CN105215894A - 一种医用针的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用针的夹具，属于医用配件组装机技术领域。它解决了现有医用针的夹具夹持医用针稳定性差，容易造成医用针变形等技术问题。本医用针的夹具包括基座、夹臂和设置在基座上的夹头，夹臂上铰接有夹紧块，夹紧块上具有夹持面一，夹头上具有与夹持面一相对的夹持面二，夹臂铰接在基座上且通过夹臂的转动能使夹持面一和夹持面二相互靠拢或分开，夹持面二上开设有能与医用针外壁相配合的条形槽。本发明能够稳定的夹紧固定医用针，同时能防止医用针变形。

Description

一种医用针的夹具

技术领域

本发明属于医用配件组装机技术领域，涉及一种医用针的夹具。

背景技术

在进行留置针等医用配件的组装时，通常需要将医用针固定在夹具上，夹具夹紧医用针依次经过各个组装工位，实现医用针与其他配件的组装，最终形成所需的医用产品。

在夹紧医用针的过程中，先是通过机械手夹取单根医用针，此时夹具呈打开的状态，然后机械手夹住医用针移送至夹具的夹紧位置处，然后夹具再闭合。传统的夹具由于夹具的两个夹头均是固定的，在两个夹头闭合的瞬间，容易造成医用针的弯曲和变形，导致废品的出现。另外，医用针的端部具有刃面，针类医用配件组装完成后，需要保证医用针的刃面呈规定的角度。因此，在医用针与其他配件进行组装的过程中，需要保证医用针刃面处于正确的角度夹紧在夹具上。然而，由于医用针的横截面呈圆形，对于传统的夹具而言，一般是通过加大夹紧力来保证医用针不会在夹具上转动，这样会造成医用针受压变形。反之，如果夹紧力过小，又容易造成夹持不稳定，造成医用针转动，从而导致次品的产生。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用针的夹具，本发明所要解决的技术问题是如何稳定的夹紧固定医用针，同时能防止医用针变形。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医用针的夹具，其特征在于，本夹具包括基座、夹臂和设置在基座上的夹头，所述夹臂上铰接有夹紧块，所述夹紧块上具有夹持面一，所述夹头上具有与夹持面一相对的夹持面二，所述夹臂铰接在基座上且通过夹臂的转动能使夹持面一和夹持面二相互靠拢或分开，所述夹持面二上开设有能与医用针外壁相配合的条形槽。

所述夹臂与所述夹紧块两者的转动中心线相互平行，条形槽的横截面呈弧形或V字形。在医用针的上料过程中，先是通过机械手夹取单根医用针，之后通过机械手将医用针放置到条形槽内。条形槽一方面供医用针提供放置空间，在夹紧医用针时不易造成对医用针的硬性施压，保证医用针不会受压过度而变形。另外，条形槽的设计使得医用针与夹头之间的接触面积增加，因此增加了摩擦力，再结合夹紧力作用，能有效地防止医用针发生转动的现象，保证夹持的稳定性。

由于夹紧块铰接在夹臂上且夹臂与夹紧块的转动中心线相互平行，因此在夹臂转动使夹持面一与夹持面二相互靠拢的过程中，夹持面一先是一侧边缘与医用针接触，并且接触的瞬间夹紧块处于能摆动的状态，因此不会压坏医用针。随着夹臂的继续转动，夹持面一与夹持面二进一步靠拢，这一过程中夹紧块也处于能摆动的状态，以防止医用针受压变形。最终，夹持面一与夹持面二相互平行，从而将医用针夹紧在夹持面一和夹持面二之间。

在上述的医用针的夹具中，所述基座包括固定座和转动设置在固定座上的摆动座，所述夹头固设在所述摆动座上，所述摆动座上位于条形槽内侧具有一供医用针刃面相配合抵靠的抵靠面。由于摆动座转动设置在固定座上，因此可以调节医用针在载具上的角度，使组装方便。在医用针固定在定位槽内时，医用针的刃面能抵靠在抵靠面上，防止医用针在夹具上发生转动，使医用针以固定的角度稳定地夹持在夹具上。

在上述的医用针的夹具中，所述夹臂呈长条状，所述夹臂的中部通过销轴一转动连接在摆动座上，该夹臂的一端为着力端，夹臂的另一端向夹头一侧弯折形成夹持端，所述夹紧块通过销轴二转动连接在夹臂的夹持端上，所述销轴一与所述销轴二两者轴心线相互平行，所述条形槽的长度方向与所述销轴二的轴心线方向相互垂直。通过在夹臂的着力端施加压力，可以带动夹臂绕销轴一转动，实现夹紧或松开医用针。条形槽与销轴二相互垂直，因此夹紧块能沿着条形槽的长度方向摆动，使在夹紧医用针的过程中，夹紧块慢慢夹紧医用针，防止夹紧医用针的过程中造成医用针的变形。

