CN213615151U - 一种泵头泵芯自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泵头泵芯自动组装机，包括将泵头和泵芯组装成一体机架，该机架上安装有对泵头进行送料的第一送料机构、对泵芯进行送料的第二送料机构、转盘机构；所述转盘机构的上方安装有第一夹料机构和第二夹料机构，所述第二夹料机构安装于第一夹料机构的一侧，所述第二夹料机构的另一侧安装有将泵芯下压到泵头上的下压组装机构，第二夹料机构夹起第二送料机构输送的泵芯并将泵芯放置于转盘机构的边缘，由转盘机构将泵芯转动至第一夹料机构的下方，所述第一夹料机构夹起泵头将泵头放置于泵芯的上方，由所述转盘机构将泵头和泵芯一起转动至下压组装机构的下方，所述下压组装机构将泵芯上方的泵头下压使得泵头和泵芯组装成一体。

Description

一种泵头泵芯自动组装机

技术领域

本实用新型涉及泵头加工的技术领域，具体涉及一种关于泵头泵芯自动组装机。

背景技术

现有中，关于泵芯和泵头的组装技术存在很大缺陷，是通过人工在一条流动拉线组装，首先是人工先把泵芯胶件与泵芯胶件手动放置经过流水线流到下一个组装工序，再由人工把手动用力将一个一个泵芯胶件与泵芯胶件组装，最后由人工手动将这样流水线人工组装，比较费力、增加了工人的劳动强度，人工成本高、而且产能偏低、满足不了产量的需求；操作的劳动量巨大、非常辛苦人工。

由此可见，现有技术是存在有所不足的。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用机械替人工放料的自动化设备，不需要人手拿取料、自动完成泵芯和泵头组装，与传统的泵头泵芯组装方式相比，更简单高效，更加节约时间和劳动力，大大提高了生产效率和产能的泵头泵芯自动组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种泵头泵芯自动组装机，包括将泵头和泵芯组装成一体机架，该机架上安装有对泵头进行送料的第一送料机构、对泵芯进行送料的第二送料机构、转盘机构；

所述第一送料机构和第二送料机构的送料末端均和转盘机构的外周相连接；

所述第一送料机构安装于第二送料机构的一侧；

所述转盘机构的上方安装有第一夹料机构和第二夹料机构，所述第二夹料机构安装于第一夹料机构的一侧；

所述第二夹料机构的另一侧安装有将泵芯下压到泵头上的下压组装机构；

所述转盘机构的一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路和所述第一送料机构、第二送料机构、转盘机构、第一夹料机构、第二夹料机构、下压组装机构电连接；

所述PLC控制器控制第二夹料机构夹起第二送料机构输送的泵芯并将泵芯放置于转盘机构的边缘，由转盘机构将泵芯转动至第一夹料机构的下方，所述第一夹料机构夹起泵头将泵头放置于泵芯的上方，由所述转盘机构将泵头和泵芯一起转动至下压组装机构的下方，所述下压组装机构将泵芯上方的泵头下压使得泵头和泵芯组装成一体。

优选地，所述第一送料机构、第二送料机构、第一夹料机构、第二夹料机构、下压组装机构均设有接近开关传感器，所述第一送料机构和第二送料机构的接近开关传感器感应到有泵头和泵芯输送至转盘机构，所述接近开关传感器向PLC控制器发出信号，所述PLC控制器接受第一送料机构和第二送料机构的接近开关传感器发出的信号控制第一夹料机构、第二夹料机构、下压组装机构工作。

优选地，所述第一送料机构和第二送料机构均设有振动料斗和脉冲电磁铁，所述脉冲电磁铁安装于振动料斗的下方使得振动料斗作垂直方向振动，所述振动料斗通过振动将无序的泵头和泵芯有序定向排列整齐、准确地输送到第一夹料机构和第二夹料机构的下方·。

优选地，所述第二夹料机构包括第二平移气缸、第二夹具、第二升降气缸，所述第二平移气缸和第二升降气缸均位于第二夹具的上方并与其相连接，所述第二平移气缸安装于第二升降气缸的一侧，所述第二平移气缸将第二夹具移动到第二送料机构，所述第二升降气缸驱动第二夹具下降至第二送料机构输送的泵芯上方并夹起泵芯，所述第二平移气缸将第二夹具上夹住的泵芯移动到转盘机构的边缘。

