CN213615126U - 驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、执行件和承载架，第一驱动组件和第二驱动组件设在承载架上，执行件连接于第一驱动组件和第二驱动组件且在第一驱动组件和第二驱动组件中的至少一者驱动下做运动，第一驱动组件包括第一驱动件、第一皮带传动机构和第一连接机构，第一皮带传动机构包括第一主动轮、第一从动轮和套设在第一主动轮和第一从动轮上的第一皮带，第一驱动件连接至第一主动轮，第一连接机构的一端连接在第一皮带上且另一端连接在执行件的侧壁的一部分上，执行件在第一连接机构的带动下沿预设轴线进行移动，第二驱动组件连接至执行件的侧壁的另一部分，执行件在第二驱动组件的驱动下绕该预设轴线进行转动。

Description

驱动机构

技术领域

本实用新型涉及加工领域，尤其涉及一种驱动机构。

背景技术

在将零件安装至工件中时，可能需要涉及到驱动机构直线移动及旋转运动。现有的驱动机构通常通过将旋转电机设置于直线模组上来实现上述两个步骤。这种驱动机构存在体积大、成本高、移动不灵活等问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种尺寸小、成本低且移动灵活的驱动机构。

一种驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、执行件和承载架，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件设在所述承载架上，所述执行件连接于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件且在所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的至少一者驱动下做运动，

所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一皮带传动机构和第一连接机构，所述第一皮带传动机构包括第一主动轮、第一从动轮和套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上的第一皮带，所述第一驱动件连接至所述第一主动轮，所述第一连接机构的一端连接在所述第一皮带上且另一端连接在所述执行件的侧壁的一部分上，所述执行件在所述第一连接机构的带动下沿预设轴线进行移动，

所述第二驱动组件连接至所述执行件的侧壁的另一部分，所述执行件在所述第二驱动组件的驱动下绕所述预设轴线进行转动。

进一步地，所述第一驱动组件还包括滑轨及滑块，所述滑轨固定设于所述承载架上，所述滑块可滑动地设于所述滑轨，所述滑块连接于所述第一连接机构，以在所述第一连接机构的带动下滑动。

进一步地，所述第一驱动组件还包括第一感应机构，所述第一感应机构设于所述承载架上，用于感应所述执行件沿所述预设轴线的移动距离。

进一步地，所述第一连接机构包括连接件和第一滚动轴承，所述连接件的一端固定连接在所述第一皮带上且另一端套设于所述第一滚动轴承的外圈，所述执行件的侧壁的所述一部分插入且固定连接在所述第一滚动轴承的内圈上。

进一步地，所述第一滚动轴承的外圆周开设有凹槽，所述连接件的所述另一端的内圆周设有凸出部，所述凸出部伸入所述凹槽。

进一步地，所述第一连接机构还包括两个固定环，两个所述固定环套设在所述执行件上且分别抵持在所述第一滚动轴承的上下两端。

进一步地，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二皮带传动机构和第二连接机构，所述第二皮带传动机构包括第二主动轮、第二从动轮和套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上的第二皮带，所述第二驱动件连接至所述第二主动轮，所述执行件的侧壁的另一部分经由所述第二连接机构连接至所述第二从动轮，所述执行件在所述第二连接机构的带动下绕所述预设轴线进行转动。

进一步地，所述第二驱动组件还包括第二感应机构，所述第二感应机构设于所述承载架上，所述第二感应机构用于感应所述执行件绕所述预设轴线的转动角度。

进一步地，所述第二连接机构包括主体部和设于所述主体部的内侧面的驱动部，所述主体部固定连接于所述第二从动轮且套设于所述执行件，所述驱动部伸入所述执行件的侧壁内且可沿所述预设轴线在所述执行件的侧壁内滑动。

进一步地，所述第二连接机构还包括轴承座和第二轴承，所述轴承座固定设于所述承载架上，所述第二轴承可转动地设于所述轴承座中且固定连接于所述主体部。

上述的驱动机构通过第一驱动组件驱动执行件沿预设轴线进行移动并通过第二驱动组件驱动执行件绕该预设轴线进行转动。在使用与该驱动机构的执行件连接的安装件将零件安装至工件中时，安装件能够在驱动机构(特别地，执行件)的驱动下移动和转动，从而灵活地安装零件。因此，相对于现有的驱动机构，本实用新型的驱动机构具有灵活驱动的优势。此外，相对于现有的驱动机构，本实用新型的驱动机构的体积减小，成本降低。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的驱动机构的立体示意图

