CN213593896U - 复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线，涉及三维金属复合板制造的领域，其包括机台、安装架、连接杆和吸取组件，所述机台上设有传送装置，所述安装架上端设有升降组件，所述安装架上端设有用于驱动所述升降组件滑动滑移组件且滑动方向与复合板的输送方向相垂直，两个所述连接杆的上端间隔设置且与所述升降组件转动连接，所述连接杆的转动轴线与复合板的输出方向相平行，两组所述吸取组件分别转动安装于两个所述连接杆下端，所述升降组件上设有调节组件，所述调节组件用于调节两个两组所述吸取组件之间的距离以适配不同宽度的复合板。本申请具有便于对不同大小的复合板进行叠放的效果。

Description

复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线

技术领域

本申请涉及三维金属复合板制造的领域，尤其是涉及一种复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线。

背景技术

三维铝芯复合板包括芯层铝和复合板，芯层铝位于两层复合板之间，芯层铝上形成三维的形状以增加强度和板材的防火、隔音性能，复合板可以发挥各组原材料各自的优势,实现单一金属、单一结构的板材所述不能满足的性能要求。

一篇申请号为CN201811416392.4的中国专利公开了一种铝蜂窝板和三维复合板复合生产线，铝蜂窝芯层接片机和铝蜂窝芯层拉伸机，铝蜂窝芯层拉伸机设置于铝蜂窝芯层接片机的下游，用于将接片后的铝蜂窝条牵引拉伸成铝蜂窝芯层；设置于铝蜂窝芯层拉伸机下游的预热箱，用于对铝蜂窝芯层预热；设置于预热箱下游的第一覆膜机，所述第一覆膜机的上覆膜棍通过竖直升降动力装置驱动上下位置可调；第一上膜放卷机和第一下膜放卷机，第一上膜放卷机和第一下膜放卷机分别用于放卷第一上膜和第一下膜至第一覆膜机；第一芯层放卷机，该第一芯层放卷机用于放卷芯层至铝蜂窝拉伸机的下游牵引辊组的上辊；设置于第一覆膜机下游的三维芯层成型机，该三维芯层成型机用于对第一芯层的上下表面滚压形成三维芯层；设置于三维芯层成型机下游的第一烘箱，该第一烘箱包括上游加热段和下游冷却段，该上游加热段用于对铝蜂窝芯层上下表面的覆膜加热使其熔融包裹在铝蜂窝芯层的棱边上；下游冷却段用于将对包裹高分子膜的铝蜂窝芯层进行初步降温；面铝放卷机、第二上膜放卷机和第二覆膜机，所述面铝放卷机用于将面铝放卷，第二上膜放卷机用于将第二上膜放卷，面铝和第二上膜放卷至第二覆膜机上完成覆膜；底铝放卷机、第二下膜放卷机和第三覆膜机，所述底铝放卷机用于将底铝放卷，第二下膜放卷机用于将第二下膜放卷，底铝和第二下膜放卷至第三覆膜机上完成覆膜；设置于第一烘箱下游的热复合机，覆膜后的底铝、覆膜后的面铝分别汇集于热复合机并热复合于铝蜂窝芯层或第一芯层的上板面和下板面；设置于热复合机下游端冷却箱，用于对复合后的复合板进行冷却；设置于冷却箱下游的检验平台，用于检测复合板的质量；设置于检验平台下游的整平保护膜覆膜一体机，用于对复合板进行整平的同时贴覆保护膜；依次设置于整平保护膜覆膜一体机下游的修边机、牵引机、切断机和码垛机，分别用于修剪复合板的侧边、牵引复合板、横向切断复合板以及码垛收集复合板，码垛机上吸取复合板的吸盘通常设置为两排且沿复合板的输出方向布设，每排吸盘中的多个吸盘间隔布设。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：由于码垛机上两排吸盘之间的距离固定，生产线需要生产不同宽度的复合板，当复合板的宽度小于两排吸盘之间的距离宽度时，复合板从生产线的出料端输出至码垛机处时，吸盘无法将复合板吸取进行码垛。

实用新型内容

为了便于对不同大小的复合板进行叠放，本申请提供一种复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线。

第一方面，本申请提供一种复合板抓取机械手系统，采用如下的技术方案：

一种复合板抓取机械手系统，包括机台、安装架、连接杆和吸取组件，所述机台上设有传送装置，所述安装架横跨所述机台且上端位于所述传送装置上方，所述安装架上端设有升降组件，所述安装架上端设有用于驱动所述升降组件滑动滑移组件且滑动方向与复合板的输送方向相垂直，所述连接杆设有两个，两个所述连接杆的上端间隔设置且与所述升降组件转动连接，所述连接杆的转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述吸取组件设有两组，两组所述吸取组件分别转动安装于两个所述连接杆下端，且转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述吸取组件位于所述传送装置上方，所述升降组件上设有调节组件，所述调节组件用于调节两个两组所述吸取组件之间的距离以适配不同宽度的复合板。

