CN213608034U - 按摩机芯及按摩装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种按摩机芯及按摩装置，包括动力组件、按摩头组件及偏心斜轴，所述动力组件包括动力源、主动部件及从动部件，所述动力源能够驱动所述主动部件绕旋转轴线转动，所述主动部件能够驱动所述从动部件绕第一轴线转动，所述按摩头组件包括基体及设于所述基体的按摩头，所述偏心斜轴与所述从动部件固定，所述偏心斜轴具有倾斜的第二轴线，所述第二轴线和第一轴线具有为锐角的夹角并相交于交点，所述基体挂接于所述偏心斜轴，所述偏心斜轴能够驱动所述基体运动，所述交点位于所述基体的内侧，所述从动部件位于所述基体的外侧。通过偏心斜轴传动按摩头组件，其传动结构简单、机械效率损耗少且所占空间小。

Description

按摩机芯及按摩装置

技术领域

本实用新型涉及保健按摩器械领域，尤其是一种能够对身体部位进行揉压、按压或捏压按摩的按摩器械。

背景技术

按摩机芯通常包括动力组件及按摩头组件。动力组件具有能够输出动力的转轴。按摩头组件具有基体及安装于该基体的多个按摩头。转轴通过传动机构驱动按摩头组件运动，实现对用户身体部位的按压、揉压或捏压等按摩操作。但是，现有按摩机芯具有如下缺点：传动机构比较复杂，机芯体积较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种新的按摩机芯及具有该按摩机芯的按摩装置。

本实用新型提供一种按摩机芯，包括动力组件、按摩头组件及偏心斜轴，所述动力组件包括动力源、主动部件及具有第一轴线的从动部件，所述动力源与所述主动部件连接并能够驱动所述主动部件绕旋转轴线转动，所述主动部件与所述从动部件连接并能够驱动所述从动部件绕所述第一轴线转动，所述按摩头组件包括基体及设于所述基体的按摩头，所述偏心斜轴与所述从动部件固定，所述偏心斜轴具有倾斜的第二轴线，所述第二轴线和第一轴线具有为锐角的夹角并相交于交点，所述基体挂接于所述偏心斜轴，所述偏心斜轴能够驱动所述基体运动，所述交点位于所述基体的内侧，所述从动部件位于所述基体的外侧。对于各从动部件，主动部件驱动其绕自身的第一轴线转动，各从动部件与其对应的偏心斜轴固定。

主动部件和从动部件可以是齿轮组，或者是蜗轮蜗杆组，也可以是其它能够接收动力源的动力和能够输出动力源的动力的结构体。第一轴线和旋转轴线可以偏离，该第一轴线可以和旋转轴线平行，也可以垂直，或者呈其它夹角。

所述主动部件和从动部件啮合，所述从动部件包括转轴及固套在所述转轴上的从动啮合体，所述第一轴线是所述转轴的中心轴线。转轴和从动啮合体同中心轴线。

所述偏心斜轴自所述从动啮合体的端面一体向外延伸。

所述从动部件还包括延伸部，所述转轴的周面与所述延伸部的一端固定，所述延伸部的另一端与所述偏心斜轴固定，且所述延伸部、转轴及偏心斜轴一体成型。延伸部、转轴和偏心斜轴可以一体成型，也可以通过机械连接方式、粘接、热融连接等方式固定连接。

偏心斜轴直接自从动啮合体的端面向外延伸出，或者通过延伸部与转轴固定，即偏心斜轴非直接固定于转轴。第二轴线是偏心斜轴的中心轴线。

所述主动部件是主动齿轮，所述从动啮合体是从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，且所述主动齿轮的中心轴线和从动齿轮的中心轴线平行。

所述的按摩机芯，还包括第一支架及第二支架，所述从动部件转动支撑于所述第一支架，所述第二支架与所述第一支架固定，所述第二支架具有限位槽，所述基体对应具有限位体，所述限位体的端部与所述限位槽滑动配合，所述限位体具有第三轴线，且所述第三轴线通过所述交点。第一支架和第二支架可以一体成型，也可以通过螺纹连接、卡扣连接、摩擦配合连接、粘接、热融连接等方式固定连接。第一支架和第二支架均位于基体的外侧。