在上述的医用针的夹具中，所述夹臂夹持端的端面上开设有两端贯穿的安装槽，所述夹紧块包括夹板和垂直连接在夹板上的连接板，所述夹持面二位于所述夹板上，所述连接板位于安装槽内并所述销轴二相铰接，所述夹板与所述夹臂的夹持端端面之间具有间隙。夹板与夹持端端面之间具有间隙且安装槽两端贯穿，使得夹紧块能在夹臂上转动，防止夹紧医用针的过程中造成医用针的变形。

在上述的医用针的夹具中，所述夹臂的着力端与摆动座之间设置有压簧，所述压簧的一端抵靠在夹臂的着力端上，压簧的另一端抵靠在所述的摆动座上。压簧具有使夹持面一与夹持面二始终靠拢的趋势，从而夹紧医用针。由于采用压簧，夹具对医用针进行的弹性施加，相比硬性试压如通过夹紧气缸带动夹臂与夹头相互靠拢，弹性试压能有效防止医用针变形。另外，通过压簧的作用，在自由状态下，夹具能够将医用针夹紧，从而方便组装。

在上述的医用针的夹具中，所述固定座上设置有安装座，所述安装座上活动穿射有定位销，所述摆动座上分别开设有定位孔一和定位孔二，当摆动座旋转至条形槽位于水平位置时所述定位销能插入所述定位孔一内，当摆动座旋转至条形槽位于竖直位置时，所述定位销能插入所述定位孔二内。通过这样的设计，使得夹具的摆动座不但能转动，还能使医用针位于水平位置和竖直位置时，摆动座能实现定位，保证组装的便利性。

在上述的医用针的夹具中，所述定位销背向所述摆动座的一端固连有拉板，所述定位销的与安装座之间还设有使定位销始终向摆动座一侧伸出的弹簧。

在上述的医用针的夹具中，所述摆动座通过销轴三铰接在所述固定座上，在销轴三的一端还固连有能与销轴三同轴转动的滚轮。当医用针处于水平位置时，定位销插接在定位孔一内。此时若要改变医用针的角度，可以通过拉动拉板，使定位销向远离摆动座一侧移动并从定位孔一内脱离，然后依靠摆动座自身的重力或是通过转动滚轮，使摆动座摆动90度，此时定位销正对定位孔二，之后松开拉板，定位销能自动伸入定位孔二内，对摆动座进行定位。设置滚轮，方便施加外力作用在滚轮上，使摆动座向上摆动。

在上述的医用针的夹具中，所述摆动座上位于条形槽内侧具有一供医用针刃面相配合抵靠的抵靠面。

与现有技术相比，本医用针的夹具还具有以下优点：

1、本夹具夹臂铰接在摆动座上，而起到夹紧作用的夹紧块铰接在夹臂上，在夹紧固定医用针的过程中，夹紧块处于能摆动的状态，因此不会造成对医用针的硬性施压，防止医用针受压变形。

2、本夹具在夹头上开设有条形槽，条形槽的设计使得医用针与夹头之间的接触面积增加，因此增加了摩擦力，再结合夹紧力作用，能有效地防止医用针发生转动的现象，保证夹持的稳定性。

3、本夹具在条形槽内端具有抵靠面，该抵靠面能与医用针的刃面进行抵靠，使夹紧医用针的过程中，医用针不会产生转动，保证夹持的稳定性。

附图说明

图1是本发明医用针处于水平状态时的立体结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本发明医用针处于水平状态时的正视结构示意图。

图4是图3中B处的放大图。

图5是本发明的局部立体结构示意图。

图6是本发明医用针处于竖直状态时的立体结构示意图。

图7是本发明医用针处于竖直状态时的正视结构示意图。

图中，1、基座；1a、固定座；1b、摆动座；1b1、抵靠面；2、夹臂；2a、着力端；2b、夹持端；2b1、安装槽；3、夹头；3a、条形槽；3a1、夹持面二；4、夹紧块；4a、夹板；4a1、夹持面一；4b、连接板；5、销轴二；6、压簧；7、安装座；8、定位销；9、定位孔一；10、定位孔二；11、拉板；12、滚轮；13、医用针；13a、刃面；14、弹簧；15、销轴一；16、销轴三。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本医用针13的夹具包括基座1、夹臂2和设置在基座1上的夹头3，夹臂2铰接在基座1上，夹臂2上铰接有夹紧块4。

具体地，如图1所示，基座1包括固定座1a和转动设置在固定座1a上的摆动座1b，摆动座1b通过销轴三16铰接在固定座1a上，在销轴三16的一端还固连有能与销轴三16同轴转动的滚轮12。夹头3固设在摆动座1b上，由于摆动座1b转动设置在固定座1a上，因此可以调节医用针13在载具上的角度，使组装方便。