图2是图1所示驱动机构沿I-I线的截面图。

图3是图1所示驱动机构的部分分解示意图。

图4是本实用新型另一实施方式的驱动机构的立体示意图。

主要元件符号说明

驱动机构 10

第一驱动组件 11

第一驱动件 111

第一皮带传动机构 112

第一主动轮 1121

第一从动轮 1122

第一皮带 1123

第一连接机构 113

连接件 1131

凸出部 11311

第一滚动轴承 1132

凹槽 11321

固定环 1133

滑轨 114

滑块 115

第一感应机构 116

第一感应件 1161

第一目标件 1162

第二驱动组件 12

第二驱动件 121

第二皮带传动机构 122

第二主动轮 1221

第二从动轮 1222

第二皮带 1223

第二连接机构 123

主体部 1231

驱动部 1232

轴承座 1233

第二轴承 1234

第二感应机构 124

第二感应件 1241

第二目标件 1242

执行件 13

承载架 14

防护盖 15

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

图1是本实用新型一实施方式的驱动机构的立体示意图。请参见图1，本实用新型的一个实施方式提供一种驱动机构10，应用于加工、安装和运输零件等各种作业环节中。例如，在使用与驱动机构10的执行件连接的安装件安装零件的作业环节中，驱动机构10能够通过自身的执行件驱动安装件直线移动和旋转运动，以使安装件灵活地安装零件。

如图1所示，本实施方式中的驱动机构10至少包括第一驱动组件11、第二驱动组件12、执行件13和承载架14。第一驱动组件11和第二驱动组件12设在承载架14上。执行件13连接于第一驱动组件11和第二驱动组件12且在第一驱动组件11和第二驱动组件12中的至少一者驱动下做运动。

第一驱动组件11设在承载架14上，并且包括第一驱动件111、第一皮带传动机构112和第一连接机构113。第一驱动件111可以为电机或其他动力源，以连接至第一皮带传动机构112。第一皮带传动机构112包括第一主动轮1121、第一从动轮1122和套设在第一主动轮1121和第一从动轮上1122的第一皮带1123。在一个实施例中，第一主动轮1121、第一从动轮1122的外圆周沿其轴向开设有沟槽，第一皮带1123的内表面上设有横向布置的齿带，沟槽与齿带的配合能够增大第一皮带1123在第一主动轮1121、第一从动轮1122上的摩擦力，以防止第一皮带1123由于出现张力减小或消失等而造成第一皮带传动机构112的传动误差。第一连接机构113的一端连接在第一皮带传动机构112的第一皮带1123上，例如以卡持孔和卡持件的卡合方式进行连接。第一连接机构113的另一端连接在执行件13的侧壁的一部分上，例如图1中执行件13的上段的一部分。

第一驱动件111驱动第一皮带传动机构112的第一主动轮1121转动，进而驱动第一皮带传动机构112运转。第一皮带传动机构112的第一皮带1123带动第一连接机构113沿预设轴线移动。第一连接机构113带动执行件13在该预设轴线上移动。在本实施例中，预设轴线为图1中的竖直轴线。

第二驱动组件12设在承载架14上，并且连接至执行件13的侧壁的另一部分，例如图1中的执行件13的下段的一部分。第二驱动组件12驱动执行件13绕上述的预设轴线转动。

执行件13如上所述地连接至第一驱动组件11和第二驱动组件12，以能够在第一驱动组件11和第二驱动组件12中的至少一者驱动下运动。亦即，执行件13能够在第一驱动组件11或第二驱动组件12的其中一者驱动下直线移动或旋转运动，也能够在第一驱动组件11和第二驱动组件12两者的驱动下同时直线移动和旋转运动，以满足实际生产环节中的不同需求。

承载架14用于承载驱动机构10的第一驱动组件11、第二驱动组件12和执行件13以及下述的其他相关零部件。承载架14具有图1中的“L”字型形状，其中例如第一驱动组件11的第一皮带传动机构112设于“L”字型中的竖直部分上，例如第二驱动组件12的将在下述的第二皮带传动机构122设于“L”字型中的水平部分上。

