CN213613922U - 一种铆钉枪控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆钉枪控制装置，包括壳体和控制机构；所述控制机构包括用于控制管路开闭的电磁阀、和用于对压缩气体的流动进行换向的气控阀；所述电磁阀和所述气动阀均安装在所述壳体内部，所述电磁阀与所述气控阀通过管路连接；本实用新型通过电磁阀进行管路的开闭，从而控制铆接气体的流动，而气控阀用于控制气体的流动方向，使其可以流到相应部件内，从而进行铆钉枪的铆接，以此实现铆钉枪的智能控制，并保证铆钉枪的工作状态。

Description

一种铆钉枪控制装置

技术领域

本实用新型涉及铆接领域，具体涉及一种铆钉枪控制装置。

背景技术

铆钉枪是用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，目前广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。铆钉枪是为了解决金属薄板、薄管焊接时，螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发的，它在铆接时不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母，且铆接牢固效率高、使用方便快捷。

但目前的铆钉枪，其控制性能差，经常出现铆接出错的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种铆钉枪控制装置，以达到提高铆钉枪控制效果的目的。

本实用新型采用的技术方案为：一种铆钉枪控制装置，包括壳体和控制机构；

所述控制机构包括用于控制管路开闭的电磁阀、和用于对压缩气体的流动进行换向的气控阀；所述电磁阀和所述气动阀均安装在所述壳体内部，所述电磁阀与所述气控阀通过管路连接。

进一步地，在所述壳体上设置有气源机构；所述电磁阀与所述气源机构通过管路连接；在所述壳体上设置有驱动机构；所述气控阀与所述驱动机构通过管路连接。

进一步地，所述气源机构包括用于连接外部气源的进气口、用于提供油液进行铆接的活塞组件、和用于提供连接位置的排气块；所述活塞组件安装在所述壳体上，所述进气口和排气块均安装在所述活塞组件上，所述进气口和所述排气块通过管路连接；所述电磁阀与所述排气块连接；所述活塞组件与所述驱动机构连接。

进一步地，在所述活塞组件内设置有用于放置油液的活塞腔室。

进一步地，所述驱动机构包括紧固块、弹簧组件和连接块；所述弹簧组件的一端与所述连接块连接，另一端与所述紧固块连接；所述紧固块与所述壳体固定连接；在所述紧固块上对称设置有两个用于安装弹簧组件的杆腔；在所述紧固块的内部设置有用于安装铆接机构的活动腔。

进一步地，在所述驱动机构上滑动设置有铆接机构；所述铆接机构包括料管、连接件、铆接管、铆接头和管套；所述料管与所述铆接管的一端通过连接件连接，所述铆接头安装在所述铆接管的另一端；所述管套套设在所述铆接管上安装有铆接头的一端上；所述料管与所述驱动机构固定连接。

进一步地，在所述铆接机构上设置有吸料机构；在所述驱动机构上设置有进料定位机构；所述进料定位机构可转动地安装在所述驱动机构的一端；所述吸料机构安装在所述铆接机构上，且所述吸料机构与所述驱动机构固定连接，所述吸料机构与所述气源机构连接；所述铆接机构与所述驱动机构滑动连接；所述控制机构与所述气源机构连接；所述驱动机构与所述控制机构连接，且驱动机构与所述气源机构连接。

进一步地，所述吸料机构包括真空发生器和供气管；所述真空发生器安装在所述铆接机构上，且真空发生器与所述驱动机构固定连接；所述供气管的一端与所述真空发生器连接，另一端与所述气源机构连接。

进一步地，所述驱动机构还包括环形块；在所述环形块上设置有用于安装所述进料定位机构的环形槽；在所述环形块内部设置有用于滑动安装所述铆接机构的连接通道。

进一步地，所述进料定位机构包括第一定位块和第二定位块；所述第一定位块可转动地安装在所述驱动机构上，所述第一定位块与所述第二定位块铰接；在所述第一定位块上设置有用于供铆接机构穿过的铆接通道，在所述第一定位块上设置有用于与所述驱动机构连接的安装槽位。

进一步地，在所述第一定位块上设置有用于供铆钉进入的进料通道；在所述第一定位块上设置有用于对铆钉进行定位的限位部；在所述第一定位块上设置有用于连通所述进料通道和铆接通道的定位槽。