所述第一支架位于所述基体的外侧，所述第二支架位于所述基体和第一支架之间。

一种按摩机芯，包括动力组件、至少两组按摩头组件及至少两个偏心斜轴，所述动力组件包括动力源、主动部件及至少两个具有第一轴线的从动部件，所述动力源与所述主动部件连接并能够驱动所述主动部件转动，所述主动部件与各所述从动部件连接并能够同时驱动各所述从动部件绕各自的第一轴线转动，各所述按摩头组件均包括基体及设于所述基体的多个按摩头，各所述偏心斜轴分别与其对应的所述从动部件固定，各所述偏心斜轴具有倾斜的第二轴线，各所述第二轴线与其对应的第一轴线具有为锐角的夹角并相交于交点，各所述基体活动挂接于与其对应的所述偏心斜轴，各所述偏心斜轴能够驱动与其对应的所述基体运动，各所述交点位于与其对应的所述基体的内侧，各所述从动部件位于与其对应的所述基体的外侧。

一个主动部件可以同时驱动两个从动部件转动，两个从动部件分别通过两个偏心斜轴驱动两个按摩头组件运动。即，一个主动部件同时对应两个从动部件，每个从动部件对应一个偏心斜轴和对应一个按摩头组件。当然，一个主动部件也可以同时驱动三个或三个以上的从动部件转动，每个从动部件均对应一个偏心斜轴，每个偏心斜轴均对应一个按摩头组件。

各所述从动部件均转动支撑于与其对应的第一支架，各所述基体均具有限位体，各所述限位体与其对应的限位槽滑动配合，各所述限位槽设于与其对应的第二支架，各所述第一支架与其对应的所述第二支架固定，各所述限位体均具有第三轴线，各所述第三轴线均通过与其对应的所述交点。

所述从动部件、偏心斜轴及按摩头组件均有两个，两个所述从动部件的转动方向相反，且两个所述从动部件的第一轴线平行。

一种按摩装置，包括所述的按摩机芯。

本实用新型的有益效果是：通过偏心斜轴传动按摩头组件，其传动结构简单、机械效率损耗少且所占空间小。

附图说明

图1是本实施方式按摩机芯的主视图；

图2是本实施方式按摩机芯的立体分解图；

图3是本实施方式的左视图；

图4和图5分别是图3沿M-M方向和沿N-N方向的剖视图；

图6是本实施方式的从动部件的结构示意图；

图7是本实施方式的第二支架的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

如图1至图7所示，一种按摩机芯，能够对用户身体部位进行按摩。按摩机芯包括动力组件10及按摩头组件20。动力组件10包括动力源1、主动部件2及从动部件3。动力源1为整个机芯提供动力，动力源1驱动主动部件2绕自身旋转轴线转动，主动部件2驱动从动部件3绕第一轴线A转动。按摩头组件20包括基体4及安装于该基体4的多个按摩头5。基体4具有面向身体部位的内侧和背向身体部位的外侧，按摩头5可以位于基体4的内侧，主动部件2和从动部件3可以位于基体4的外侧。偏心斜轴6与从动部件3固定，基体4活动挂接于偏心斜轴6，从动部件3通过偏心斜轴6驱动按摩头组件20运动。偏心斜轴6倾斜设置，其具有第二轴线B，该第二轴线B与第一轴线A相交于交点O，且第二轴线B和第一轴线A具有为锐角的夹角X，该交点O位于基体4的内侧。偏心斜轴6可以位于基体的外侧。

工作时，动力源1驱动主动部件2绕自身旋转轴线转动，主动部件2驱动从动部件3绕第一轴线A转动，从动部件3通过偏心斜轴6驱动按摩头组件运动。按摩头组件运动过程中，偏心斜轴可以相对基体转动。

本实施方式中，主动部件2的旋转轴线和从动部件3的第一轴线A偏离，该第一轴线A可以和旋转轴线平行或垂直。偏心斜轴6和从动部件3固定，偏心斜轴6具有第二轴线B，该第二轴线B与从动部件的第一轴线A具有夹角。