如图1和图6所示，夹臂2呈长条状，夹臂2的中部通过销轴一15转动连接在摆动座1b上，该夹臂2的一端为着力端2a，夹臂2的另一端向夹头3一侧弯折形成夹持端2b，夹紧块4通过销轴二5转动连接在夹臂2的夹持端2b上，具体地，如图2和图5所示，夹臂2夹持端2b的端面上开设有两端贯穿的安装槽2b1，夹紧块4包括夹板4a和垂直连接在夹板4a上的连接板4b，连接板4b位于安装槽2b1内并与销轴二5相铰接，夹板4a与夹臂2的夹持端2b端面之间具有间隙。夹板4a与夹持端2b端面之间具有间隙且安装槽2b1两端贯穿，使得夹紧块4能在夹臂2上转动，防止夹紧医用针13的过程中造成医用针13的变形。销轴一15和销轴二5两者轴心线相互平行，夹紧块4上具有夹持面一4a1，夹头3上具有与夹持面一4a1相对的夹持面二3a1，通过夹臂2的转动能使夹持面一4a1和夹持面二3a1相互靠拢或分开，夹臂2与夹紧块4两者的转动中心线相互平行，夹持面二3a1上开设有能与医用针13外壁相配合的条形槽3a，条形槽3a的横截面呈弧形或V字形。该条形槽3a的长度方向与销轴二5的轴心线方向相互垂直。通过在夹臂2的着力端2a施加压力，可以带动夹臂2绕销轴一15转动，实现夹紧或松开医用针13。条形槽3a与销轴二5相互垂直，因此夹紧块4能沿着条形槽3a的长度方向摆动，使夹紧块4慢慢夹紧医用针13，防止夹紧医用针13的过程中造成医用针13的变形。

如图2、图3和图4所示，为了防止医用针13在夹具上发生转动，摆动座1b上位于条形槽3a内侧具有一供医用针13刃面13a相配合抵靠的抵靠面1b1。在医用针13固定在定位槽内时，医用针13的刃面13a能抵靠在抵靠面1b1上，防止医用针13在夹具上发生转动，使本夹具夹紧固定医用针13更加稳定。

为了使夹具能自动夹紧医用针13，夹臂2的着力端2a与摆动座1b之间设置有压簧6，压簧6的一端抵靠在夹臂2的着力端2a上，压簧6的另一端抵靠在摆动座1b上。压簧6具有使夹持面一4a1与夹持面二3a1始终靠拢的趋势，从而夹紧医用针13。由于采用压簧6，夹具对医用针13进行的弹性施加，相比硬性试压如通过夹紧气缸带动夹臂2与夹头3相互靠拢，弹性试压能有效防止医用针13变形。另外，通过压簧6的作用，在自由状态下，夹具能够将医用针13夹紧，从而方便组装。

如图6所示，固定座1a上设置有安装座7，安装座7上活动穿射有定位销8，摆动座1b上分别开设有定位孔一9和定位孔二10，当摆动座旋转至条形槽3a位于水平位置时定位销8能插入定位孔一9内，当摆动座1b旋转至条形槽3a位于竖直位置时，定位销8能插入定位孔二10内。定位销8背向摆动座1b的一端固连有拉板11，定位销8的与安装座7之间还设有使定位销8始终向摆动座1b一侧伸出的弹簧14。通过这样的设计，使得夹具的摆动座1b不但能转动，还能使医用针13位于水平位置和竖直位置时，摆动座1b能实现定位，保证组装的便利性。

在医用针13的上料过程中，先是通过机械手夹取单根医用针13，之后通过机械手将医用针13放置到条形槽3a内。条形槽3a一方面供医用针13提供放置空间，在夹紧医用针13时不易造成对医用针13的硬性施压，保证医用针13不会受压过度而变形。另外，条形槽3a的设计使得医用针13与夹头3之间的接触面积增加，因此增加了摩擦力，再结合夹紧力作用，能有效地防止医用针13发生转动的现象，保证夹持的稳定性。在夹臂2转动使夹持面一4a1与夹持面二3a1相互靠拢的过程中，同时由于夹紧块4铰接在夹臂2上且夹臂2与夹紧块4的转动中心线相互平行，因此夹持面一4a1先是一侧边缘与医用针13接触，并且接触的瞬间夹紧块4处于能摆动的状态，因此不会压坏医用针13。随着夹臂2的继续转动，夹持面一4a1与夹持面二3a1进一步靠拢，这一过程中夹紧块4也处于能摆动的状态，以防止医用针13受压变形。最终，夹持面一4a1与夹持面二3a1相互平行，从而将医用针13夹紧在夹持面一4a1和夹持面二3a1之间。