进一步地，在所述第一定位块上设置有至少一个螺纹孔，所述螺纹孔连通所述安装槽位

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过电磁阀进行管路的开闭，从而控制铆接气体的流动，而气控阀用于控制气体的流动方向，使其可以流到相应部件内，从而进行铆钉枪的铆接，以此实现铆钉枪的智能控制，并保证铆钉枪的工作状态。

附图说明

图1是本实用新型铆钉枪的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型铆钉枪的局部剖视图；

图5是本实用新型吸料机构、驱动机构和铆接机构的剖视图；

图6是本实用新型铆接机构的结构示意图；

图7是本实用新型铆接机构的剖视图；

图8是本实用新型进料定位机构的结构示意图；

图9是本实用新型进料定位机构另一视角的结构示意图；

图10本实用新型进料定位机构的剖视图；

图11是本实用新型进料定位机构与环形块的机构示意图；

图12是本实用新型进料定位机构与环形块的爆炸示意图。

其中，1、壳体；101、手柄部；2、气源机构；201、活塞组件；202、进气口；203、排气块；204、活塞腔室；3、吸料机构；301、真空发生器；4、驱动机构；401、连接块；402、弹簧组件；403、紧固块；404、活动腔；405、杆腔；406、环形块；407、环形槽；408、连接通道；5、进料定位机构；501、第一定位块；502、第二定位块；503、进料通道；504、铆接通道；505、定位槽；506、限位部；507、安装槽位；508、螺纹孔；6、铆接机构；601、料管；602、连接件；603、铆接管；604、铆接头；605、管套；7、控制机构；701、电磁阀；702、气控阀。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。

如图2、图3、图4所示，本实用新型提供了一种铆钉枪控制装置，包括壳体1和控制机构7；所述控制机构7包括电磁阀701和气控阀702；所述电磁阀701和所述气动阀均安装在所述壳体1内部，所述电磁阀701与所述气控阀702通过连接管连接；所述电磁阀701与所述气源机构2通过连接管连接，所述气控阀702与所述驱动机构4通过连接管连接；其中，电磁阀701用于控制连接管的开闭，从而控制排气块203内压缩气体的排除，而气控阀702可以设置为换向阀，以此对连接管内的气体进行换向，从而控制驱动组件内部的压力，并以此控制铆接机构6的伸缩，从而实现对铆钉的拉断铆接。

如图1-4所示，在所述壳体1上设置有气源机构2；所述电磁阀701与所述气源机构2通过管路连接；在所述壳体1上设置有驱动机构4；所述气控阀702与所述驱动机构4通过管路连接；在所述驱动机构4上滑动设置有铆接机构；6在所述铆接机构6上设置有吸料机构3；在所述驱动机构4上设置有进料定位机构；所述进料定位机构5可转动地安装在所述驱动机构4的一端；所述吸料机构3安装在所述铆接机构6上，且所述吸料机构3与所述驱动机构4固定连接，所述吸料机构3与所述气源机构2连接，所述控制机构7与所述气源机构2连接，所述驱动机构4与所述控制机构7连接；所述驱动机构4与所述控制机构7连接，且驱动机构4与所述气源机构2连接；其中，壳体1上形成用于供使用者手握住的手柄部101，所述气源机构2用于与外部气源连接，以此为铆钉枪的铆接驱动提供压缩气体，而控制机构7用于控制气源机构2内的压缩气体的输出，包括控制压缩气体的流动换向，从而控制压缩气体进入驱动机构4内部的位置，并以此让驱动机构4可以驱动铆接机构6往复移动，从而使铆接机构6对铆钉进行拉断铆接，而吸料机构3用于产生真空，以此将铆钉从进料定位机构5上吸取进来，再经过进料定位机构5的定位，可让铆钉保持在一种水平状态，从而让铆接机构6对铆钉进行拉断，以此完成铆接，且拉断的钉尾再通过吸料机构3吸取排放出去，通过上述设置可实现铆钉枪的自动上料和铆接，可保证铆钉枪的工作状态及工作效率，且本实用新型中，由吸料机构3产生真空，以此将铆钉吸取进来，从而可以适应各种材质的铆钉，并适应多种使用环境，且可提高铆钉枪的使用效果。

