CN209223301U - 一种利用机械手实现铝合金板传动切割的设备 - Google Patents

Abstract

一种利用机械手实现铝合金板传动切割的设备，其包括有台板、支撑脚、切割设备、机械手，机械手坐落在台板上，机械手还包括有导轨和可调间隙的夹持设备，夹持设备能够夹持铝合金板并在导轨上往复移动。通过固定到导轨上的机械手装置，能够稳固的夹持铝合金板，通过机械手装置的电机带动铝合金板沿导轨稳定地、以可控的速度精确的被传送，能够得到精度高的铝合金板配件，并且该传送切割过程控制精确、作业效率高。

Description

一种利用机械手实现铝合金板传动切割的设备

技术领域

本实用新型涉及铝合金板传动切割设备，尤其涉及利用机械手实现铝合金板传动切割的设备，特别地铝合金板应用于制作铝蜂窝板。

背景技术

铝蜂窝板，是在两个铝合金蒙皮之间设置有蜂窝状结构构成的，其具有质量轻、强度高、耐腐蚀、防火性能好、减震、隔音以及保温性能好等特点，作为一种新型的材料和板材广泛地应用到众多的领域，诸如装饰行业、汽车车体、地铁及轨道交通车辆等。而在制作铝蜂窝板时，常常采用铝合金板作为铝蜂窝板的蒙皮，为了适应不同尺寸规格的铝蜂窝板，需要对铝合金板进行切割，得到不同尺寸大小、规格不同的铝合金板配件。现有的切割设备在切割铝合金板时，由于铝合金板在传送过程中固定手段不佳，从而往往造成不能够对铝合金板进行尺寸精确的切割，同时传送的速度也无法精准的调整。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种利用机械手稳固夹持固定铝合金板的夹持传送设备，其能够稳固夹持铝合金板，并能够对铝合金板的传送速度进行精确调整。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种利用机械手实现铝合金板传动切割的设备，其包括有台板、支撑脚、切割设备，所述的台板通过其下方的支撑脚被支撑，所述的切割设备设置在台板上；还包括有铝合金板夹持传送设备，所述的铝合金板夹持传送设备包括支撑架、导轨、机械手，所述的支撑脚坐落在台板上，所述导轨被所述的支撑脚支撑在所述的台板上，所述的机械手被所述的导轨支撑并能够沿着导轨往复运动；所述的机械手包括有铝合金板下支撑板和铝合金板上夹持板，所述的铝合金板上夹持板能够上下滑动，所述的铝合金板下支撑板固定设置，铝合金板在铝合金下支撑板和铝合金板上夹持板之间被固定夹持，从而能够沿着导轨被传动。

更优的，所述的机械手还包括有电机、主体，所述的铝合金板下支撑板和铝合金板上夹持板连接到所述主体，所述电机位于所述主体上。

更优的，在所述的主体上还固定有两个竖直设置的竖轨，所述的竖轨的上部通过连接件固定到主体，所述的竖轨的下部固定到所述的铝合金板下支撑板。

更优的，在所述的主体内还设置有减速机构，所述的减速机构连接到电机。

更优的，在所述的铝合金板上夹持板的面向铝合金板侧设置有多个夹持盘。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过固定到导轨上的机械手装置，能够稳固的夹持铝合金板，通过机械手装置的电机带动铝合金板沿导轨稳定地、以可控的速度精确的被传送，能够得到精度高的铝合金板配件，并且该传送切割过程控制精确、作业效率高。

附图说明

图1是利用机械手实现铝合金板传动切割的设备的正视图，

图2是利用机械手实现铝合金板传动切割的设备的侧视图。

图中：1、支撑脚；2、台板；3、切割设备；4、支撑架；5、导轨；6、机械手；7、电机；8、主体；9、竖轨；10、连接件；11、铝合金板下支撑板；12、铝合金板上夹持板；13、夹持盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型如图1所示，一种利用机械手实现铝合金板传动切割的设备，其包括有台板2、支撑脚1、切割设备3，所述的台板2通过其下方的支撑脚1被支撑，坐落在地面或者基础底座上。所述的切割设备3设置在台板2上，铝合金板在该设备上被切割设备3进行相应尺寸的切割。该铝合金板传动切割的设备还包括有铝合金板夹持传送设备，所述的铝合金板夹持传送设备包括支撑架4、导轨5、机械手6，所述的支撑架4坐落在台板2上，所述导轨5被所述的支撑架4支撑在所述的台板2上，所述的机械手6被所述的导轨5支撑并能够沿着导轨5往复运动。机械手6沿着导轨5往复运动，其配合结构可采用机械传动中常见的结构，例如丝杠螺母结构、齿轮齿条结构等，基于精度的控制性，优选地采用丝杠螺母结构，也即导轨5为丝杠装置，而机械手6上设置有与该丝杠装置配合连接的螺母结构，进而形成丝杠螺母结构。

