CN213594404U - 一种多用途履带驱动轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多用途履带驱动轮，其包括支架，所述支架的左侧和右侧均设置有驱动轮本体，所述驱动轮的表面套设有履带本体，所述驱动轮本体的前侧固定连接有安装板，所述安装板的前侧固定连接有固定块，所述固定块的前侧固定连接有调节机构，所述调节机构的前侧设置有雪地轮。旨在解决履带机器人在使用的过程中由于履带驱动轮单一的行驶方式，在雪地上需要更换整个履带行走机构进行行驶，不仅增加了履带机器人在使用过程中的成本，而且拆卸更换不便也导致使用者不能快速使用履带机器人的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及履带驱动轮领域，尤其涉及一种多用途履带驱动轮。
背景技术
履带行走机构主要由引导轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动轮、托链轮及履带板等组成，履带驱动轮在其中是必不可少的一部分，对履带行走机构起到传动的效果。
履带驱动轮多用于履带机器人和挖掘机等非平坦路面上行驶的设备使用，而履带机器人在使用的过程中由于履带驱动轮单一的行驶方式，在雪地上需要更换整个履带行走机构进行行驶，不仅增加了履带机器人在使用过程中的成本，而且拆卸更换不便也导致使用者不能快速使用履带机器人。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种多用途履带驱动轮，旨在解决履带机器人在使用的过程中由于履带驱动轮单一的行驶方式，在雪地上需要更换整个履带行走机构进行行驶，不仅增加了履带机器人在使用过程中的成本，而且拆卸更换不便也导致使用者不能快速使用履带机器人的问题。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种多用途履带驱动轮包括支架，所述支架的左侧和右侧均设置有驱动轮本体，所述驱动轮的表面套设有履带本体，所述驱动轮本体的前侧固定连接有安装板，所述安装板的前侧固定连接有固定块，所述固定块的前侧固定连接有调节机构，所述调节机构的前侧设置有雪地轮。
优选地，所述调节机构包括支撑块、移动杆、轴承、螺纹杆、转块、螺纹槽和活动腔，所述支撑块的前侧延伸至雪地轮的内腔并与雪地轮固定连接，所述活动腔开设于支撑块的内部，所述螺纹槽开设于活动腔的前侧并与活动腔连通，所述移动杆的后侧与固定块固定连接，所述移动杆的前侧与轴承的外圈固定连接，所述轴承的内圈与螺纹杆的后侧固定连接，所述转块的后侧与螺纹杆的前侧固定连接，所述螺纹杆的表面与螺纹槽的内壁螺纹连接。
优选地，所述移动杆的顶部和底部均固定连接有滑块，所述活动腔内壁的顶部和底部均开设有与滑块配合使用的滑槽。
优选地，所述活动腔内壁的后侧开设有与移动杆配合使用的移动孔，所述移动杆的前侧穿过移动孔并与轴承固定连接。
优选地，所述雪地轮表面设置有多个橡胶摩擦条，且橡胶摩擦条均匀分布于雪地轮的表面。
优选地，所述安装板的前侧通过多个螺栓与驱动轮本体的前侧固定连接，且螺栓的后侧延伸至驱动轮本体的内腔并与驱动轮本体螺纹连接。
本实用新型的技术方案中，通过支架、驱动轮本体、履带本体、安装板、固定块、调节机构和雪地轮的配合使用，可以通过安装板快速将雪地轮与驱动轮本体进行固定安装，通过调节机构的使用，可以将雪地轮的距离进行延长，增加了履带机器人在使用过程中的稳定性，同时也可以缩小距离适用于狭窄的路面，通过增加雪地轮与驱动轮本体进行配合使用，可以不用更换整体履带行走机构，就可以时履带机器人进行雪地作业，在拆卸雪地轮之后，可以使履带机器人在正常路面行走，达到了驱动轮本体两用的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例驱动轮本体与雪地轮的连接示意图；
图3为本实用新型实施例雪地轮与调节机构的连接示意图；
图4为本实用新型实施例的局部右视剖视图。
附图标号说明：1、支架；2、驱动轮本体；3、履带本体；4、安装板；5、固定块；6、调节机构；601、支撑块；602、移动杆；603、轴承；604、螺纹杆；605、转块；606、螺纹槽；607、活动腔；7、雪地轮；8、滑块；9、滑槽；10、移动孔；11、橡胶摩擦条。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
并且，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提供一种多用途履带驱动轮，旨在解决履带机器人在使用的过程中由于履带驱动轮单一的行驶方式，在雪地上需要更换整个履带行走机构进行行驶，不仅增加了履带机器人在使用过程中的成本，而且拆卸更换不便也导致使用者不能快速使用履带机器人的问题。
如图1-4所示，本实用新型实施例提供的一种多用途履带驱动轮，包括支架1，支架1的左侧和右侧均设置有驱动轮本体2，驱动轮的表面套设有履带本体3，驱动轮本体2的前侧固定连接有安装板4，安装板4的前侧固定连接有固定块5，固定块5的前侧固定连接有调节机构6，调节机构6的前侧设置有雪地轮7。