其中，通过壳体1手柄部101上的按钮，以此驱动改变驱动机构内部的压强，从而使铆接机构进行伸缩，并以此进行铆钉的铆接。

如图2-4所示，所述气源机构2包括进气口202、活塞组件201、和排气块203；所述活塞组件201安装在所述壳体1上，所述进气口202和排气块203均安装在所述活塞组件201上，所述控制机构7和所述吸料机构3均与所述排气块203连接；在所述活塞组件201内设置有用于放置油液的活塞腔室204，所述活塞组件201与所述驱动机构4连接；其中，所述进气口202与外部气源通过连接管进行连接，从而可以为排气块203上连接的部件提供气体，而活塞组件201可将活塞腔室204内部的油液压至驱动机构4的紧固块403内部，从而为铆钉枪提供驱动液体，所述排气块203用于为各部件提供安装位置，从而使其可以与进气口202连接，并以此连接于外界气源，从而获取压缩气体。

其中，压缩气体用于铆接机构对铆钉的铆接，而油液用于在铆接机构铆接完成后对其进行复位，以此可以让铆接机构可以往复移动，从而保证铆接工作。

所述吸料机构3包括真空发生器301和供气管；所述真空发生器301安装在所述铆接机构6上，且真空发生器301与所述驱动机构4固定连接；所述供气管的一端与所述真空发生器301连接，另一端与所述气源机构2连接；其中，通过真空发生器301在铆接机构6内部产生真空，从而可以将铆钉从外部吸取到进料定位机构5内部进行定位，以此实现铆钉的进料，且在铆钉进入到进料定位机构内部后，可通过真空发生器产生的吸力，对其进行固定，防止由于惯性或者碰撞掉落出去，可以此保证铆钉的铆接稳定。

在本实用新型中，通过真空来对铆钉进行进料，可适应各种材质的铆钉，且能以此让铆钉枪适应各种环境，并提高铆钉枪的使用效果。

如图3-5所示，所述驱动机构4包括紧固块403、弹簧组件402和连接块401；所述连接块401固定安装在所述铆接机构6上；所述弹簧组件402的一端与所述连接块401连接，另一端与所述紧固块403连接；所述紧固块403与所述壳体1固定连接，所述紧固块403与所述铆接机构6滑动连接；在所述紧固块403上对称设置有两个用于安装弹簧组件402的杆腔405；在所述紧固块403的内部设置有用于安装铆接机构6的活动腔404；其中，铆接机构6可以在活动腔404内往复移动，从而实现铆钉的铆接，杆腔405通过连接管与活塞组件201内部的活塞腔室204连通，以此将活塞腔室204内的油液输送到杆腔405及活动腔404内部，活动腔404通过连接管与气控阀702连接，以此将压缩气体输送到活动腔404内部，其中，通过油液及压缩气体来改变杆腔405内以及活动腔404内的压强，从而可以驱动铆接机构6的往复移动，以此进行铆接，其中，压缩气体用于驱动铆接机构进行铆接，并在铆接过程中拉伸弹簧组件402，而油液则用于铆接机构的复位，且也可加速弹簧组件402复位，以此实现铆接机构6在驱动机构4上的往复移动。

如图11、图12所示，所述驱动机构4还包括环形块406；在所述环形块406内部设置有连接通道408，连接通道408用于供铆接机构6进行移动；在所述环形块406上设置有环形槽407，环形槽407用于提供位置安装进料定位机构5，并使进料定位机构5可以在环形槽407上进行转动，从而调节进料定位机构5的位置，使其可以适应铆接环境，不会在铆接时与其它物品产生碰撞，从而影响工作。

如图5-7所示，所述铆接机构6包括料管601、连接件602、铆接管603、铆接头604和管套605；所述料管601与所述铆接管603的一端通过连接件602连接，所述铆接头604安装在所述铆接管603的另一端；所述管套605套设在所述铆接管603上安装有铆接头604的一端上；所述料管601与所述驱动机构4固定连接，所述吸料机构3安装在所述料管601上；其中，铆接机构6通过往复伸缩移动，从而对铆钉进行拉断，实现铆接，在铆接机构6移动过程中，管套605会逐渐将进料定位机构5上的铆钉的钉尾卡入前端的孔位中，并可通过真空发生器产生的吸力，使铆钉可以稳定放在铆接机构上，接着再通过铆接头604将铆钉的钉尾拉断，从而完成铆接，而拉断后的钉尾会在真空发生器301产生的真空吸力下，从料管601处排到铆钉枪外部，以此完成铆钉的铆接以及钉尾的排料。