所述的机械手6还包括有电机7、主体8，电机7安装在主体8上，可以在主体8中设置有减速机构以及与导轨5配合，能够使得电机7的输出到传动部分减速增扭，进而电机7能够驱动主体8沿着导轨5往复运动。

所述的机械手6包括有铝合金板下支撑板11和铝合金板上夹持板12，所述的铝合金板下支撑板11固定设置，所述的铝合金板上夹持板12能够上下滑动，铝合金板在铝合金板下支撑板和铝合金板上夹持板之间被固定夹持。这样当机械手6需要夹持铝合金板时，所述的铝合金板上夹持板12能够下移，进而能够与铝合金板下支撑板11共同将铝合金板夹持在两者之间。而当不需要夹持铝合金板时，所述的铝合金板上夹持板12能够上移，铝合金板下支撑板11和铝合金板上夹持板12的间距增大，铝合金板能够被取出或放入该间隙。

对于铝合金板下支撑板11和铝合金板上夹持板12在主体8上的固定方式，所述的铝合金板下支撑板11固定不动地固定在主体8上，例如采用螺栓固定、焊接固定等常规的固定方式。而对于铝合金板上夹持板12能相对于主体8上上下移动的机械方式，在主体8的沿导轨5的两侧方向上设置有两个竖轨9，竖轨9设置在主体8的两侧的前方，见图1和2所示。竖轨9的下端固定在铝合金板下支撑板11上，上端通过连接件10与主体8相连，进而竖轨9能够相对于主体8垂直方向的设置。铝合金板上夹持板12中设置有通孔，竖轨9穿过通孔，进而能够对铝合金板上夹持板12的上下运动进行导向。所述的铝合金板上夹持板12的与主体8连接的一端与主体8内的驱动结构能够传动的相连，优选的，电机7通过驱动传动机构与铝合金板上夹持板12相连，也即电机7能够驱动铝合金板上夹持板12上下移动。

为了使铝合金板下支撑板11和铝合金板上夹持板12更稳定地夹持铝合金板，在铝合金板上夹持板12面向铝合金板侧，也即铝合金板上夹持板12的下表面设置有多个夹持盘13，当然，也可以在铝合金板下支撑板11的上表面设置多个夹持盘13。对于夹持盘13的材质，可选取相对柔软但是硬度足够的材料，例如橡胶或塑料，使得能够消除铝合金板在传动及切割过程中对铝合金板的震动和晃动的影响。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种利用机械手实现铝合金板传动切割的设备，其包括有台板、支撑脚、切割设备，所述的台板通过其下方的支撑脚被支撑，所述的切割设备设置在台板上；其特征在于：还包括有铝合金板夹持传送设备，所述的铝合金板夹持传送设备包括支撑架、导轨、机械手，所述的支撑脚坐落在台板上，所述导轨被所述的支撑脚支撑在所述的台板上，所述的机械手被所述的导轨支撑并能够沿着导轨往复运动；所述的机械手包括有铝合金板下支撑板和铝合金板上夹持板，所述的铝合金板上夹持板能够上下滑动，所述的铝合金板下支撑板固定设置，铝合金板在铝合金下支撑板和铝合金板上夹持板之间被固定夹持，从而能够沿着导轨被传动。

2.根据权利要求1所述的利用机械手实现铝合金板传动切割的设备，其特征在于：所述的机械手还包括有电机、主体，所述的铝合金板下支撑板和铝合金板上夹持板连接到所述主体，所述电机位于所述主体上。

3.根据权利要求2所述的利用机械手实现铝合金板传动切割的设备，其特征在于：在所述的主体上还固定有两个竖直设置的竖轨，所述的竖轨的上部通过连接件固定到主体，所述的竖轨的下部固定到所述的铝合金板下支撑板。

4.根据权利要求2所述的利用机械手实现铝合金板传动切割的设备，其特征在于：在所述的主体内还设置有减速机构，所述的减速机构连接到电机。

5.根据权利要求3所述的利用机械手实现铝合金板传动切割的设备，其特征在于：在所述的铝合金板上夹持板的面向铝合金板侧设置有多个夹持盘。