如图1至图7所示，一种按摩机芯，包括动力组件10及按摩头组件20。动力组件10包括作为动力源1的马达、作为主动部件2的主动齿轮及从动部件3。马达安装于马达支架7，马达具有马达轴11，马达轴11具有旋转轴线。主动齿轮固套在马达轴11上，使马达能够驱动主动齿轮绕旋转轴线转动。从动部件3包括转轴32及固套在转轴32上的从动齿轮31，从动齿轮31和转轴32同中心轴线，从动部件3通过该转轴32转动支撑在第一支架8的内部，从动齿轮31与主动齿轮啮合，从动齿轮31的直径大于主动齿轮的直径，且从动齿轮的中心轴线和主动齿轮的中心轴线平行。转轴32的中心轴线是第一轴线A，该第一轴线A与马达轴的旋转轴线平行。转轴32的周面上一体延伸出弧形的延伸部33，该延伸部33具有相对的第一端和第二端，该第一端和转轴32的周面固定，该第二端和偏心斜轴6固定，如延伸部33、转轴32及偏心斜轴6一体成型。偏心斜轴6倾斜设置，其具有作为中心轴线的第二轴线B，该第二轴线B和第一轴线A偏离，第二轴线B和第一轴线A相交于交点O，且该第二轴线B和第一轴线A具有为锐角的夹角X。

按摩头组件20包括基体4及安装于该基体的多个按摩头5，该基体4具有面向身体部位的内侧及背向身体部位的外侧，按摩头5位于该基体4的内侧。基体4大致呈弧形，其外侧设有限位体41，该限位体41具有作为中心轴线的第三轴线C，该第三轴线C通过交点O。基体4和第一支架8之间设有第二支架9，第二支架9具有与限位体41配合的长条形限位槽91，限位体41的端部可以在该限位槽91内滑动。基体4挂接在偏心斜轴6的端部，使偏心斜轴6能够带着整个按摩头组件20运动。限位体可以是轴，也可以是块、柱、管或其它能够与限位槽滑动配合的结构体。

本实施方式中，马达安装于马达支架7。从动部件的转轴32转动安装于第一支架8。限位槽91设于第二支架9。第二支架9可以设于第一支架8和基体4之间。按摩机芯包括动力源传动的主动部件2、带有偏心斜轴6的从动部件3以及与偏心斜轴6连接的按摩头组件20。主动部件2由被马达支架7固定的马达供能转动，并且驱动从动部件3绕第一轴线A转动。从动部件3上设计有偏心斜轴6，偏心斜轴6和按摩头组件20连接。此按摩机芯通过偏心斜轴6传动按摩头组件20，其传动结构简单、机械效率损耗少、占空间小，使应用该机芯的产品可以做得更微型、便捷。

本实施方式中，限位体41的第三轴线C、偏心斜轴6的第二轴线B及从动部件3的第一轴线A相交于同一个球的球心。马达带动从动齿轮转动，从动齿轮通过偏心斜轴与按摩头组件20连接，按摩头组件的限位体6与第二支架9配合。第二支架9能够起到限位作用，其具有限位槽91，该限位槽91用于限制限位体8的运动轨迹。

本实施方式中，当按摩机芯做按摩动作时，偏心斜轴6相对从动部件的转轴32倾斜，与该转轴32具有为锐角的夹角，夹角X越大，那么按摩头组件20的摆幅越大，按压的力度更大。

本实施方式中，从动部件通过偏心斜轴驱动按摩头组件运动，整个机芯的部件少，结构简单，体积较小而轻；传动损耗少，传动效率高，稳定性强；该机芯能够适用多种按摩器，通过调整尺寸实现不同的力度，可以按摩不同的身体部位。

本实施方式中，按摩机芯能够模仿人手按摩动作，实现对身体部位的来回按压、揉压或捏压按摩。

如图1至图7，在另一种实施方式中，动力组件10能够同时驱动两组按摩头组件20。该按摩机芯包括动力组件10及两组按摩头组件20。动力组件10包括动力源1、主动部件2及两个从动部件3。按摩头组件20有两组，各组按摩头组件20均包括基体4及设于基体内侧的多个按摩头5。动力源1驱动主动部件2绕自身旋转轴线转动，主动部件2同时驱动两个从动部件3绕各自的第一轴线A转动。两个从动部件3分别通过两个偏心斜轴6驱动两个按摩头组件20运动。两个偏心斜轴的第二轴线B分别与两个从动部件的第一轴线A相交并具有为锐角的夹角。

