CN213595338U - 一种推片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种推片装置,其特征在于:包括滑架,所述滑架连接有驱动其沿水平方向运动的第一动力装置,所述滑架的上表面设置有多组支耳。通过通过滑架传送,滑架由镀锌管或不锈钢管焊接而成,相较于传统的链条不容易发生锈蚀,使用寿命更长,由第一动力装置和第二动力装置驱动滑架完成竖直和水平方向的运动,不会发生链条输送中的松弛现象,定位更加准确,输送更加稳定,滑架无需使用润滑油等可能对食品造成污染的物质,使生产出的食品更加安全环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及山楂加工生产技术领域。
具体地说,是涉及一种推片装置。
背景技术
山楂饼是用山楂等果类制成的食品,山楂饼生产流程包括:打浆、搅拌、摊饼、烘烤、切割、包装。目前的山楂饼的摊饼生产是在工作台上进行,现有的工作台具有承托玻璃板的台面及传送玻璃板的传送链条,通过传送链条将玻璃板自工作台一端输送到另一端,期间完成摊饼工作,由于果浆为酸性物质,生产过程中,果浆不可避免的会滴落到传送链条上,造成链条锈蚀或卡滞,同时,传送链条工作一段时间后还会出现松弛,造成推片定位不准,从而影响生产,传送链条工作一段时间后还需要使用润滑油,而玻璃板直接与传送链条接触,造成污染,影响产品品质。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处,针对现有技术的不足,提供一种推片装置。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的:一种推片装置,其特征在于:包括滑架,所述滑架连接有驱动其沿水平方向运动的第一动力装置,所述滑架的上表面设置有多组支耳,所述支耳的顶面可低于或高于所述滑架的上表面。
作为上述技术方案的一种改进:多组所述支耳分别设置在滑架的两侧,多组所述支耳沿水平方向均匀排列。
作为上述技术方案的一种改进:所述支耳与所述滑架铰接设置,所述支耳的上端伸出所述滑架上端,所述支耳的下端伸出所述滑架的下端并铰接有连杆。
作为上述技术方案的一种改进:位于同一侧的多个所述支耳均与同一个所述连杆铰接。
作为上述技术方案的一种改进:所述连杆的其中一端连接有驱动其沿水平方向运动的第二动力装置。
作为上述技术方案的一种改进:还包括第一台架,所述第一台架上设有平行于所述滑架水平运动方向的第一滑轨,所述滑架的下端连接有沿第一滑轨滑动的第一滑座。
作为上述技术方案的一种改进:所述第一动力装置固定在第一台架上,所述第一动力装置的输出端固定连接有丝杠,所述滑架连接有与所述丝杠配合的螺母。
作为上述技术方案的一种改进:所述丝杠通过安装座与第一台架连接,所述安装座设置有两个,两个所述安装座分别设置在所述螺母的两侧。
作为上述技术方案的一种改进:还包括第二台架,所述第二台架上设置有第二导轨,所述第二导轨平行于第一导轨设置。
作为上述技术方案的一种改进:所述第一台架设置在第二台架内部,并整体与所述第二台架平行设置。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型的优点是:本实用新型提供了一种推片装置,通过通过滑架传送,滑架由镀锌管或不锈钢管焊接而成,相较于传统的链条不容易发生锈蚀,使用寿命更长,由第一动力装置和第二动力装置驱动滑架完成竖直和水平方向的运动,不会发生链条输送中的松弛现象,定位更加准确,输送更加稳定,滑架无需使用润滑油等可能对食品造成污染的物质,使生产出的食品更加安全环保。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
附图1是本实用新型一种推片装置的整体结构示意图。
附图2是本实用新型一种推片装置的俯视结构示意图。
附图3是本实用新型一种推片装置的A-A向剖面结构示意图。
附图4是本实用新型一种推片装置的支耳连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例:如附图1-4所示,一种推片装置,包括滑架7,所述滑架7连接有驱动其沿水平方向运动的第一动力装置,所述滑架7的上表面设置有多组支耳8。