上述的驱动机构10通过第一驱动组件11驱动执行件13沿预设轴线移动和/或通过第二驱动组件12驱动执行件13绕该预设轴线转动，以使执行件13的运动更加灵活。此外，与现有的旋转电机和价格相对较高的例如电钢等直线模组相比，本实用新型可以采用价格相对较低的电机作为第一驱动组件11和第二驱动组件12的驱动件，减小驱动机构10的成本。此外，与将驱动组件连接在执行件13的端部相比，本实用新型的第一驱动组件11和第二驱动组件12连接在执行件13的侧壁上，能够减小驱动机构10的体积，适应更小的驱动空间。

可以理解，在本实用新型中，执行件13的末端根据使用需要可以连接夹爪、吸盘等安装件以执行相应的安装动作。

在一个实施例中，第一驱动组件11还包括滑轨114及滑块115。滑轨114固定设于承载架14上。滑块115可滑动地设于滑轨114，且连接于第一连接机构113，以在第一连接机构113的带动下滑动。滑轨114和滑块115使第一连接机构113及执行件13沿预设轴线滑动，从而减小第一连接机构113的移动阻力。此外，滑轨114和滑块115可对第一连接机构113及执行件13的移动进行导向，从而减小由于第一驱动件111和第一皮带传动机构112的振动等对第一连接机构113及执行件13在移动过程中所造成的晃动，降低对第一连接机构113及执行件13移动精度的影响。

在一个实施例中，第一驱动组件11还包括第一感应机构116。第一感应机构116设于承载架14上，用于感应执行件13沿上述预设轴线的移动距离。具体地，第一感应机构116包括一个目标件1162及多个感应件1161。目标件1162连接于第一连接机构113，可随着第一连接机构113的移动而移动，借此对应至执行件13的移动。多个感应件1161以预设的间隔设于承载架14上，以对移动的目标件1162进行感应。至少一个感应件1161位于执行件13沿上预设轴线的行程起点位置，并通过感应从此位置经过的目标件1162来确定执行件13沿预设轴线的行程起点。优选地，两个及以上感应件1161位于执行件13沿预设轴线的行程起点位置，以更精确地确定该行程起点。至少一个感应件1161位于执行件13沿预设轴线的行程终点位置，并通过感应从此位置经过的目标件1162来确定执行件13沿预设轴线的行程终点。优选地，两个及以上感应件1161位于执行件13预设轴线的行程终点位置，以更精确地确定该行程终点。感应件1161通过感应目标件1162来确定执行件13在其行程中的位置从而确定执行件13沿预设轴线的移动距离。

在一个实施例中，感应机构116为接触式感应机构的探针机构，具体地，在感应机构116的目标件1162移动预设位置且与该位置的探针接触时，可借助于探针确定执行件13在其行程中的位置。在另一个实施例中，感应机构116为非接触式感应机构的光电开关，具体地，在感应机构116的目标件1162移动到预设位置的作为感应件1161的光电开关的感应区时，借助于光电开关确定执行件13在其行程中的位置。

图2是图1所示驱动机构10沿I-I线的截面图，其更清楚地示意了驱动机构10的第一连接机构113的构造。因此，为了更清楚地说明第一连接机构113的构造，以下将参见图1并结合图2进行说明。

如图2所示，第一连接机构113包括连接件1131和第一滚动轴承1132。连接件1131的一端固定连接在第一皮带1123上，例如以卡持孔和卡持件的卡合方式进行固定连接。连接件1131的另一端套设于第一滚动轴承1132的外圈，而第一滚动轴承1132的内圈插入有执行件13的侧壁的一部分且与这一部分固定连接。

第一驱动组件11驱动第一连接机构113的连接件1131移动，连接件1131带动第一滚动轴承1132移动，进而带动执行件13移动。需要说明的是，第二驱动组件12驱动执行件13转动时，执行件13仅带动第一滚动轴承1132转动，而连接件1131相对静止，从而使第二驱动组件12驱动执行件13转动不会影响到第一驱动组件11。

在一个实施例中，连接件1131另一端的内圆周设有凸出部11311，第一滚动轴承1132的外圆周开设有凹槽11321。连接件1131与第一滚动轴承1132通过凸出部11311伸入凹槽11321来在上述的预设轴线上相对固定。

