CN213596619U - 自动化染液调制机 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例关于一种自动化染液调制机,连续性地于容器内填充粉料和液体,其包括有计量输送模块、第一粉料投加模块、第二粉料投加模块及滴液填注模块,计量输送模块包括输送机构及计量器,输送机构具有移送所述容器的输送路径,第一粉料投加模块包括第一转盘及围设于第一转盘的两个或两个以上第一粉料储放筒,第二粉料投加模块包括第二转盘及围设于第二转盘的两个或两个以上第二粉料储放筒,滴液填注模块包括两个或两个以上储液容器及用以将各储液容器内的液体输出的管路,其中,各计量器分别用以秤量所述粉料及所述液体的重量;借此,可自动化调制染液并达到简化制程工站的效果。
Description
技术领域
本申请有关于一种染液调制机,尤指一种自动化染液调制机。
背景技术
一般的布料印花作业主要是将染料以网版印染或滚筒印染的方式,在布料上印染各式各样色彩的印花、花纹或图案等,而为了要达到粉料的定量控制、分配及计量,在粉料的输送及分配处理作业中通常都较液体原料来得困难,其中又以粉料种类较多(例如应用在染色工业中)的装置设计更为不易。
近年来市场上为了提升效率并缩减成本,导入或研发自动化设备来进行生产已是趋势,但粉料除了输送及分配的作业外,还需要再添加液体原料及助染剂以混合为染液,然而,一般的自动化染液调制制程包括有两台或两台以上的设备,不仅需要占据大片的空间摆放,在维修保养上也需要许多花费,且在各设备之间的运送也会浪费许多时间以及成本,故如何自动化调制染液并简化工站是亟待改善的缺弊。
有鉴于此,本申请发明人遂针对上述现有技术的缺失,特潜心研究并配合学理的运用,尽力解决上述的问题点,即成为本申请发明人改良的目标。
实用新型内容
本新型的主要目的,在于可自动化调制染液并达到简化制程工站的效果。
为了达成上述的目的,本申请实施例提供一种自动化染液调制机,连续性地于容器内填充粉料和液体,其包括有计量输送模块、第一粉料投加模块、第二粉料投加模块及滴液填注模块,计量输送模块包括输送机构及两个或两个以上计量器,输送机构具有移送所述容器的输送路径,输送路径具有工作段,且工作段依序设有第一选粉站、第二选粉站及选液站,第一粉料投加模块包括第一转盘及围设于第一转盘的两个或两个以上第一粉料储放筒,且各第一粉料储放筒通过第一转盘的旋转而带动至第一选粉站的上方处,第二粉料投加模块包括第二转盘及围设于第二转盘的两个或两个以上第二粉料储放筒,且各第二粉料储放筒通过第二转盘的旋转而带动至第二选粉站的上方处,滴液填注模块包括两个或两个以上储液容器及用以将各储液容器内的液体输出的管路,管路牵引至所述选液站的上方处,其中,各计量器分别对应于第一选粉站、第二选粉站和选液站设置,并用以秤量所述粉料及所述液体的重量。
本新型还具有以下功效:通过输送机构可将所述容器依序输送至第一选粉站、第二选粉站及选液站进行投粉及注液。借由设于第一选粉站、第二选粉站及选液站的各计量器,可分别计算加入的所述粉料及所述液体的重量。通过第一转盘及第二转盘,可分别将所需要投料的第一粉料储放筒及第二粉料储放筒移动至第一选粉站及第二选粉站上方。借由搅拌磁石及磁吸组件,可有效地将粉料及液体搅拌混合。通过读取头及所述容器上的识别组件,可由显示单元得知所述容器内的粉料种类、成份及重量等数据。
附图说明
图1是本申请自动化染液调制机的俯视图。
图2是本申请自动化染液调制机的侧视图。
图3是本申请选液站计量器的侧面剖视图。
附图标记说明:
10:计量输送模块;
11:输送机构;
111:工作段;
1111:第一选粉站;
1112:第二选粉站;
1113:选液站;
112:返程段;
12:计量器;
121:磁吸组件;
20:第一粉料投加模块;
21:第一转盘;
22:第一粉料储放筒;
23:第一粉体推送机构;
24:第一旋转驱动装置;
25:第一位移机构;
30:第二粉料投加模块;
31:第二转盘;
32:第二粉料储放筒;
33:第二粉体推送机构;
34:第二旋转驱动装置;
35:第二位移机构;
40:滴液填注模块;
41:储液容器;
42:管路;
43:处理机构;
431:读取头;
432:显示单元;
44:注液头;
50:搅拌磁石;
51:磁石;
52:保护套;
A:容器;
A1:识别组件;
B:粉料;
C:液体;
P:输送路径。
具体实施方式