本实施例中,搅拌完成的山楂浆需要在玻璃板上摊饼,本实用新型用来运送玻璃板并完成摊饼,玻璃板放置在滑架7上,通过第一动力装置带动滑架7沿水平方向运动,这样,放置在滑架7上的玻璃板就可以实现水平方向的运动,刮片机设置在滑架7的上方,将玻璃板放置在滑架7上,滑架7带动玻璃板沿水平方向由其中一端向另一端传送,刮片机将山楂浆均匀的刮在玻璃板上,完成摊饼,玻璃板依次向运动方向传送,直到运动到另一端,取下摊饼完成的玻璃板即可。
本实用新型通过滑架7传送,滑架7由不锈钢管焊接而成,相较于传统的链条不容易发生锈蚀,使用寿命更长,由第一动力装置和第二动力装置驱动滑架7完成竖直和水平方向的运动,不会发生链条输送中的松弛现象,定位更加准确,输送更加稳定,滑架7无需使用润滑油等可能对食品造成污染的物质,使生产出的食品更加安全环保。
如图1-2所示,多组所述支耳8分别设置在滑架7的两侧,多组所述支耳8沿水平方向均匀排列。本实施例中,在滑架7上设置多组支耳8用来将玻璃板分隔开,本实施例中,相邻两组支耳8之间的距离大于玻璃板的宽度距离。本实施例中,因滑架只带动玻璃板由左向右运动,滑架的最左端设置有支耳,而最右端无需设置,若滑架带动玻璃板的运动方向为由右向左,则滑架的最右端设置有支耳,最左端无需设置。本实施例中,支耳设置有6对,相应安装6块玻璃板,每个玻璃板安放在相应支耳的右侧。
如图4所示,所述支耳8与所述滑架7铰接设置,所述支耳8的上端伸出所述滑架7上端,所述支耳8的下端伸出所述滑架7的下端并通过销轴11铰接有连杆9。位于同一侧的多个所述支耳8均与同一个所述连杆9铰接。所述连杆9的其中一端连接有驱动其沿水平方向运动的第二动力装置。如图1-2所示,支耳8设置在滑架7的两侧,每侧的支耳8对应铰接有一个连杆9,这样本实施例中,一共设置有两个连杆9,第二动力装置驱动连杆9沿水平方向运动,由杠杆原理,带动支耳8沿与滑架7的铰接处转动,实现支耳8位于高于滑架7的竖直位和低于滑架7的水平位,本实施例中,当滑架7位于右端时,第二动力装置带动支耳8转动,由竖直位转动到水平位,再将滑架由右端运动到左端,此时不会带动玻璃板运动,位于刮片机下的玻璃板由刮片机进行刮片,当滑架到达左端后,支耳转到竖直位,支耳8的高度高于滑架7的高度,滑架处于承接玻璃板并准备带动玻璃板向右运动的状态。
本实施例中,第二动力装置设置有一个,而连杆设置有两个,分别位于两侧的支耳下方,两个连杆通过固定杆固定连接,第二动力装置与其中一个连杆连接,推动一个连杆运动另一个连杆也同步运动,使两侧的支耳8也同步运动。
第二动力装置可以是气缸、油缸或其他可以实现推动连杆9沿水平方向移动的机械结构,本实施例中,采用的是气缸10。
如图1-3所示,本实用新型还包括第一台架3,所述第一台架3上设有平行于所述滑架7水平运动方向的第一滑轨,所述滑架7的下端连接有沿第一滑轨滑动的第一滑座5。所述第一动力装置固定在第一台架3上,所述第一动力装置的输出端固定连接有丝杠13,所述滑架7连接有与所述丝杠13配合的螺母14。所述丝杠13通过安装座12与第一台架3连接,所述安装座12设置有两个,两个所述安装座12分别设置在所述螺母14的两侧。
本实施例中,第一动力装置为伺服电机,伺服电机(图中未示出)固定安装在第一台架3上,伺服电机的输出端与丝杠13的其中一端固定连接,带动丝杠13转动,本实施例中,丝杠13沿水平方向设置,螺母14将丝杠13的转动转换为水平方向的移动,本实施例中,如图3所示,滑架7和螺母14之间还设置有托架6,托架6固定设置在滑架7的下方,可以是焊接或螺接,用于支撑滑架7,如图1、图2和图3所示,本实施例中,托架6的上部与滑架7连接,下部连接有连接架15,连接架15的上端与托架6固定连接,下端与螺母14固定连接。
如图1-3所示,还包括第二台架1,所述第二台架1上设置有第二导轨2,所述第二导轨2平行于第一导轨4设置。所述第一台架3设置在第二台架1内部,并整体与所述第二台架1平行设置。第二导轨2设置有两条,分别设置在第二台架1最上端的两侧,相应的第一导轨4也设置有两条,分别设置在第一台架3最上端的两侧,本实施例中,如图2所示,两条第一导轨4设置在两条第二导轨2之间,第二导轨2的长度小于第二台架1的长度,第二导轨2的两端距离第二台架1的两端均留有距离,其中一端用来放置玻璃板,即上料,另一端用来取下玻璃板,即取料。本实施例中,第二导轨2的高度高于滑架7的高度,滑架7的上表面与第二导轨2与第二台架1的连接处高度相等,第二导轨2可以限制玻璃板在水平面上垂直于运动方向上的晃动,有效减小晃动,使玻璃板只可以沿滑动方向滑动,有助于提高运动的稳定性,同时用于在滑架向左运动中存放玻璃板。
