CN213614779U

CN213614779U - 一种激光跟踪焊接机器人

Info

Publication number: CN213614779U
Application number: CN202021631894.1U
Authority: CN
Inventors: 王碧荣; 陈进; 马军; 李勇
Original assignee: Jiangsu Wangpai Dc Motor Manufacturing Co ltd
Current assignee: Jiangsu Wangpai Dc Motor Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2020-08-07
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2030-08-07

Abstract

本实用新型属于激光焊接技术领域，尤其为一种激光跟踪焊接机器人，包括工作平台和侧板，侧板的外侧面安装有数控箱，还包括安装块，两个侧板的内侧顶端固定有轨道杆，侧板上安装有驱动所述安装块移动的位移机构；所述安装块的底面安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定有激光焊接头；所述安装块的外侧面安装有红外信号发射器，在所述工作平台的顶面安装有红外信号接收器；通过位移机构和轨道杆的改良，加强了焊接机器人的灵敏度，在保证工作效率的前提下避免了由于惯性而带来的位置偏移，增加了产品质量，降低成本的同时方便了使用者的使用；工作平台的初始高度可调，使得装置适用于对大小不同的物件进行焊接，兼容性高，适用范围广泛。

Description

一种激光跟踪焊接机器人

技术领域

本实用新型属于激光焊接技术领域，具体涉及一种激光跟踪焊接机器人。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，其能量来源包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，它既可在工厂中进行，也可在野外、水下和太空等环境下进行。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，采用焊接机器人可有效解决上述问题。

原有焊接机器人，灵敏度不高，若采用低速移动，则工作效率低下，若采用高速移动则容易出现由于惯性而带来的位置偏移，降低了产品质量，增加成本的同时给使用者的使用带来不便，同时装置平台的初始高度无法调整，导致了焊接机器人很难适应高度不同的焊接物件，兼容性不高。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种激光跟踪焊接机器人，具有使用方便、焊接精度高以及适用范围广泛的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光跟踪焊接机器人，包括工作平台和两个对称分布的侧板，所述侧板的顶端固定有顶板，所述侧板的外侧面安装有数控箱，数控箱内设有PLC，还包括安装块，两个所述侧板的内侧顶端固定有沿水平方向分布的轨道杆，所述安装块可沿所述轨道杆移动，且在所述侧板上安装有驱动所述安装块移动的位移机构；所述安装块的底面安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定有激光焊接头；所述安装块的外侧面安装有红外信号发射器，在所述工作平台的顶面安装有与所述红外信号发射器相适配的红外信号接收器；所述工作平台活动安装在两个所述侧板内侧，且在所述侧板上安装有调节所述工作平台初始高度的调节机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆、所述激光焊接头、所述红外信号发射器以及所述红外信号接收器均通过数据传输线与所述数控箱连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述位移机构包括位移电机、螺纹杆、螺母和驱动滑块，所述螺纹杆通过轴承支撑沿横向架设在两个所述侧板之间，所述位移电机安装在所述侧板外壁并驱动所述螺纹杆转动；所述轨道杆和所述螺纹杆均贯穿驱动滑块，所述螺母固定在所述驱动滑块内并通过螺纹旋合与所述螺纹杆相连；所述安装块固定在所述驱动滑块的正面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轨道杆对称设有两根。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧板的对立面上开设有沿纵向分布的导向滑槽，在所述工作平台的端面固定有与所述导向滑槽相对应的导向滑块；在所述导向滑槽内固定有沿纵向分布的导杆，且该导杆贯穿所述导向滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括调节电机、双向螺杆、两个间隔分布的螺纹套管以及两个对称分布的翻转支撑连杆，所述双向螺杆通过轴承支撑沿横向架设在两个所述侧板之间，所述螺纹套管通过螺纹旋合套设在所述双向螺杆上，所述翻转支撑连杆的顶端与所述工作平台铰接、底端与所述螺纹套管铰接，所述调节电机安装在所述侧板外壁并驱动所述双向螺杆转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 通过位移机构和轨道杆的改良，加强了焊接机器人的灵敏度，在保证工作效率的前提下避免了由于惯性而带来的位置偏移，增加了产品质量，降低成本的同时方便了使用者的使用；