如图8-12所示，所述进料定位机构5包括第一定位块501和第二定位块502；所述第一定位块501可转动地安装在所述驱动机构4上，所述第一定位块501与所述第二定位块502铰接；在所述第一定位块501上设置有铆接通道504，铆接通道504用于为铆接机构6的移动提供位置。

在所述第一定位块501上设置有安装槽位507，安装槽位507用于安装驱动机构4的环形块406，其中，在所述第一定位块501上设置有至少一个螺纹孔508，所述螺纹孔508连通所述安装槽位507，通过螺钉可以穿过螺纹孔508并抵在环形块406的环形槽407处，以此实现环形块406与第一定位块501的固定连接，且在需要调节进料定位机构5的位置时，可通过拧开螺钉，从而松开进料定位机构5与驱动机构4的固定连接，并以此让进料定位机构5在环形块406上转动，以此相应调节进料定位机构5的位置，防止在使用过程中，进料定位机构5的安装位置不能调节，从而在铆接时出现进料定位机构5与物品相碰撞，影响铆接工作。

进一步地，在所述第一定位块501上设置有用于供铆钉进入的进料通道503；在所述第一定位块501上设置有用于对铆钉进行定位的限位部506；在所述第一定位块501上设置有定位槽505，以连通所述进料通道503和铆接通道504；其中，通过真空发生器301产生的吸力，以此将铆钉从进料通道503处吸取进来，并沿着进料通道503移动到限位部506处，通过限位部506对铆钉钉头的限位，从而使其可以逐渐转动，最终水平放置在第一定位块501和第二定位块502之间，以此在铆接机构6水平往复移动过程中，可以卡入管套605内部，并通过铆接头604对铆钉进行拉断。

进一步地，还可在第二定位块502上部设置有磁铁块509，以此进一步对铁质铆钉进行固定，使其可以水平稳定放置在第一定位块501和第二定位块502之间，以此提供另一种固定方式，即在铆钉为铁质材料时，可通过磁铁块509配合真空发生器对铆钉进行固定。

本实用新型通过电磁阀进行管路的开闭，从而控制铆接气体的流动，而气控阀用于控制气体的流动方向，使其可以流到相应部件内，从而进行铆钉枪的铆接，以此实现铆钉枪的智能控制，并保证铆钉枪的工作状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (6)

1.一种铆钉枪控制装置，其特征在于：包括壳体和控制机构；

所述控制机构包括用于控制管路开闭的电磁阀、和用于对压缩气体的流动进行换向的气控阀；所述电磁阀和所述气控阀均安装在所述壳体内部，所述电磁阀与所述气控阀通过管路连接。

2.据权利要求1所述的铆钉枪控制装置，其特征在于：在所述壳体上设置有气源机构；所述电磁阀与所述气源机构通过管路连接；在所述壳体上设置有驱动机构；所述气控阀与所述驱动机构通过管路连接。

3.据权利要求2所述的铆钉枪控制装置，其特征在于：所述气源机构包括用于连接外部气源的进气口、用于提供油液进行铆接的活塞组件、和用于提供连接位置的排气块；所述活塞组件安装在所述壳体上，所述进气口和排气块均安装在所述活塞组件上，所述进气口和所述排气块通过管路连接；所述电磁阀与所述排气块连接；所述活塞组件与所述驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的铆钉枪控制装置，其特征在于：在所述活塞组件内设置有用于放置油液的活塞腔室。

5.根据权利要求2所述的铆钉枪控制装置，其特征在于：所述驱动机构包括紧固块、弹簧组件和连接块；所述弹簧组件的一端与所述连接块连接，另一端与所述紧固块连接；所述紧固块与所述壳体固定连接；在所述紧固块上对称设置有两个用于安装弹簧组件的杆腔；在所述紧固块的内部设置有用于安装铆接机构的活动腔。

6.根据权利要求2或5所述的铆钉枪控制装置，其特征在于：在所述驱动机构上滑动设置有铆接机构；所述铆接机构包括料管、连接件、铆接管、铆接头和管套；所述料管与所述铆接管的一端通过连接件连接，所述铆接头安装在所述铆接管的另一端；所述管套套设在所述铆接管上安装有铆接头的一端上；所述料管与所述驱动机构固定连接。

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