在一个实施例中，第一连接机构113还包括两个固定环1133。两个固定环1133套设在执行件13上且分别抵持在第一滚动轴承1132的上下两端。第一驱动组件11通过其连接件1131的凸出部11311驱动第一滚动轴承1132沿上述的预设轴线移动，第一滚动轴承1132带动执行件13移动。两个固定环1133随着执行件13移动，以使连接件1131和第一滚动轴承1132在该预设轴线上的连接更加稳固。需要说明的是，第二驱动组件12驱动执行件13转动时，两个固定环1133也随着执行件13转动。

图3是图1所示驱动机构10的部分分解示意图，其更清楚地图示了驱动机构10的第二驱动组件12各组件的分解构造。然而，驱动机构10的第二驱动组件12各组件的配合关系示意在上述的图2中。因此，在以下的说明中说明到驱动机构10的第二驱动组件12的各组件的配合关系时，也请参见上述的图2，以便更清楚地理解。

如图3所示，第二驱动组件12包括第二驱动件121、第二皮带传动机构122和第二连接机构123。第二驱动件121可以为电机或其他动力源，以连接至第二皮带传动机构122。第二皮带传动机构122包括第二主动轮1221、第二从动轮1222和套设在第二主动轮1221和第二从动轮1222上的第二皮带1223。第二皮带1223在第二主动轮1221、第二从动轮1222上的套设方式可以类似于上述的第一皮带1123在第一主动轮1121、第一从动轮1122上的套设方式，这里不再赘述。第二连接机构123的一端连接至第二从动轮1222且另一端连接至执行件13的侧壁的另一部分。

第二驱动组件12工作时，第二驱动件121驱动第二皮带传动机构122的第二主动轮1221转动，进而驱动第二皮带传动机构122运转。第二皮带传动机构122的第二从动轮1222带动第二连接机构123转动。第二连接机构123带动执行件13绕预设轴线转动。

在一个实施例中，第二驱动组件12还包括第二感应机构124。第二感应机构124设于承载架上14，用于感应执行件13绕预设轴线的转动角度。具体地，第二感应机构124包括目标件1242及感应件1241。目标件1242连接于第二从动轮1222，并随第二从动轮1222转动。感应件1241邻近第二从动轮1222设置，以便当目标件1242转动至感应件1241处时，感应件1241获得感应以记录目标件1242的位置，从而获得执行件13转动的角度。需要指出的是，第二感应机构124的感应件1241和目标件1242的感应原理类似于上述感应机构116的感应件1161和目标件1162的感应原理。两者的不同之处仅在于，第二感应机构124的目标件1242绕上述的预设轴线转动，上述的感应机构116的目标件1162沿上述的预设轴线移动，且相应地，第二感应机构124的感应件1241设置在与目标件1242的转动路径对应的位置，上述的感应机构116的感应件1161设置在与目标件1162的移动路径对应的位置。

可以理解，在其他实施例中，第二感应件124的数量可以设置为两个及以上，以精确感应第二目标件1243的位置。可以理解，在其他实施例中，第二感应机构124可以为接触式或非接触式感应机构。

在一个实施例中，第二连接机构123包括主体部1231和设于主体部1231的内侧面的驱动部1232。主体部1231固定连接于第二从动轮1222且套设于执行件13。驱动部1232伸入执行件13的侧壁内且可沿预设轴线在执行件13的侧壁内滑动。

第二驱动件121驱动第二连接机构123沿预设轴线转动，驱动部1232抵持执行件13的侧壁并带动其一同转动。值得注意的是，当执行件13沿预设轴线移动时，执行件13在驱动部1232上滑动，不会带着驱动部1232在预设轴线上移动，从而使第一驱动组件11驱动执行件13移动不会影响到第二驱动组件12。

在一个实施例中，第二连接机构123还包括轴承座1233和第二轴承1234。轴承座1233固定设于承载架14上。第二轴承1234可转动地设于轴承座1233中且固定连接于主体部1231。轴承座1233和第二轴承1234用于减少第二从动轮1222转动的摩擦阻力，以保证第二驱动组件12运转顺畅。

