CN110722512A - 一种手穿针定位夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种手穿针定位夹具，包括固定底板、左夹爪及与左夹爪铰接在固定底板上的右夹爪，左夹爪一端侧面设有左夹持槽，右夹爪一端侧面设有与左夹持槽适配的右夹持槽，左夹爪另一端一侧与固定底板之间设有能够使左夹爪与右夹爪夹紧的夹紧弹簧，左夹爪设有夹紧弹簧的一端端部还设有开夹顶持部，左夹持槽及右夹持槽均包括夹紧槽、细杆避让槽及位于夹紧槽与细杆避让槽之间的公头球体容纳槽，夹紧槽上端设有导向倒角，夹紧槽直径大于细杆避让槽直径。本发明结构简单，能够实现对手穿针的公头进行夹紧定位，这样可以将手穿针位置和姿态始终保持一致，提高穿吊牌成功率。

Description

一种手穿针定位夹具
技术领域
本发明涉及服装加工领域，尤其涉及一种手穿针定位夹具。
背景技术
现在的服装行业中，多数吊牌穿到手穿针上这个动作是由人工来实现，也有一些自动穿吊牌的装置，但是由于手穿针是一种柔软而细长的物料，现有的穿吊牌装置不能实现手穿针公头的位置和姿态始终保持一致，这样就会经常导致手穿针与吊牌孔位置不对应，进而就会导致有些吊牌穿不到手穿针上，从而就会导致不良率高，影响加工效率，还增加了成本。
发明内容
为了解决现有技术中自动穿吊牌装置的手穿针公头位置和姿态不能很好保持的问题，本发明提供了一种能够将手穿针位置和姿态始终保持一致提高穿吊牌成功率的手穿针定位夹具。
本发明提供了一种手穿针定位夹具，包括固定底板、左夹爪及与所述左夹爪铰接在所述固定底板上的右夹爪，所述左夹爪一端侧面设有左夹持槽，所述右夹爪一端侧面设有与所述左夹持槽适配的右夹持槽，所述左夹爪另一端一侧与所述固定底板之间设有能够使所述左夹爪与所述右夹爪夹紧的夹紧弹簧，所述左夹爪设有夹紧弹簧的一端端部还设有开夹顶持部，所述左夹持槽及所述右夹持槽均包括夹紧槽、细杆避让槽及位于所述夹紧槽与所述细杆避让槽之间的公头球体容纳槽，所述夹紧槽上端设有导向倒角，所述夹紧槽直径大于所述细杆避让槽直径。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧槽为偏心槽，当其左夹爪和右夹爪闭合时形成的两个夹紧槽之间的间隙小于手穿针公头直杆的直径。
作为本发明的进一步改进，所述左夹持槽的夹紧槽内及所述右夹持槽的夹紧槽内分别设有一导向小槽，所述导向小槽直径小于手穿针公头支杆直径。
作为本发明的进一步改进，所述左夹爪与所述右夹爪贴合的一侧面还设有限位销，所述右夹爪设有与所述限位销适配的导向限位槽。
作为本发明的进一步改进，所述左夹爪自由端还设有与所述左夹持槽连接的导向斜面，所述右夹爪自由端还设有与所述右夹持槽的夹紧槽连接的避让缺口。
作为本发明的进一步改进，所述左夹爪的公头球体容纳槽延伸至所述左夹爪自由端，所述右夹爪的公头球体容纳槽延伸至所述右夹爪自由端。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧槽上端的导向倒角为偏心倒角。
作为本发明的进一步改进，所述右夹爪与所述固定底板铰接的一端与所述固定底板之间还设有磁吸机构。
作为本发明的进一步改进，所述左夹爪包括左夹头、左铰接部及与所述左夹头斜置的左夹尾，所述右夹爪包括右夹头及右夹尾，所述固定底板设有与所述左夹尾适配且能够使左夹爪左右移动的左夹尾容置槽，所述右夹尾一侧与所述左铰接部铰接在所述固定底板上，所述右夹尾另一侧与所述固定底板之间设有所述磁吸机构。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够实现对手穿针的公头进行夹紧定位，这样可以将手穿针位置和姿态始终保持一致提高穿吊牌成功率并保证吊牌穿进手穿针的一致性。
附图说明
图1是本发明一种手穿针定位夹具的结构示意图；