通过采用上述技术方案，工作时，不同宽度的复合板经传送装置传送至吸取组件下方，先通过调节组件调节两组吸取组件之间的距离，以适配不同宽度的复合板，然后升降组件驱动吸取组件下降以将复合板吸取固定，升降组件驱动吸取组件上升，滑移组件驱动升降组件向机台的一侧滑动，升降组件带动吸取组件滑动，从而将复合板移至机台的一侧，最后，升降组件驱动吸取组件下降从而将复合板进行叠放码垛，调节组件方便吸取组件吸取不同宽度的复合板，方便工作。

优选的，所述调节组件包括：第一气缸和活动杆；

所述第一气缸设于所述升降组件上且位于两个所述连接杆之间，所述第一气缸的输出端朝下，所述活动杆设有两个，两个所述活动杆分别位于所述第一气缸的输出端的两侧，所述活动杆的上端与所述连接杆转动连接且转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述活动杆的下端与所述第一气缸的输出端转动连接且转动轴线与复合板的输出方向相平行。

通过采用上述技术方案，当需要调节两组吸取组件之间的距离时，第一气缸输出端向下运动，带动两个所述活动杆的下端向上运动，活动杆驱动连接杆向远离第一气缸输出端的一侧转动，从而使两组吸取组件之间的距离变大，当两个所述活动杆保持水平时，两组吸取组件之间的距离最大，反之，第一气缸输出端向下运动，使两组吸取组件之间的距离变小。

优选的，所述滑移组件包括：丝杆、滑块和伺服电机；

所述丝杆布设方向与复合板的输送方向相垂直，所述丝杆的一端与所述安装架转动连接，所述伺服电机设于所述安装架上，所述伺服电机的输出端与所述丝杆的另一端固定连接，所述滑块螺纹装配于所述丝杆上，所述安装架上开设有滑槽，所述滑槽与所述丝杆平行布设，所述滑块与所述滑槽滑动装配，所述升降组件设于所述滑块上。

通过采用上述技术方案，滑移组件工作时，启动伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动滑块转动，由于滑块和滑槽滑动装配，滑块沿滑槽的长度方向来回滑动，从而滑块能够带动吸取组件向机台的两侧滑动，将复合板移出传送装置外进行叠放。

优选的，所述升降组件包括：第二气缸和固定板；

所述第二气缸设于所述滑块上且输出端朝下，所述固定板设于所述第二气缸的输出端，所述连接杆的上端与所述固定板转动连接，所述第一气缸设于所述固定板上。

通过采用上述技术方案，升降组件工作时，第二气缸输出端上下运动，从而带动固定板上下运动，从而实现与固定板连接的吸取组件上下运动。

优选的，所述吸取组件包括：安装板、锁紧件和吸盘；

所述安装板的布设方向与复合板的输送方向一致，所述安装板的上表面间隔设置有两个耳板，所述连接杆的下端位于两个所述耳板之间且与所述耳板转动连接，所述连接杆的下端设有延长段，所述延长段和所述耳板之间通过所述锁紧件锁紧固定，所述吸盘设有多个，多个所述吸盘间隔设于所述安装板的下表面。

通过采用上述技术方案，多个吸盘对复合板的上表面进行吸取固定，便于将复合板移动至机台外侧，当调节两个安装板之间的距离时，松动锁紧件，便于调节两个安装板之间的距离，当安装板的位置确定后，用锁紧件将安装板和连接杆上的延长段锁紧固定，使安装板位置固定，不易晃动，从而将吸盘的位置固定，使吸盘能够更加稳固的对复合板进行吸取。