本实施方式中，从动部件、偏心斜轴及按摩头组件均有两个。主动部件同时驱动两个从动部件转动，两个从动部件的第一轴线可以平行，且两个从动部件的转动方向相反，即一个从动部件顺时针转动而另一个从动部件逆时针转动。两个偏心斜轴分别相对两个从动部件的第一轴线倾斜设置。当连接按摩头组件的两个从动部件相向旋转时，从平面看与从动部件连接的偏心斜轴都是一起跟随从动部件向内逼近再向外分开的，产生夹捏动作。具体的，主动部件和从动部件可以均是齿轮，即作为主动部件的主动齿轮与作为从动部件的两个从动齿轮同时啮合。

上述按摩机芯可以应用到颈部按摩器、眼部按摩器、腰部按摩器或臀部按摩器等按摩装置，来实现对不同身体部位的按摩作用。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，包括动力组件及按摩头组件，所述动力组件包括动力源、主动部件及具有第一轴线的从动部件，所述动力源与所述主动部件连接并能够驱动所述主动部件转动，所述主动部件与所述从动部件连接并能够驱动所述从动部件绕所述第一轴线转动，所述按摩头组件包括基体及设于所述基体的按摩头，其特征在于，还包括偏心斜轴，所述偏心斜轴与所述从动部件固定，所述偏心斜轴具有倾斜的第二轴线，所述第二轴线和第一轴线具有为锐角的夹角并相交于交点，所述基体活动挂接于所述偏心斜轴，所述偏心斜轴能够驱动所述基体运动，所述交点位于所述基体的内侧，所述从动部件位于所述基体的外侧。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述主动部件和从动部件啮合，所述从动部件包括转轴及固套在所述转轴上的从动啮合体，所述第一轴线是所述转轴的中心轴线。

3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述偏心斜轴自所述从动啮合体的端面一体向外延伸。

4.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述从动部件还包括延伸部，所述转轴的周面与所述延伸部的一端固定，所述延伸部的另一端与所述偏心斜轴固定，且所述延伸部、转轴及偏心斜轴一体成型。

5.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述主动部件是主动齿轮，所述从动啮合体是从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，且所述主动齿轮的中心轴线和从动齿轮的中心轴线平行。

6.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，还包括位于所述基体的外侧的第一支架及第二支架，所述从动部件转动支撑于所述第一支架，所述第二支架与所述第一支架固定，所述第二支架具有限位槽，所述基体对应具有限位体，所述限位体的端部与所述限位槽滑动配合，所述限位体具有第三轴线，且所述第三轴线通过所述交点。

7.一种按摩机芯，包括动力组件及至少两组按摩头组件，所述动力组件包括动力源、主动部件及至少两个具有第一轴线的从动部件，所述动力源与所述主动部件连接并能够驱动所述主动部件转动，所述主动部件与各所述从动部件连接并能够同时驱动各所述从动部件绕各自的第一轴线转动，各所述按摩头组件均包括基体及设于所述基体的多个按摩头，其特征在于，还包括至少两个偏心斜轴，各所述偏心斜轴分别与其对应的所述从动部件固定，各所述偏心斜轴具有倾斜的第二轴线，各所述第二轴线与其对应的第一轴线具有为锐角的夹角并相交于交点，各所述基体活动挂接于与其对应的所述偏心斜轴，各所述偏心斜轴能够驱动与其对应的所述基体运动，各所述交点位于与其对应的所述基体的内侧，各所述从动部件位于与其对应的所述基体的外侧。

8.根据权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，各所述从动部件均转动支撑于与其对应的第一支架，各所述基体均具有限位体，各所述限位体与其对应的限位槽滑动配合，各所述限位槽设于与其对应的第二支架，各所述第一支架与其对应的所述第二支架固定，各所述限位体均具有第三轴线，各所述第三轴线均通过与其对应的所述交点，各所述第一支架和第二支架均位于所述基体的外侧。

9.根据权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述从动部件、偏心斜轴及按摩头组件均有两个，两个所述从动部件的转动方向相反，且两个所述从动部件的第一轴线平行。

10.一种按摩装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的按摩机芯。

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