图4是本实用新型另一实施方式的驱动机构的立体示意图。请参见图4，除了上述的第一驱动组件11、第二驱动组件12、执行件13和承载架14，驱动机构10还包括防护盖15。防护盖15设于承载架14上。防护盖15用于对内部组件进行防水、防潮、电隔离等，起到对内部组件的保护作用。此外，防护盖15还能够减少内部组件的噪声对周围环境的影响。

本实用新型的一个实施例中的驱动机构10的工作过程如下所述。当仅由第一驱动组件11带动执行件13时，第一驱动件111通过第一皮带传动机构112和第一连接机构113驱动执行件13沿预设轴线移动，第二驱动组件12的第二连接机构123的驱动部1232在执行件13的侧壁内滑动，使第二驱动组件12的第二连接机构123保持静止，不会带动执行件13转动。当仅由第二驱动组件12带动执行件13时，第二驱动件121通过第二皮带传动机构122和第二连接机构123驱动执行件13绕预设轴线转动，执行件13仅带动第一驱动组件11的第一连接机构113的第一滚动轴承1132转动，但第一驱动组件11的第一连接机构113的连接件1131相对静止。当同时由第一驱动组件11和第二驱动组件12和由第二驱动组件12时，第一驱动件111通过第一皮带传动机构112和第一连接机构113驱动执行件13沿预设轴线移动，且第二驱动件121通过第二皮带传动机构122和第二连接机构123驱动执行件13绕预设轴线转动，使得执行件13可以同时在预设轴线上直线移动和转动。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、执行件和承载架，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件设在所述承载架上，所述执行件连接于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件且在所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的至少一者驱动下做运动，

所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一皮带传动机构和第一连接机构，所述第一皮带传动机构包括第一主动轮、第一从动轮和套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上的第一皮带，所述第一驱动件连接至所述第一主动轮，所述第一连接机构的一端连接在所述第一皮带上且另一端连接在所述执行件的侧壁的一部分上，所述执行件在所述第一连接机构的带动下沿预设轴线进行移动，

所述第二驱动组件连接至所述执行件的侧壁的另一部分，所述执行件在所述第二驱动组件的驱动下绕所述预设轴线进行转动。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述第一驱动组件还包括滑轨及滑块，所述滑轨固定设于所述承载架上，所述滑块可滑动地设于所述滑轨，所述滑块连接于所述第一连接机构，以在所述第一连接机构的带动下滑动。

3.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述第一驱动组件还包括第一感应机构，所述第一感应机构设于所述承载架上，用于感应所述执行件沿所述预设轴线的移动距离。

4.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述第一连接机构包括连接件和第一滚动轴承，所述连接件的一端固定连接在所述第一皮带上且另一端套设于所述第一滚动轴承的外圈，所述执行件的侧壁的一部分插入且固定连接在所述第一滚动轴承的内圈上。

5.如权利要求4所述的驱动机构，其特征在于：所述第一滚动轴承的外圆周开设有凹槽，所述连接件套设于所述第一滚动轴承外圈的一端的内圆周设有凸出部，所述凸出部伸入所述凹槽。

6.如权利要求4所述的驱动机构，其特征在于：所述第一连接机构还包括两个固定环，两个所述固定环套设在所述执行件上且分别抵持在所述第一滚动轴承的上下两端。

7.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二皮带传动机构和第二连接机构，所述第二皮带传动机构包括第二主动轮、第二从动轮和套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上的第二皮带，所述第二驱动件连接至所述第二主动轮，所述执行件的侧壁的另一部分经由所述第二连接机构连接至所述第二从动轮，所述执行件在所述第二连接机构的带动下绕所述预设轴线进行转动。

8.如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于：所述第二驱动组件还包括第二感应机构，所述第二感应机构设于所述承载架上，所述第二感应机构用于感应所述执行件绕所述预设轴线的转动角度。

9.如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于：所述第二连接机构包括主体部和设于所述主体部的内侧面的驱动部，所述主体部固定连接于所述第二从动轮且套设于所述执行件，所述驱动部伸入所述执行件的侧壁内且可沿所述预设轴线在所述执行件的侧壁内滑动。

10.如权利要求9所述的驱动机构，其特征在于：所述第二连接机构还包括轴承座和第二轴承，所述轴承座固定设于所述承载架上，所述第二轴承可转动地设于所述轴承座中且固定连接于所述主体部。

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