优选的，所述锁紧件为抵紧螺栓，所述耳板上开设有螺纹通孔，所述抵紧螺栓贯穿所述螺纹通孔且与所述螺纹通孔螺纹装配，所述抵紧螺栓与所述延长段抵紧固定。

通过采用上述技术方案，拧动抵紧螺栓能够实现安装板与连接杆之间的固定和分离，方便操作。

优选的，所述抵紧螺栓远离所述连接杆的端部设有把手。

通过采用上述技术方案，把手提供了用力附着点，方便工作人员拧动抵紧螺栓。

第二方面，本申请提供一种三维铝芯复合板生产线，采用如下的技术方案：

一种三维铝芯复合板生产线，包括上述所述的复合板抓取机械手系统。

通过采用上述技术方案，在三维铝芯复合板生产线中配备此复合板抓取机械手系统，方便对生产线生产的不同宽度的复合板进行吸取叠放，方便操作。

优选的，还包括依次设置的铝蜂窝芯层拉伸机、第一芯层放卷机、第一下膜放卷机、第一上膜放卷机、预热箱、第一覆膜机、三维芯层成型机、第二上膜放卷机、第二覆膜机、冷却箱、检验平台和切断机，复合板抓取机械手系统设于切断机的出料端。

通过采用上述技术方案，原材料经三维铝芯复合板生产线进行加工形成三维铝芯复合板，然后经切断机进行横向的切割，输送至复合板抓取机械手系统处，复合板抓取机械手系统将复合板进行抓取叠放，实现人工自动叠放，方便操作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工作时，不同宽度的复合板经传送装置传送至吸取组件下方，先通过调节组件调节两组吸取组件之间的距离，以适配不同宽度的复合板，方便工作；

2.当需要调节两组吸取组件之间的距离时，第一气缸输出端带动两个所述活动杆的下端上下运动，活动杆驱动连接杆转动，从而使两组吸取组件之间的距离变大或变小，当两个所述活动杆保持水平时，两组吸取组件之间的距离最大；

3.在三维铝芯复合板生产线中配备此复合板抓取机械手系统，方便对生产线生产的不同宽度的复合板进行吸取叠放，方便操作。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例中升降组件、调节组件、吸取组件之间的连接关系示意图；

图3是本申请实施例中锁紧件、连接杆、安装板之间的连接关系示意图。

附图标记说明：1、机台；11、传送装置；2、安装架；3、连接杆；31、延长段；4、吸取组件；41、安装板；42、锁紧件；421、抵紧螺栓；4211、把手；43、吸盘；44、耳板；5、升降组件；51、第二气缸；52、固定板；6、滑移组件；61、丝杆；62、滑块；63、伺服电机；7、调节组件；71、第一气缸；72、活动杆。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

首先简单介绍本申请实施例中涉及的三维铝芯复合板生产线，该三维铝芯复合板生产线等同于现有技术中铝蜂窝板和三维复合板复合生产线，铝蜂窝板和三维复合板复合生产线包括铝蜂窝芯层拉伸机，设置于铝蜂窝芯层拉伸机下游的预热箱，用于对铝蜂窝芯层预热；设置于预热箱下游的第一覆膜机，第一覆膜机的上覆膜棍通过竖直升降动力装置驱动上下位置可调；第一上膜放卷机和第一下膜放卷机，第一上膜放卷机和第一下膜放卷机分别用于放卷第一上膜和第一下膜至第一覆膜机；第一芯层放卷机，该第一芯层放卷机用于放卷芯层至铝蜂窝拉伸机的下游牵引辊组的上辊；设置于第一覆膜机下游的三维芯层成型机，该三维芯层成型机用于对第一芯层的上下表面滚压形成三维芯层；第二上膜放卷机和第二覆膜机，第二上膜放卷机用于将第二上膜放卷，第二上膜放卷至第二覆膜机上完成覆膜；冷却箱，用于对复合后的复合板进行冷却；设置于冷却箱下游的检验平台，设置于检验平台下游的切断机，经过上述铝蜂窝板和三维复合板复合生产线以完成三维铝芯复合板的生产和切断工作。

本申请实施例公开一种复合板抓取机械手系统。

参照图1，复合板抓取机械手系统包括机台1、安装架2、连接杆3和吸取组件4，机台1上设有传送装置11，传送装置11包括：转动辊、传送带和驱动电机，转动辊设置有多个，多个转动辊间隔布设于机台1上，多个转动辊的两端均与机台1转动连接且转动轴线与复合板的输出方向相垂直，传送带传动套设在多个转动辊上，驱动电机设于机台1上用于驱动转动辊转动进而带动传送带传动。