本实施例中,当滑架7的左端处于第二台架1的左端时,滑架7处于承接玻璃板状态,此时,支耳8处于竖直位,滑架7承托玻璃板后,伺服电机工作,带动滑架7开始运动,此后,滑架7在水平方向上从左向右滑动,最右侧的玻璃板完成刮片工作到达最右端,取下最右侧完成刮片的玻璃板,气缸10工作,支耳8处于水平位,滑架7在水平方向上从右向左滑动,位于刮片机下方的玻璃板由刮片机完成刮片工作,第二导轨上的其他玻璃板不动,滑架到达最左端,气缸带动支耳回到竖直位,滑架最左端处于承接玻璃板状态,完成一个工作循环。本实施例中,滑架每次运动一个玻璃板的距离,即一个工位,向右运动时带动所有玻璃板依次向右运动一个工位,最右侧玻璃板完成刮片后到达最右端被取下,滑架再次向左回复初始位,向左运动中,玻璃板不动,位于第二导轨上,最左端处于承接玻璃板的状态,承接完毕后再向右运动一个工位,依次循环。也可以将滑架的每次水平运动改为运动两个或三个玻璃板的位置,这样,每次刮片就对应两个或三个玻璃板,相应的放料和取料也对应相同数量的玻璃板。
本实用新型的工作过程是:滑架位于左端工作位,支耳8处于竖直位,由取料装置将玻璃板(即料盘)从料盘架上取出,通过取料装置送入第二台架1的一端(本实施例中为左端),伺服电机工作,驱动滑架7向第二台架1的另一端移动,每次移动一个、二个或三个工位(每一工位对应一块玻璃板),此时刮片完成的玻璃板位于第二台架1的最右侧,取料装置将玻璃板取下,气缸10工作,带动支耳8处于水平位,伺服电机驱动滑架7返回第二台架1的端部(左端),在最右端,刮片机对下方的玻璃板完成刮片,最左端,送料装置将玻璃板送入滑架上。上述过程作为一个工作循环,每一工作循环完成后,滑架7运动一次,再进行下一工作循环,下一工作循环中,滑架7将刮片后的玻璃板传送到第二台架1另一端的端部(右端),通过送料装置将刮片后玻璃板送走。
本实施例中,在第二台架1上或第二台架1的一侧设有PLC控制柜,其内部设置有电气控制系统能将各机构动作顺序进行,协调一致,取料装置、送料装置、刮片机及第一台架3与滑架7的工作均由PLC控制系统控制,而PLC控制系统及PLC控制柜内部的电气控制系统为现有技术。该推片工作台适用于山楂饼生产线及果丹皮等食品的生产。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种推片装置,其特征在于:包括滑架,所述滑架连接有驱动其沿水平方向运动的第一动力装置,所述滑架的上表面设置有多组支耳,所述支耳的顶面可低于或高于所述滑架的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种推片装置,其特征在于:多组所述支耳分别设置在滑架的两侧,多组所述支耳沿水平方向均匀排列。
3.根据权利要求1所述的一种推片装置,其特征在于:所述支耳与所述滑架铰接设置,所述支耳的上端伸出所述滑架上端,所述支耳的下端伸出所述滑架的下端并铰接有连杆。
4.根据权利要求3所述的一种推片装置,其特征在于:位于同一侧的多个所述支耳均与同一个所述连杆铰接。
5.根据权利要求4所述的一种推片装置,其特征在于:所述连杆的其中一端连接有驱动其沿水平方向运动的第二动力装置。
6.根据权利要求1-5其中任意一项所述的一种推片装置,其特征在于:还包括第一台架,所述第一台架上设有平行于所述滑架水平运动方向的第一滑轨,所述滑架的下端连接有沿第一滑轨滑动的第一滑座。
7.根据权利要求6所述的一种推片装置,其特征在于:所述第一动力装置固定在第一台架上,所述第一动力装置的输出端固定连接有丝杠,所述滑架连接有与所述丝杠配合的螺母。
8.根据权利要求7所述的一种推片装置,其特征在于:所述丝杠通过安装座与第一台架连接,所述安装座设置有两个,两个所述安装座分别设置在所述螺母的两侧。
9.根据权利要求6所述的一种推片装置,其特征在于:还包括第二台架,所述第二台架上设置有第二导轨,所述第二导轨平行于第一导轨设置。
10.根据权利要求9所述的一种推片装置,其特征在于:所述第一台架设置在第二台架内部,并整体与所述第二台架平行设置。
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