本实用新型的技术方案中，通过支架1、驱动轮本体2、履带本体3、安装板4、固定块5、调节机构6和雪地轮7的配合使用，可以通过安装板4快速将雪地轮7与驱动轮本体2进行固定安装，通过调节机构6的使用，可以将雪地轮7的距离进行延长，增加了履带机器人在使用过程中的稳定性，同时也可以缩小距离适用于狭窄的路面，通过增加雪地轮7与驱动轮本体2进行配合使用，可以不用更换整体履带行走机构，就可以时履带机器人进行雪地作业，在拆卸雪地轮7之后，可以使履带机器人在正常路面行走，达到了驱动轮本体2两用的目的。
其中请参考图4，调节机构6包括支撑块601、移动杆602、轴承603、螺纹杆604、转块605、螺纹槽606和活动腔607，支撑块601的前侧延伸至雪地轮7的内腔并与雪地轮7固定连接，活动腔607开设于支撑块601的内部，螺纹槽606开设于活动腔607的前侧并与活动腔607连通，移动杆602的后侧与固定块5固定连接，移动杆602的前侧与轴承603的外圈固定连接，轴承603的内圈与螺纹杆604的后侧固定连接，转块605的后侧与螺纹杆604的前侧固定连接，螺纹杆604的表面与螺纹槽606的内壁螺纹连接。在本实施例中，通过调节机构6的使用，使用者转动转块605带动螺纹杆604转动，螺纹杆604在螺纹槽606的内腔移动，螺纹杆604带动轴承603的内圈转动，轴承603带动移动杆602移动，移动杆602带动固定块5移动，固定块5带动安装板4移动，从而实现了对雪地轮7与驱动轮本体2进行调节的目的，便于在不同路面下行驶，同时也增加了稳定性。
进一步地，请继续参考图4，移动杆602的顶部和底部均固定连接有滑块8，活动腔607内壁的顶部和底部均开设有与滑块8配合使用的滑槽9。在本实施例中，通过滑块8和滑槽9的使用，移动杆602带动滑块8在滑槽9的内腔移动，保证了移动杆602在驱动轮本体2同步转动下可以带动支撑块601转动，因支撑块601与雪地轮7固定连接，所以实现了驱动轮本体2与雪地轮7同步转动的目的。
请继续参考图4，活动腔607内壁的后侧开设有与移动杆602配合使用的移动孔10，移动杆602的前侧穿过移动孔10并与轴承603固定连接。在本实施例中，通过移动孔10的使用，可以使移动杆602穿过移动孔10并前后移动，减少了移动杆602与支撑块601产生的摩擦力，使用者在调节时省时省力。
请参考图3，雪地轮7表面设置有多个橡胶摩擦条11，且橡胶摩擦条11均匀分布于雪地轮7的表面。在本实施例中，通过橡胶摩擦条11的使用，可以使雪地轮7在使用的过程中不会发生陷入雪地的现象，提高了行驶过程中的安全性。
另外，请参考图2、图3和图4，安装板4的前侧通过多个螺栓与驱动轮本体2的前侧固定连接，且螺栓的后侧延伸至驱动轮本体2的内腔并与驱动轮本体2螺纹连接。在本实施例中，通过螺栓的使用，可以通过螺栓将安装板4与驱动轮本体2进行固定连接，实现了对雪地轮7进行安装的目的，提高了雪地轮7在安装后的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种多用途履带驱动轮，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）的左侧和右侧均设置有驱动轮本体（2），所述驱动轮的表面套设有履带本体（3），所述驱动轮本体（2）的前侧固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的前侧固定连接有固定块（5），所述固定块（5）的前侧固定连接有调节机构（6），所述调节机构（6）的前侧设置有雪地轮（7）。
2.根据权利要求1所述的多用途履带驱动轮，其特征在于，所述调节机构（6）包括支撑块（601）、移动杆（602）、轴承（603）、螺纹杆（604）、转块（605）、螺纹槽（606）和活动腔（607），所述支撑块（601）的前侧延伸至雪地轮（7）的内腔并与雪地轮（7）固定连接，所述活动腔（607）开设于支撑块（601）的内部，所述螺纹槽（606）开设于活动腔（607）的前侧并与活动腔（607）连通，所述移动杆（602）的后侧与固定块（5）固定连接，所述移动杆（602）的前侧与轴承（603）的外圈固定连接，所述轴承（603）的内圈与螺纹杆（604）的后侧固定连接，所述转块（605）的后侧与螺纹杆（604）的前侧固定连接，所述螺纹杆（604）的表面与螺纹槽（606）的内壁螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的多用途履带驱动轮，其特征在于，所述移动杆（602）的顶部和底部均固定连接有滑块（8），所述活动腔（607）内壁的顶部和底部均开设有与滑块（8）配合使用的滑槽（9）。
4.根据权利要求2所述的多用途履带驱动轮，其特征在于，所述活动腔（607）内壁的后侧开设有与移动杆（602）配合使用的移动孔（10），所述移动杆（602）的前侧穿过移动孔（10）并与轴承（603）固定连接。
5.根据权利要求1所述的多用途履带驱动轮，其特征在于，所述雪地轮（7）表面设置有多个橡胶摩擦条（11），且橡胶摩擦条（11）均匀分布于雪地轮（7）的表面。
6.根据权利要求1所述的多用途履带驱动轮，其特征在于，所述安装板（4）的前侧通过多个螺栓与驱动轮本体（2）的前侧固定连接，且螺栓的后侧延伸至驱动轮本体（2）的内腔并与驱动轮本体（2）螺纹连接。
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2020
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