有关本申请实施例的详细说明及技术内容,将配合图说明如下,然而所附图仅作为说明用途,并非用于局限本申请实施例。
本申请实施例提供一种自动化染液调制机,连续性地于容器A内填充粉料B和液体C,请参照图1至图3所示,其包括有计量输送模块10、第一粉料投加模块20、第二粉料投加模块30及滴液填注模块40。
计量输送模块10包括输送机构及两个或两个以上计量器12,输送机构具有移送所述容器A的输送路径P,输送路径P具有工作段111及返程段112,工作段111与返程段112的头尾彼此相连而使输送路径P形成循环,且工作段111依序设有第一选粉站1111、第二选粉站1112及选液站1113。
第一粉料投加模块20包括第一转盘21及围设于第一转盘21的两个或两个以上第一粉料储放筒22,且各第一粉料储放筒22通过第一转盘21的旋转而带动至第一选粉站1111的上方处;第二粉料投加模块30包括第二转盘31及围设于第二转盘31的两个或两个以上第二粉料储放筒32,且各第二粉料储放筒32通过第二转盘31的旋转而带动至第二选粉站1112的上方处。其中,各第一粉料储放筒22及各第二粉料储放筒32分别存放不同颜色的所述粉料B。
滴液填注模块40包括两个或两个以上储液容器41及用以将各储液容器41内的所述液体C输出的管路42,各储液容器41中所储存的所述液体C分别为水及助染剂,管路42牵引至所述选液站1113的上方处。
其中,各计量器12分别对应于第一选粉站1111、第二选粉站1112和选液站1113设置,并用以秤量所述粉料B及所述液体C的重量。
进一步说明,第一粉料投加模块20还包括第一粉体推送机构23、第一旋转驱动装置24及第一位移机构25,第一粉体推送机构23可组卸性地连接于各第一粉料储放筒22的底端,第一旋转驱动装置24则连接于第一粉体推送机构23及第一位移机构25之间,借此可在第一转盘21将任第一粉料储放筒22移至第一选粉站1111的上方后,通过第一位移机构25将第一旋转驱动装置24和第一粉体推送机构23一并推出,并使第一粉体推送机构23与第一粉料储放筒22连接,再通过第一旋转驱动装置24带动第一粉体推送机构23将第一粉料储放筒22中的所述粉料B投入至第一选粉站1111的所述容器A内。
其中,第二粉料投加模块30还包括第二粉体推送机构33、第二旋转驱动装置34及第二位移机构35,第二粉体推送机构33可组卸性地连接于各第二粉料储放筒32的底端,第二旋转驱动装置34则连接于第二粉体推送机构33及第二位移机构35之间,借此可在第二转盘31将任一第二粉料储放筒32移至第二选粉站1112的上方后,通过第二位移机构35将第二旋转驱动装置34和第二粉体推送机构33一并推出,并使第二粉体推送机构33与第二粉料储放筒32连接,再通过第二旋转驱动装置34带动第二粉体推送机构33将第二粉料储放筒32中的所述粉料B投入至第二选粉站1112的所述容器A内。
特别说明,第一位移机构25及第二位移机构35的动力源均为气压缸,第一旋转驱动装置24及第二旋转驱动装置34均为伺服马达。
进一步说明,所述容器A分别设有识别组件,其用以储存每一所述容器A内之所述粉料B种类、成份及重量等数据,识别组件可为无线射频识别(RFID)标签、二维条形码(Quick Response Code)或条形码(Bar Code)等。滴液填注模块40还包括注液头44及处理机构43,注液头44与管路42连接并用以注射所述液体C至选液站1113的所述容器A内,处理机构43包括读取头431、电性连接该读取头431的显示单元432及中央信息系统(图未示出),读取头431用以接收或读取每一识别组件中所储存的讯息,并借由中央信息系统进行数据处理,再通过显示单元432显示出所述容器A的侦检结果,并控制注液头44对所述容器A注射其中所述粉料B所需的所述液体C重量。
其中,请参照图3,所述容器A内分别设有搅拌磁石50,搅拌磁石50包括磁石51及完整包覆磁石51的保护套52,借由保护套52可避免磁石51直接与所述粉料B及所述液体C接触。其中,选液站1113的计量器12还包括磁吸组件121,其是与前述磁石51磁性相异的永久磁铁,通过磁吸组件121可有效地吸引搅拌磁石50以搅拌混合所述粉料B及所述液体C,且磁吸组件121对应所述容器A的中心所配设,借此可使搅拌磁石50受到磁吸组件121的吸引而自动移置到所述容器A的中央,避免于添加所述液体C时搅拌磁石50被推至所述容器A的边缘而影响搅拌效果。