2. 工作平台的初始高度可调，使得装置适用于对大小不同的物件进行焊接，兼容性高，适用范围广泛。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的工作平台和侧板连接处俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型中的位移机构俯视剖视结构示意图；

图中：1、侧板；2、顶板；3、数控箱；4、轨道杆；5、安装块；6、伸缩杆；7、激光焊接头；8、工作平台；9、红外信号发射器；10、红外信号接收器；11、位移机构；12、调节机构；13、螺纹套管；14、翻转支撑连杆；15、双向螺杆；16、导向滑槽；17、导向滑块；18、导杆；19、位移电机；20、螺纹杆；21、螺母；22、驱动滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：一种激光跟踪焊接机器人，包括工作平台8和两个对称分布的侧板1，侧板1的顶端固定有顶板2，侧板1的外侧面安装有数控箱3，数控箱3内设有PLC，还包括安装块5，两个侧板1的内侧顶端固定有沿水平方向分布的轨道杆4，安装块5可沿轨道杆4移动，且在侧板1上安装有驱动安装块5移动的位移机构11；安装块5的底面安装有伸缩杆6，伸缩杆6的底端固定有激光焊接头7；安装块5的外侧面安装有红外信号发射器9，在工作平台8的顶面安装有与红外信号发射器9相适配的红外信号接收器10；工作平台8活动安装在两个侧板1内侧，且在侧板1上安装有调节工作平台8初始高度的调节机构12，在使用时，被焊接的物件置于工作平台8的台面，位移机构11控制激光焊接头7移动，伸缩杆6推动激光焊接头7下移靠近物件，实现焊接操作，当红外信号发射器9移动至红外信号接收器10的正上方时，激光焊接头7停止移动。

具体的，根据附图1所示，本实施例中，伸缩杆6、激光焊接头7、红外信号发射器9以及红外信号接收器10均通过数据传输线与数控箱3连接，装置以西门子S7-1500作为控制器，实现装置的自动化运行，其中，伸缩杆6为SC系列的电动推杆，并且伸缩杆6、红外信号发射器9以及红外信号接收器10均可直接在市面上采购。

具体的，根据附图1和附图3所示，本实施例中，位移机构11包括位移电机19、螺纹杆20、螺母21和驱动滑块22，螺纹杆20通过轴承支撑沿横向架设在两个侧板1之间，位移电机19安装在侧板1外壁并驱动螺纹杆20转动；轨道杆4和螺纹杆20均贯穿驱动滑块22，螺母21固定在驱动滑块22内并通过螺纹旋合与螺纹杆20相连；安装块5固定在驱动滑块22的正面，位移机构11控制激光焊接头7移动时，启动位移电机19，通过位移电机19驱动螺纹杆20转动，在螺纹杆20与螺母21的螺纹旋合配合下，即可通过驱动滑块22带动安装块5移动，从而控制激光焊接头7移动，其中，位移电机19为三相异步电机，在使用时通过数据传输线与数控箱3连接。

具体的，根据附图1和附图3所示，本实施例中，轨道杆4对称设有两根，保证装置激光焊接头7移动的平稳，同时保证装置焊接的灵敏度。

具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，侧板1的对立面上开设有沿纵向分布的导向滑槽16，在工作平台8的端面固定有与导向滑槽16相对应的导向滑块17；在导向滑槽16内固定有沿纵向分布的导杆18，且该导杆18贯穿导向滑块17，工作平台8在移动时，会驱动导向滑块17沿着导向滑槽16移动，并且在导杆18的配合下，也使得工作平台8更加稳定。