本夹具还具有转动功能，具体地，如图1和图3所示，当医用针13处于水平位置时，定位销8插接在定位孔一9内。此时若要改变医用针13的角度，如图6和图7所示，可以通过拉动拉板11，使定位销8向远离摆动座1b一侧移动并从定位孔一9内脱离，然后依靠摆动座1b自身的重力或是通过转动滚轮12，使摆动座1b摆动90度，此时定位销8正对定位孔二10，之后松开拉板11，定位销8能自动伸入定位孔二10内，对摆动座1b进行定位。设置滚轮12，方便施加外力作用在滚轮12上，使摆动座1b向上摆动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、基座；1a、固定座；1b、摆动座；1b1、抵靠面；2、夹臂；2a、着力端；2b、夹持端；2b1、安装槽；3、夹头；3a、条形槽；3a1、夹持面二；4、夹紧块；4a、夹板；4a1、夹持面一；4b、连接板；5、销轴二；6、压簧；7、安装座；8、定位销；9、定位孔一；10、定位孔二；11、拉板；12、滚轮；13、医用针；13a、刃面；14、弹簧；15、销轴一；16、销轴三等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种医用针的夹具，其特征在于，本夹具包括基座(1)、夹臂(2)和设置在基座(1)上的夹头(3)，所述夹臂(2)上铰接有夹紧块(4)，所述夹紧块(4)上具有夹持面一(4a1)，所述夹头(3)上具有与夹持面一(4a1)相对的夹持面二(3a1)，所述夹臂(2)铰接在基座(1)上且通过夹臂(2)的转动能使夹持面一(4a1)和夹持面二(3a1)相互靠拢或分开，所述夹持面二(3a1)上开设有能与医用针(13)外壁相配合的条形槽(3a)。

2.根据权利要求1所述的医用针的夹具，其特征在于，所述基座(1)包括固定座(1a)和转动设置在固定座(1a)上的摆动座(1b)，所述夹头(3)固设在所述摆动座(1b)上，所述夹臂(2)铰接在摆动座(1b)上。

3.根据权利要求2所述的医用针的夹具，其特征在于，所述夹臂(2)呈长条状，所述夹臂(2)的中部通过销轴一(15)转动连接在摆动座(1b)上，该夹臂(2)的一端为着力端(2a)，夹臂(2)的另一端向夹头(3)一侧弯折形成夹持端(2b)，所述夹紧块(4)通过销轴二(5)转动连接在夹臂(2)的夹持端(2b)上，所述销轴一(15)与所述销轴二(5)两者轴心线相互平行，所述条形槽(3a)的长度方向与所述销轴二(5)的轴心线方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的医用针的夹具，其特征在于，所述夹臂(2)夹持端(2b)的端面上开设有两端贯穿的安装槽(2b1)，所述夹紧块(4)包括夹板(4a)和垂直连接在夹板(4a)上的连接板(4b)，所述夹持面二(3a1)位于所述夹板(4a)上，所述连接板(4b)位于安装槽(2b1)内并所述销轴二(5)相铰接，所述夹板(4a)与所述夹臂(2)的夹持端(2b)端面之间具有间隙。

5.根据权利要求4所述的医用针的夹具，其特征在于，所述夹臂(2)的着力端(2a)与摆动座(1b)之间设置有压簧(6)，所述压簧(6)的一端抵靠在夹臂(2)的着力端(2a)上，压簧(6)的另一端抵靠在所述的摆动座(1b)上。

6.根据权利要求2或3或4所述的医用针的夹具，其特征在于，所述固定座(1a)上设置有安装座(7)，所述安装座(7)上活动穿设有定位销(8)，所述摆动座(1b)上分别开设有定位孔一(9)和定位孔二(10)，当摆动座(1b)旋转至条形槽(3a)位于水平位置时所述定位销(8)能插入所述定位孔一(9)内，当摆动座(1b)旋转至条形槽(3a)位于竖直位置时，所述定位销(8)能插入所述定位孔二(10)内。

7.根据权利要求6所述的医用针的夹具，其特征在于，所述定位销(8)背向所述摆动座(1b)的一端固连有拉板(11)，所述定位销(8)的与安装座(7)之间还设有使定位销(8)始终向摆动座(1b)一侧伸出的弹簧(14)。

8.根据权利要求2或3或4所述的医用针的夹具，其特征在于，所述摆动座(1b)通过销轴三(16)铰接在所述固定座(1a)上，在销轴三(16)的一端还固连有能与销轴三(16)同轴转动的滚轮(12)。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的医用针的夹具，其特征在于，所述摆动座(1b)上位于条形槽(3a)内侧具有一供医用针(13)刃面(13a)相配合抵靠的抵靠面(1b1)。