进一步说明,自动化染液调制机的运作流程如下,所述容器A由操作人员摆放至输送机构上并移动至第一选粉站1111,第一转盘21转动将所需投料的第一粉料储放筒22移动至第一选粉站1111的所述容器A上方,再通过第一位移机构25将第一旋转驱动装置24推出并使第一粉体推送机构23与第一粉料储放筒22连接,接着第一旋转驱动装置24带动第一粉体推送机构23将第一粉料储放筒22中的所述粉料B投入至第一选粉站1111的所述容器A内,并借由第一选粉站1111的计量器12确定达到需要的所述粉料B重量后,所述容器A可依配方需求再经由输送机构移动至第二选粉站1112进行第二次投料及计量后移动至选液站1113,或直接经由输送机构移动至选液站1113,接着通过读取头431对所述容器A的识别组件A1进行信息读取,再由注液头44对所述容器A注射所述液体C,并透过选液站1113的计量器12进行所述液体C的计量,同时借由搅拌磁石50将所述容器A内的所述粉料B及所述液体C搅拌混合,最后由操作人员将调制完成的所述容器A取走并放入空的另一所述容器A。
综上所述,本申请实施例提供的自动化染液调制机,确可达到预期的使用目的,从而解决现有技术问题。
以上所述仅为本申请的较佳可行实施例,非因此即局限本申请的保护范围,故凡是运用本申请说明书及附图内容的等效技术、手段等变化,均同理皆包含与本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动化染液调制机,连续性地于容器内填充粉料和液体,其特征在于,包括:
计量输送模块,包括输送机构及两个或两个以上计量器,所述输送机构具有移送所述容器的输送路径,所述输送路径具有工作段,所述工作段依序设有第一选粉站、第二选粉站及选液站;
第一粉料投加模块,包括第一转盘及围设于所述第一转盘的两个或两个以上第一粉料储放筒,且各所述第一粉料储放筒通过所述第一转盘的旋转而带动至所述第一选粉站的上方处;
第二粉料投加模块,包括第二转盘及围设于所述第二转盘的两个或两个以上第二粉料储放筒,且各所述第二粉料储放筒通过所述第二转盘的旋转而带动至所述第二选粉站的上方处;以及
滴液填注模块,包括两个或两个以上储液容器及用以将各所述储液容器内的液体输出的管路,所述管路牵引至所述选液站的上方处;
其中各所述计量器分别对应于所述第一选粉站、所述第二选粉站和所述选液站设置,并用以秤量所述粉料及所述液体的重量。
2.如权利要求1所述的自动化染液调制机,其特征在于,其中所述输送路径还具有返程段,所述工作段与所述返程段的头尾彼此相连而使所述输送路径形成循环。
3.如权利要求1所述的自动化染液调制机,其特征在于,其中所述第一粉料投加模块还包括第一粉体推送机构、第一旋转驱动装置及第一位移机构,所述第一粉体推送机构可组卸性地连接于各所述第一粉料储放筒的底端,所述第一旋转驱动装置连接于所述第一粉体推送机构及所述第一位移机构之间。
4.如权利要求1所述的自动化染液调制机,其特征在于,其中所述第二粉料投加模块还包括第二粉体推送机构、第二旋转驱动装置及第二位移机构,所述第二粉体推送机构可组卸性地连接于各所述第二粉料储放筒的底端,所述第二旋转驱动装置连接于所述第二粉体推送机构及所述第二位移机构之间。
5.如权利要求1所述的自动化染液调制机,其特征在于,其中所述容器设有识别组件,所述滴液填注模块还包括处理机构,所述处理机构包括读取头及电性连接所述读取头的显示单元,所述读取头用以读取每一所述识别组件并通过所述显示单元显示出所述容器的侦检结果。
6.如权利要求1所述的自动化染液调制机,其特征在于,其中所述滴液填注模块还包括注液头,所述注液头与所述管路连接并用以注射所述液体至位于所述选液站的所述容器内。
7.如权利要求1所述的自动化染液调制机,其特征在于,其中各所述储液容器中所储存的所述液体分别为水及助染剂。
8.如权利要求1所述的自动化染液调制机,其特征在于,其中所述容器内设有搅拌磁石,所述选液站的所述计量器包括磁吸组件,且所述磁吸组件对应所述容器的中心所配设。
9.如权利要求8所述的自动化染液调制机,其特征在于,其中所述搅拌磁石包括磁石及完整包覆所述磁石的保护套,且所述磁石的磁性相异于所述磁吸组件。
10.如权利要求8所述的自动化染液调制机,其特征在于,其中所述磁吸组件为永久磁铁。
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