具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，调节机构12包括调节电机、双向螺杆15、两个间隔分布的螺纹套管13以及两个对称分布的翻转支撑连杆14，双向螺杆15通过轴承支撑沿横向架设在两个侧板1之间，螺纹套管13通过螺纹旋合套设在双向螺杆15上，翻转支撑连杆14的顶端与工作平台8铰接、底端与螺纹套管13铰接，调节电机安装在侧板1外壁并驱动双向螺杆15转动，调节工作平台8的初始高度时，启动调节电机，通过调节电机驱动双向螺杆15转动，在螺纹旋合作用下，螺纹套管13移动，使得翻转支撑连杆14移动和翻转，工作平台8的初始高度发生变化，其中，调节电机为Y系列的三相异步电机，可直接在市面上采购，使用时需连接电性电源。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的激光跟踪焊接机器人，在使用时，被焊接的物件置于工作平台8的台面，位移机构11控制激光焊接头7移动，伸缩杆6推动激光焊接头7下移靠近物件，实现焊接操作，当红外信号发射器9移动至红外信号接收器10的正上方时，激光焊接头7停止移动；

针对大小不同的物件，若需要调节工作平台8的初始高度，启动调节电机，通过调节电机驱动双向螺杆15转动，在螺纹旋合作用下，螺纹套管13移动，使得翻转支撑连杆14移动和翻转，工作平台8的初始高度发生变化。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种激光跟踪焊接机器人，包括工作平台（8）和两个对称分布的侧板（1），所述侧板（1）的顶端固定有顶板（2），所述侧板（1）的外侧面安装有数控箱（3），数控箱（3）内设有PLC，其特征在于：还包括安装块（5），两个所述侧板（1）的内侧顶端固定有沿水平方向分布的轨道杆（4），所述安装块（5）可沿所述轨道杆（4）移动，且在所述侧板（1）上安装有驱动所述安装块（5）移动的位移机构（11）；所述安装块（5）的底面安装有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的底端固定有激光焊接头（7）；所述安装块（5）的外侧面安装有红外信号发射器（9），在所述工作平台（8）的顶面安装有与所述红外信号发射器（9）相适配的红外信号接收器（10）；所述工作平台（8）活动安装在两个所述侧板（1）内侧，且在所述侧板（1）上安装有调节所述工作平台（8）初始高度的调节机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪焊接机器人，其特征在于：所述伸缩杆（6）、所述激光焊接头（7）、所述红外信号发射器（9）以及所述红外信号接收器（10）均通过数据传输线与所述数控箱（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光跟踪焊接机器人，其特征在于：所述位移机构（11）包括位移电机（19）、螺纹杆（20）、螺母（21）和驱动滑块（22），所述螺纹杆（20）通过轴承支撑沿横向架设在两个所述侧板（1）之间，所述位移电机（19）安装在所述侧板（1）外壁并驱动所述螺纹杆（20）转动；所述轨道杆（4）和所述螺纹杆（20）均贯穿驱动滑块（22），所述螺母（21）固定在所述驱动滑块（22）内并通过螺纹旋合与所述螺纹杆（20）相连；所述安装块（5）固定在所述驱动滑块（22）的正面。

4.根据权利要求1所述的一种激光跟踪焊接机器人，其特征在于：所述轨道杆（4）对称设有两根。

5.根据权利要求1所述的一种激光跟踪焊接机器人，其特征在于：所述侧板（1）的对立面上开设有沿纵向分布的导向滑槽（16），在所述工作平台（8）的端面固定有与所述导向滑槽（16）相对应的导向滑块（17）；在所述导向滑槽（16）内固定有沿纵向分布的导杆（18），且该导杆（18）贯穿所述导向滑块（17）。

6.根据权利要求1所述的一种激光跟踪焊接机器人，其特征在于：所述调节机构（12）包括调节电机、双向螺杆（15）、两个间隔分布的螺纹套管（13）以及两个对称分布的翻转支撑连杆（14），所述双向螺杆（15）通过轴承支撑沿横向架设在两个所述侧板（1）之间，所述螺纹套管（13）通过螺纹旋合套设在所述双向螺杆（15）上，所述翻转支撑连杆（14）的顶端与所述工作平台（8）铰接、底端与所述螺纹套管（13）铰接，所述调节电机安装在所述侧板（1）外壁并驱动所述双向螺杆（15）转动。