图2是本发明一种手穿针定位夹具的左夹爪的局部结构示意图；
图3是本发明一种手穿针定位夹具的右夹爪的局部结构示意图；
图4是本发明一种手穿针定位夹具的左夹爪的局部放大图；
图5是本发明一种手穿针定位夹具的右夹爪的局部放大图；
图6是本发明一种手穿针定位夹具的手穿针在该夹具中一个状态的结构示意图；
图7是本发明一种手穿针定位夹具的手穿针在该夹具中另一个状态的结构示意图。
附图标记：1-左夹爪；11-左夹头；12-左夹尾；121-开夹顶持部；13-左铰接部；101、201-导向小槽；102、202-细杆避让槽；103、203-公头球体容纳槽；104、204-夹紧槽；105-导向斜面；104-1、204-1-导向倒角；2-右夹爪；21-右夹头；22-右夹尾；23-导向限位槽；205-定位斜面；204-2-避让缺口；3-固定底板；4-夹紧弹簧；51-细杆部；52-公头直杆；53-公头球体。
具体实施方式
如图1至图7所示，本发明公开了一种手穿针定位夹具，包括固定底板3、左夹爪1及与所述左夹爪1铰接在所述固定底板3上的右夹爪2，所述左夹爪1一端侧面设有左夹持槽，所述右夹爪2一端侧面设有与所述左夹持槽适配的右夹持槽，所述左夹爪1另一端一侧与所述固定底板3之间设有能够使所述左夹爪1与所述右夹爪2夹紧的夹紧弹簧4，所述左夹爪1设有夹紧弹簧4的一端端部还设有开夹顶持部21，其能够通过气缸顶杆顶持在开夹顶持部21将左夹爪1转动打开，所述左夹持槽及所述右夹持槽均包括夹紧槽104、204、细杆避让槽102、202及位于所述夹紧槽与所述细杆避让槽之间的公头球体容纳槽103、203，所述夹紧槽104、204上端设有导向倒角104-1、204-1，所述夹紧槽104、204直径大于所述细杆避让槽102、202直径。工作时，该手穿针定位夹具从分料机构夹持到手穿针时，其左夹爪1与右夹爪2是夹于手穿针的细杆部51，而手穿针的公头球体53则位于左夹持槽和右夹持槽的上方，然后自动穿吊牌装置的拉料机构会向下拉拔手穿胶针的细杆部51，手穿针的细杆会一直保持在细杆避让槽102、202内，手穿针的公头球体53在向下移动时能够通过夹紧槽104、204上端的导向倒角104-1、204-1进行移动导向，方便手穿针的公头球体53进入到夹紧槽104、204内，此时手穿针的公头球体53会撑开左夹爪1后向下移动，当手穿针的公头球体53向下移动到公头球体容纳槽103、203位置处时，由于细杆避让槽102、202直径小于手穿针公头球体53直径，能够保证公头球体位于公头球体容纳槽内时会卡于细杆避让槽上端，这样所述左夹爪1会在夹紧弹簧4的作用下向右夹紧，公头球体53会被卡于公头球体容纳槽内不再继续向下移动，而此时公头球体53上端的直杆部分会夹于夹紧槽104、204内。
本技术方案中，所述夹紧槽为偏心槽，当其左夹爪和右夹爪闭合时形成的两个夹紧槽之间的间隙小于手穿针的公头直杆52的直径，这样使公头直杆52处于两个夹紧槽内，实现更好的夹紧状态。
本技术方案中，所述左夹持槽的夹紧槽104内及所述右夹持槽的夹紧槽204内分别设有一导向小槽101及导向小槽201，所述导向小槽直径小于手穿针的公头直杆52直径，这样能够使其夹紧槽104、204内形成四个棱角，手穿针的公头直杆能够与四个棱角相贴合，当手穿针向下运动时，该四个棱角能够起到导向和定位的作用。
本技术方案中，所述左夹爪1与所述右夹爪2贴合的一侧面还设有限位销，所述右夹爪2设有与所述限位销适配的导向限位槽23，能够保证左夹爪1与右夹爪2不会形成上下错位，能够保证夹持效果。
本技术方案中，所述左夹爪1自由端还设有与所述左夹持槽连接的导向斜面105，导向斜面105能够方便将待夹持手穿针夹入到该夹具内，所述右夹爪2自由端还设有与所述右夹持槽的夹紧槽204连接的避让缺口204-2，当在下料位置左夹爪1被打开时，下料夹爪从夹具中取出时，避让缺口204-2能够减少手穿针的变形量，方便手穿针从该夹具中被取出。