优选地，所述转盘机构包括转盘、转动电机、卡料块，所述转盘设于转动电机和所述卡料块之间，所述转动电机的输出轴和所述转盘的下方相连接，所述卡料块均匀分布在所述转盘的边缘，所述卡料块设有卡住泵芯的卡料孔，所述转动电机驱动转盘转动，所述第二送料机构输送的泵芯通过卡料孔被转盘边缘的卡料块卡住，所述转盘将边缘卡在卡料块上的泵芯转动至第一夹料机构下方，所述第一夹料机构夹起泵头放置于卡料块卡住的泵芯上方。

优选地，所述第一夹料机构包括第一平移气缸、第一夹具、第一升降气缸，所述第一平移气缸和第一升降气缸均位于第一夹具的上方并与其相连接，所述第一平移气缸安装于第一升降气缸的一侧，所述第一平移气缸第一夹具移动到第一送料机构，所述第一升降气缸驱动第一夹具下降至第一送料机构输送的泵头上方并夹起泵头，所述第一平移气缸将第一夹具上夹住的泵头移动到转盘机构边缘卡有泵芯的卡料块。

优选地，所述下压组装机构包括固定架、伸缩气缸、下压块，所述伸缩气缸和下压块均安装于固定架，所述伸缩气缸位于下压块的下方并与其相连接，所述伸缩气缸驱动下压块下降至泵芯和泵头上方并下压使得泵芯和泵头组装成一体。

优选地，所述机架上安装有推料气缸和推料架，所述推料气缸安装于推料架上方，所述推料气缸连接有一气动手指气缸，所述推料气缸推动气动手指气缸夹起组装成一体的泵芯和泵头进行推动。

优选地，所述推料气缸的下方安装有接料输送槽，所述接料输送槽接着推料气缸推出的物料。

相比于现有技术，本实用新型的方案至少包含如下有益效果：

本实用新型通过第二夹料机构夹起第二送料机构输送的泵芯并将泵芯放置于转盘机构的边缘，由转盘机构将泵芯转动至第一夹料机构的下方，接着由第一夹料机构夹起泵头将泵头放置于泵芯上方，紧接着转盘机构将泵头和泵芯一起转动至下压组装机构的下方，最后下压组装机构将泵芯上方的泵头下压使得泵头和泵芯组装成一体，使得泵头和泵芯能够自动送料，自动组装；使得泵头组装的操作变得自动化，不需要人工手动取料，与传统的泵头组装方式相比，更简单高效，大大地节约时间和劳动力，大大提高了生产效率和产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的泵头泵芯自动组装机的整体结构示意图；

图2是本实用新型的图1的另外一种角度示意图；

图3是本实用新型的泵头泵芯自动组装机的第一夹料机构、第二夹料机构、转盘机构的关系示意图；

图4是本实用新型的泵头泵芯自动组装机的第一夹料机构的结构示意图；

图5是本实用新型的泵头泵芯自动组装机的PLC控制器的模块示意图；

图6是本实用新型的泵头泵芯自动组装机的PLC控制器的结构示意图；

图7是本实用新型的泵头泵芯组装后的结构示意图。

图中，机架1、第一送料机构2、振动料斗21、架子22、第二送料机构3、转盘机构4、转盘41、卡料块42、卡料孔43、第一夹料机构5、第一平移气缸51、第一夹具52、第一升降气缸53、第二夹料机构6、第二平移气缸61、第二夹具62、第二升降气缸63、下压组装机构7、固定架71、伸缩气缸72、下压块73、PLC控制器8、显示屏82、启动按钮81、停止按钮83、报警灯84、启动按钮81、显示屏82、停止按钮83、报警灯84、推料气缸9、气动手指气缸91、推料架93、输入模块101、CPU模块102、输出模块103、编程装置104、泵头105、泵芯106。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，是本实用新型的泵头105泵芯106自动组装机的结构示意图，包括将泵头105和泵芯106组装成一体，包括机架1，该机架1上安装有第一送料机构2、第二送料机构3、转盘机构4；