安装架2呈U形状且开口朝下布设，安装架2为铁材质，安装架2水平部分横跨机台1且位于传送带上方，安装架2竖直部分分别位于机台1的两侧且下端与地面固定连接，安装架2上端设有升降组件5，安装架2水平部分设有用于驱动升降组件5滑动滑移组件6且滑动方向与复合板的输送方向相垂直，滑移组件6包括：丝杆61、滑块62和伺服电机63；丝杆61布设方向与复合板的输送方向相垂直，丝杆61的一端与安装架2转动连接，伺服电机63设于安装架2上，伺服电机63的输出端与丝杆61的另一端焊接固定，滑块62为铁材质，滑块62螺纹装配于丝杆61上，安装架2上开设有滑槽，滑槽与丝杆61平行布设，滑块62上端焊接有限位块，限位块入滑槽内且与滑槽滑动装配，滑块62远离生产线出料端的一侧凸出于安装架2设置。升降组件5设于滑块62远离生产线出料端的一侧，升降组件5包括：第二气缸51和固定板52；第二气缸51设于滑块62上且输出端朝下，固定板52为钢材质且呈矩形状，固定板52竖直布设，固定板52顶部与第二气缸51的输出端焊接固定。

连接杆3为不锈钢材质，连接杆3设有两个，两个连接杆3的上端间隔设置且与固定板52转动连接，连接杆3的转动轴线与复合板的输出方向相平行。吸取组件4设有两组，两组吸取组件4分别转动安装于两个连接杆3下端，且转动轴线与复合板的输出方向相平行，吸取组件4位于传送装置11上方。

参照图2和图3，吸取组件4包括：安装板41、锁紧件42和吸盘43；安装板41为铝合金材质，安装板41的长度布设方向与复合板的输送方向一致，安装板41的上表面间隔焊接有两个不锈钢的耳板44，连接杆3的下端位于两个耳板44之间且与耳板44转动连接，连接杆3的下端设有延长段31，延长段31与连接杆3一体成形，延长段31和耳板44之间通过锁紧件42锁紧固定，锁紧件42为抵紧螺栓421，耳板44上开设有螺纹通孔，抵紧螺栓421贯穿螺纹通孔且与螺纹通孔螺纹装配，抵紧螺栓421与延长段31抵紧固定，抵紧螺栓421远离连接杆3的端部设有塑料材质的把手4211，吸盘43设有多个，多个吸盘43间隔设于安装板41的下表面。

固定板52上设有调节组件7，调节组件7用于调节两个两组吸取组件4之间的距离以适配不同宽度的复合板，调节组件7包括：第一气缸71和活动杆72；第一气缸71设于固定板52上且位于两个连接杆3之间，第一气缸71的输出端朝下，活动杆72设有两个且均为不锈钢材质，两个活动杆72分别位于第一气缸71的输出端的两侧，活动杆72的上端与连接杆3转动连接且转动轴线与复合板的输出方向相平行，活动杆72的下端与第一气缸71的输出端转动连接且转动轴线与复合板的输出方向相平行。

当需要调节两组吸取组件4之间的距离时，第一气缸71输出端向下运动，带动两个活动杆72的下端向上运动，活动杆72驱动连接杆3向远离第一气缸71输出端的一侧转动，从而使两组吸取组件4之间的距离变大，当两个活动杆72保持水平时，两组吸取组件4之间的距离最大，反之，第一气缸71输出端向下运动，使两组吸取组件4之间的距离变小。多个吸盘43对复合板的上表面进行吸取固定，便于将复合板移动至机台1外侧，当调节两个安装板41之间的距离时，松动锁紧件42，便于调节两个安装板41之间的距离，当安装板41的位置确定后，用锁紧件42将安装板41和连接杆3上的延长段31锁紧固定，使安装板41位置固定，不易晃动，从而将吸盘43的位置固定，使吸盘43能够更加稳固的对复合板进行吸取。拧动抵紧螺栓421能够实现安装板41与连接杆3之间的固定和分离，方便操作。把手4211提供了用力附着点，方便工作人员拧动抵紧螺栓421。

本申请实施例还公开一种三维铝芯复合板生产线。包括依次设置的铝蜂窝芯层拉伸机、第一芯层放卷机、第一下膜放卷机、预热箱、第一上膜放卷机、第一覆膜机、三维芯层成型机、第二上膜放卷机、第二覆膜机、冷却箱、检验平台和切断机，复合板抓取机械手系统设于切断机的出料端，以用于对三维铝芯复合板进行抓取叠放；