本技术方案中，所述左夹爪1的公头球体容纳槽103延伸至所述左夹爪自由端，所述右夹爪2的公头球体容纳槽203延伸至所述右夹爪自由端，同样是为了进一步方便手穿针从该夹具中被取出。
本技术方案中，所述夹紧槽104、204上端的导向倒角104-1、204-1为偏心倒角，能够保证在倒角足够大的情况下，孔口倒角深度不会过深。
本技术方案中，所述右夹爪2与所述固定底板3铰接的一端与所述固定底板3之间还设有磁吸机构，方便在该夹具进行二次定位时能够使右夹爪2转动一定角度形成尾部间隙时能保持一定的吸力，二次定位消除时，能够通过磁吸机构进行自动复位，所述右夹爪2外侧还设有用于二次定位机构的定位轮进行定位的定位斜面205。
本技术方案中，所述左夹爪1包括左夹头11、左铰接部13及与所述左夹头11斜置的左夹尾12，所述右夹爪2包括右夹头21及右夹尾22，所述固定底板3设有与所述左夹尾12适配且能够使左夹爪左右移动的左夹尾12容置槽，所述右夹尾22一侧与所述左铰接部13铰接在所述固定底板3上，所述右夹尾22另一侧与所述固定底板3之间设有所述磁吸机构，左夹持槽与右夹持槽分别设于左夹头11和右夹头21上，所述开夹顶持部21设于所述左夹尾12端部，用于气缸顶杆顶于该左夹尾12能够使其左夹爪1与右夹爪2分开。
本发明结构简单，能够实现对手穿针的公头52进行夹紧定位，这样可以将手穿针位置和姿态始终保持一致提高穿吊牌成功率并保证吊牌传进手穿针的一致性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种手穿针定位夹具，其特征在于：包括固定底板、左夹爪及与所述左夹爪铰接在所述固定底板上的右夹爪，所述左夹爪一端侧面设有左夹持槽，所述右夹爪一端侧面设有与所述左夹持槽适配的右夹持槽，所述左夹爪另一端一侧与所述固定底板之间设有能够使所述左夹爪与所述右夹爪夹紧的夹紧弹簧，所述左夹爪设有夹紧弹簧的一端端部还设有开夹顶持部，所述左夹持槽及所述右夹持槽均包括夹紧槽、细杆避让槽及位于所述夹紧槽与所述细杆避让槽之间的公头球体容纳槽，所述夹紧槽上端设有导向倒角，所述夹紧槽直径大于所述细杆避让槽直径。
2.据权利要求1所述的手穿针定位夹具，其特征在于：所述夹紧槽为偏心槽，当其左夹爪和右夹爪闭合时形成的两个夹紧槽之间的间隙小于手穿针公头直杆的直径。
3.根据权利要求1所述的手穿针定位夹具，其特征在于：所述左夹持槽的夹紧槽内及所述右夹持槽的夹紧槽内分别设有一导向小槽，所述导向小槽直径小于手穿针公头支杆直径。
4.根据权利要求1所述的手穿针定位夹具，其特征在于：所述左夹爪与所述右夹爪贴合的一侧面还设有限位销，所述右夹爪设有与所述限位销适配的导向限位槽。
5.根据权利要求1所述的手穿针定位夹具，其特征在于：所述左夹爪自由端还设有与所述左夹持槽连接的导向斜面，所述右夹爪自由端还设有与所述右夹持槽的夹紧槽连接的避让缺口。
6.根据权利要求1所述的手穿针定位夹具，其特征在于：所述左夹爪的公头球体容纳槽延伸至所述左夹爪自由端，所述右夹爪的公头球体容纳槽延伸至所述右夹爪自由端。
7.根据权利要求1所述的手穿针定位夹具，其特征在于：所述夹紧槽上端的导向倒角为偏心倒角。
8.根据权利要求1所述的手穿针定位夹具，其特征在于：所述右夹爪与所述固定底板铰接的一端与所述固定底板之间还设有磁吸机构。
9.根据权利要求1所述的手穿针定位夹具，其特征在于：所述左夹爪包括左夹头、左铰接部及与所述左夹头斜置的左夹尾，所述右夹爪包括右夹头及右夹尾，所述固定底板设有与所述左夹尾适配且能够使左夹爪左右移动的左夹尾容置槽，所述右夹尾一侧与所述左铰接部铰接在所述固定底板上，所述右夹尾另一侧与所述固定底板之间设有所述磁吸机构。
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