该第一送料机构2和第二送料机构3的送料末端均和转盘机构4的外周相连接；

将第一送料机构2安装于第二送料机构3的一侧；

在转盘机构4的上方安装有第一夹料机构5和第二夹料机构6，所述第二夹料机构6安装于第一夹料机构5的一侧；

在第二夹料机构6的另一侧安装有将泵芯106下压到泵头105上的下压组装机构7；

在转盘机构4的一侧安装有PLC控制器8，所述PLC控制器8通过电气线路和所述第一送料机构2、第二送料机构3、转盘机构4、第一夹料机构5、第二夹料机构6、下压组装机构7电连接；

PLC控制器8控制第二夹料机构6夹起第二送料机构3输送的泵芯106并将泵芯106放置于转盘机构4的边缘，由转盘机构4将泵芯106转动至第一夹料机构5的下方，所述第一夹料机构5夹起泵头105将泵头105放置于泵芯106上方，由所述转盘机构4将泵头105和泵芯106一起转动至下压组装机构7的下方，所述下压组装机构7将泵芯106上方的泵头105下压使得泵头105和泵芯106组装成一体，高效可靠的实现了泵头105泵芯106的自动组装，有效降低了生产成本。

如图1－7所示，所述第一送料机构2、第二送料机构3、第一夹料机构5、第二夹料机构6、下压组装机构7均设有接近开关传感器，所述第一送料机构2和第二送料机构3的接近开关传感器感应到有泵头105和泵芯106输送至转盘机构4，所述接近开关传感器向PLC控制器8发出信号，所述PLC控制器8接受到第一送料机构2和第二送料机构3的接近开关传感器发出的信号控制第一夹料机构5、第二夹料机构6、下压组装机构7工作；所述第一送料机构2和第二送料机构3的接近开关传感器感应到缺料，所述PLC控制器8接受到信号控制转盘机构4、下压组装机构7停止工作并发出缺料警报，方便准确自动获取各机构的工作状况，发生故障时具备自诊断报警功能，减少处理停机的时间，提高生产效率。

本实用新型实施例具体实现时，所述PLC控制器8包括显示屏82、启动按钮81、停止按钮83、报警灯84，所述启动按钮81、停止按钮83、报警灯84安装于显示屏82的下方。

本实用新型实施例具体实现时，所述PLC控制器8的电路模块包括CPU模块102、输入模块101、输出模块103和编程装置104。

(1)CPU模块102：CPU模块102又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器(CPU)和存储器组成。它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应编程器的请求以及进行各种内部模块的判断等。

(2)I/O模块：I/O模块是联系外部现场和CPU模块102的桥梁。输入模块101用来接收和采集输入信号，接收和采集第一送料机构2、第二送料机构3、第一夹料机构5、第二夹料机构6、下压组装机构7的接近开关传感器及启动按钮81和停止按钮83。

PLC控制器8通过输出模块103控制脉冲电磁铁等执行器，可编程序控制器控制的另一类外部负载是报警灯84。

(3)电源：PLC控制器8使用220V交流电源。可PLC控制器8内部的直流稳压电源为各模块内的元件提供直流电压。

(4)编程器：编程器是PLC控制器8的外部编程设备，用户可通过编程器输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。

所述第一送料机构2和第二送料机构3均设有振动料斗21和脉冲电磁铁，所述脉冲电磁铁安装于振动料斗21的下方使得振动料斗21作垂直方向振动，采用振动料斗21的是为了：通过振动将无序的泵头105和泵芯106有序定向排列整齐、准确地输送到第一夹料机构5和第二夹料机构6的下方。

本实用新型实施例具体实现时，在第一送料机构2和第二送料机构3的下方设有架子22，第一送料机构2和第二送料机构3通过固定件安装于架子22上方，提高了对第一送料机构2和第二送料机构3的固定作用。

本实用新型实施例具体实现时，该第二夹料机构6包括第二平移气缸61、第二夹具62、第二升降气缸63，所述第二平移气缸61和第二升降气缸63均位于第二夹具62的上方并与其相连接，所述第二平移气缸61安装于第二升降气缸63的一侧，通过第二平移气缸61将第二夹具62移动到第二送料机构3，由第二升降气缸63驱动第二夹具62下降至第二送料机构3输送的泵芯106上方并夹起泵芯106，再然第二平移气缸61将第二夹具62上夹住的泵芯106移动到转盘机构4的边缘。