本申请实施例的实施原理为：三维铝芯复合板经生产线生产出不同宽度的复合板，不同宽度的复合板经传送装置11传送至吸取组件4下方，先通过调节组件7调节两组吸取组件4之间的距离，以适配不同宽度的复合板，然后升降组件5驱动吸取组件4下降以将复合板吸取固定，升降组件5驱动吸取组件4上升，滑移组件6驱动升降组件5向机台1的一侧滑动，升降组件5带动吸取组件4和复合板滑动，从而将复合板移至机台1的一侧，最后，升降组件5驱动吸取组件4下降从而将复合板进行叠放码垛，调节组件7方便吸取组件4吸取不同宽度的复合板，方便工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种复合板抓取机械手系统，包括机台(1)、安装架(2)、连接杆(3)和吸取组件(4)，所述机台(1)上设有传送装置(11)，所述安装架(2)横跨所述机台(1)且上端位于所述传送装置(11)上方，所述安装架(2)上端设有升降组件(5)，所述安装架(2)上端设有用于驱动所述升降组件(5)滑动滑移组件(6)且滑动方向与复合板的输送方向相垂直，所述连接杆(3)设有两个，两个所述连接杆(3)的上端间隔设置且与所述升降组件(5)转动连接，所述连接杆(3)的转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述吸取组件(4)设有两组，两组所述吸取组件(4)分别转动安装于两个所述连接杆(3)下端，且转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述吸取组件(4)位于所述传送装置(11)上方，其特征在于：所述升降组件(5)上设有调节组件(7)，所述调节组件(7)用于调节两个两组所述吸取组件(4)之间的距离以适配不同宽度的复合板。

2.根据权利要求1所述的复合板抓取机械手系统，其特征在于：所述调节组件(7)包括：第一气缸(71)和活动杆(72)；

所述第一气缸(71)设于所述升降组件(5)上且位于两个所述连接杆(3)之间，所述第一气缸(71)的输出端朝下，所述活动杆(72)设有两个，两个所述活动杆(72)分别位于所述第一气缸(71)的输出端的两侧，所述活动杆(72)的上端与所述连接杆(3)转动连接且转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述活动杆(72)的下端与所述第一气缸(71)的输出端转动连接且转动轴线与复合板的输出方向相平行。

3.根据权利要求2所述的复合板抓取机械手系统，其特征在于：所述滑移组件(6)包括：丝杆(61)、滑块(62)和伺服电机(63)；

所述丝杆(61)布设方向与复合板的输送方向相垂直，所述丝杆(61)的一端与所述安装架(2)转动连接，所述伺服电机(63)设于所述安装架(2)上，所述伺服电机(63)的输出端与所述丝杆(61)的另一端固定连接，所述滑块(62)螺纹装配于所述丝杆(61)上，所述安装架(2)上开设有滑槽，所述滑槽与所述丝杆(61)平行布设，所述滑块(62)与所述滑槽滑动装配，所述升降组件(5)设于所述滑块(62)上。

4.根据权利要求3所述的复合板抓取机械手系统，其特征在于：所述升降组件(5)包括：第二气缸(51)和固定板(52)；

所述第二气缸(51)设于所述滑块(62)上且输出端朝下，所述固定板(52)设于所述第二气缸(51)的输出端，所述连接杆(3)的上端与所述固定板(52)转动连接，所述第一气缸(71)设于所述固定板(52)上。

5.根据权利要求1所述的复合板抓取机械手系统，其特征在于：所述吸取组件(4)包括：安装板(41)、锁紧件(42)和吸盘(43)；

所述安装板(41)的布设方向与复合板的输送方向一致，所述安装板(41)的上表面间隔设置有两个耳板(44)，所述连接杆(3)的下端位于两个所述耳板(44)之间且与所述耳板(44)转动连接，所述连接杆(3)的下端设有延长段(31)，所述延长段(31)和所述耳板(44)之间通过所述锁紧件(42)锁紧固定，所述吸盘(43)设有多个，多个所述吸盘(43)间隔设于所述安装板(41)的下表面。

6.根据权利要求5所述的复合板抓取机械手系统，其特征在于：所述锁紧件(42)为抵紧螺栓(421)，所述耳板(44)上开设有螺纹通孔，所述抵紧螺栓(421)贯穿所述螺纹通孔且与所述螺纹通孔螺纹装配，所述抵紧螺栓(421)与所述延长段(31)抵紧固定。

7.根据权利要求6所述的复合板抓取机械手系统，其特征在于：所述抵紧螺栓(421)远离所述连接杆(3)的端部设有把手(4211)。

8.一种三维铝芯复合板生产线，其特征在于：包括如权利要求1-7中任一项所述的复合板抓取机械手系统。

9.根据权利要求8所述的三维铝芯复合板生产线，其特征在于：还包括依次设置的铝蜂窝芯层拉伸机、第一芯层放卷机、第一下膜放卷机、第一上膜放卷机、预热箱、第一覆膜机、三维芯层成型机、第二上膜放卷机、第二覆膜机、冷却箱、检验平台和切断机，复合板抓取机械手系统设于切断机的出料端。

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