所述转盘机构4包括转盘41、转动电机、卡料块42，所述转盘41设于转动电机和所述卡料块42之间，所述转动电机的输出轴和所述转盘41的下方相连接，所述卡料块42均匀分布在所述转盘41的边缘，所述卡料块42设有卡住泵芯106的卡料孔43，所述转动电机驱动转盘41转动，所述第二送料机构3输送的泵芯106通过卡料孔43被转盘41边缘的卡料块42卡住，所述转盘41将边缘卡在卡料块42上的泵芯106转动至第一夹料机构5下方，所述第一夹料机构5夹起泵头105放置于卡料块42卡住的泵芯106上方。

所述第一夹料机构5包括第一平移气缸51、第一夹具52、第一升降气缸53，所述第一平移气缸51和第一升降气缸53均位于第一夹具52的上方并与其相连接，所述第一平移气缸51安装于第一升降气缸53的一侧，所述第一平移气缸51第一夹具52移动到第一送料机构2，所述第一升降气缸53驱动第一夹具52下降至第一送料机构2输送的泵头105上方并夹起泵头105，所述第一平移气缸51将第一夹具52上夹住的泵头105移动到转盘机构4边缘卡有泵芯106的卡料块42。

本实用新型的下压组装机构7包括固定架71、伸缩气缸72、下压块73，所述伸缩气缸72和下压块73均安装于固定架71，所述伸缩气缸72位于下压块73的下方并与其相连接，所述伸缩气缸72驱动下压块73下降至泵芯106和泵头105上方并下压使得泵芯106和泵头105组装成一体，这样设计是为了：使得泵芯106和泵头105更加牢固地组装在一起，无需人工费力使其组装在一起。

优选的方式：在机架1上安装有推料气缸9和推料架93，将推料气缸9安装于推料架93上方，在推料气缸9的一端连接有一气动手指气缸91，所述推料气缸9推动气动手指气缸91夹起组装成一体的泵芯106和泵头105进行推动，气动手指气缸91又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，采用气动手指气缸91的好处是：替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

本实用新型实施例具体实现时，推料气缸9的下方安装有接料输送槽，所述接料输送槽接着推料气缸9推出的物料。

关于本实用新型组装机的工作原理为：

首先，按下启动按钮81由振动料斗21输送分别把泵头105与泵芯106输送到转盘41边缘上；

其次，第二夹具62下降至第二送料机构3输送的泵芯106上方并夹起泵芯106放置于卡料块42上，由转盘41逆时针转动到泵头105边缘；

再次，第一夹具52夹起泵头105并放置于在转盘41上的泵芯106上方，转盘41再将泵芯106及其上方的泵头105转动到下一个下压自动组装机构；

然后，下压组装机构7下压把泵头105与泵芯106进行压紧保证质量使得泵头105和泵芯106更好地组装在一起；

最后，推料气缸9对组装好的泵头105与泵芯106进行推料，使得组装好的物料落入到接料输送槽内。

以上所揭露的仅为本实用新型的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种泵头泵芯自动组装机，包括将泵头和泵芯组装成一体机架，其特征在于：该机架上安装有对泵头进行送料的第一送料机构、对泵芯进行送料的第二送料机构、转盘机构；

所述第一送料机构和所述第二送料机构的送料末端均和所述转盘机构的外周相连接；

所述第一送料机构安装于所述第二送料机构的一侧；

所述转盘机构的上方安装有第一夹料机构和第二夹料机构，所述第二夹料机构安装于所述第一夹料机构的一侧；

所述第二夹料机构的另一侧安装有将泵芯下压到泵头上的下压组装机构；

所述转盘机构的一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路和所述第一送料机构、第二送料机构、转盘机构、第一夹料机构、第二夹料机构、下压组装机构电连接；

所述PLC控制器控制所述第二夹料机构夹起所述第二送料机构输送的泵芯并将泵芯放置于所述转盘机构的边缘，由所述转盘机构将所述泵芯转动至所述第一夹料机构的下方，所述第一夹料机构夹起所述泵头并放置于所述泵芯的上方，由所述转盘机构将所述泵头和所述泵芯一起转动至所述下压组装机构的下方，所述下压组装机构将泵芯上方的所述泵头下压使得泵头和泵芯组装成一体。

2.根据权利要求1所述泵头泵芯自动组装机，其特征在于：所述第一送料机构、第二送料机构、第一夹料机构、第二夹料机构、下压组装机构均设有接近开关传感器，所述第一送料机构和所述第二送料机构的接近开关传感器感应到有泵头和泵芯输送至所述转盘机构，所述接近开关传感器向所述PLC控制器发出信号，所述PLC控制器接受所述第一送料机构和所述第二送料机构的接近开关传感器发出的信号控制所述第一夹料机构、所述第二夹料机构、所述下压组装机构工作。

3.根据权利要求2所述泵头泵芯自动组装机，其特征在于：所述第一送料机构和所述第二送料机构均设有振动料斗和脉冲电磁铁，所述脉冲电磁铁安装于所述振动料斗的下方使得所述振动料斗作垂直方向振动，所述振动料斗通过振动将无序的泵头和泵芯有序定向排列整齐、准确地输送到所述第一夹料机构和所述第二夹料机构的下方·。

4.根据权利要求1所述泵头泵芯自动组装机，其特征在于：所述第二夹料机构包括第二平移气缸、第二夹具、第二升降气缸，所述第二平移气缸和第二升降气缸均位于所述第二夹具的上方并与其相连接，所述第二平移气缸安装于所述第二升降气缸的一侧，所述第二平移气缸将所述第二夹具移动到所述第二送料机构，所述第二升降气缸驱动所述第二夹具下降至所述第二送料机构输送的泵芯上方并夹起泵芯，所述第二平移气缸将所述第二夹具上夹住的泵芯移动到所述转盘机构的边缘。

5.根据权利要求1所述泵头泵芯自动组装机，其特征在于：所述转盘机构包括转盘、转动电机、卡料块，所述转盘设于转动电机和所述卡料块之间，所述转动电机的输出轴和所述转盘的下方相连接，所述卡料块均匀分布在所述转盘的边缘，所述卡料块设有卡住所述泵芯的卡料孔，所述转动电机驱动所述转盘转动，所述第二送料机构输送的所述泵芯通过所述卡料孔被所述转盘边缘的所述卡料块卡住，所述转盘将边缘卡在所述卡料块上的所述泵芯转动至所述第一夹料机构下方，所述第一夹料机构夹起所述泵头放置于所述卡料块卡住的泵芯上方。

6.根据权利要求1所述泵头泵芯自动组装机，其特征在于：所述第一夹料机构包括第一平移气缸、第一夹具、第一升降气缸，所述第一平移气缸和第一升降气缸均位于所述第一夹具的上方并与其相连接，所述第一平移气缸安装于所述第一升降气缸的一侧，所述第一平移气缸将所述第一夹具移动到所述第一送料机构，所述第一升降气缸驱动所述第一夹具下降至所述第一送料机构输送的泵头上方并夹起所述泵头，所述第一平移气缸将所述第一夹具上夹住的所述泵头移动到所述转盘机构边缘卡有泵芯的卡料块。

7.根据权利要求1所述泵头泵芯自动组装机，其特征在于：所述下压组装机构包括固定架、伸缩气缸、下压块，所述伸缩气缸和所述下压块均安装于所述固定架，所述伸缩气缸位于所述下压块的下方并与其相连接，所述伸缩气缸驱动下压块下降至泵芯和泵头上方并下压使得泵芯和泵头组装成一体。

8.根据权利要求1所述泵头泵芯自动组装机，其特征在于：所述机架上安装有推料气缸和推料架，所述推料气缸安装于所述推料架上方，所述推料气缸连接有一气动手指气缸，所述推料气缸推动气动手指气缸夹起组装成一体的泵芯和泵头进行推动。

9.根据权利要求8所述泵头泵芯自动组装机，其特征在于：所述推料气缸的下方安装有接料输送槽，所述接料输送槽接住所述推料气缸推出的物料。

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