CN213592860U - 一种液压机械臂加固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液压机械臂加固装置，涉及机械臂技术领域，其中支撑杆的表面滑动连接有滑块，滑块的表面固定安装有L型板，L型板的表面转动连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有转轮，两个L型板的表面均固定安装有连接杆，连接杆远离L型板的一端设有夹块。本实用新型，连接杆移动带动两个夹块夹住螺栓的表面，限制螺栓的转动，使底座通过螺栓把机械臂紧紧的固定住，避免了螺栓出现松动的情况，解决了现有的机械臂在使用的时候，固定结构以及辅助固定的结构不够完善，紧紧是通过螺栓连接，而螺栓在机械臂长时间使用之后容易出现松动进而导致脱落，如果没有及时发现，会影响机械臂使用的问题。

Description

一种液压机械臂加固装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种液压机械臂加固装置。

背景技术

机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可以把任一物件或工具按空间位置的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

现有的机械臂在使用的时候，固定结构以及辅助固定的结构不够完善，紧紧是通过螺栓连接，而螺栓在机械臂长时间使用之后容易出现松动进而导致脱落，如果没有及时发现，一方面会影响机械臂的使用，另一方面也会给工作人员的身体带来伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种液压机械臂加固装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种液压机械臂加固装置，包括U型支架和夹持装置，所述U型支架的两侧表面均设有夹持装置，所述夹持装置包括四个支撑杆，四个所述支撑杆每两个为一组对称分布在U型支架的两侧侧壁，所述支撑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定安装有L型板，所述L型板的表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有转轮，两个所述L型板的表面均固定安装有连接杆，所述连接杆远离L型板的一端设有夹块。

优选的，所述螺纹杆表面螺纹以转轮为中心向两端互为反向螺纹，所述L型板借助螺纹杆和支撑杆滑动连接。

优选的，所述L型板借助转轮和螺纹杆转动连接，所述滑块借助L型板和支撑杆滑动连接，所述夹块为U型结构。

优选的，所述U型支架的两侧表面均固定安装有螺栓，所述螺栓远离U型支架的一端固定安装有机械臂本体，所述机械臂本体借助螺栓和U型支架固定连接。

优选的，所述连接杆远离L型板的一端表面设有固定装置，所述固定装置包括两个固定框，两个所述固定框对称分布在连接杆的表面，所述夹块靠近连接杆的一端表面固定安装有两个卡板，两个所述卡板对称分布在夹块的表面，所述固定框的内壁固定安装有弹簧，所述固定框的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接滑板，所述卡板远离弹簧的一端表面固定安装有插杆，所述固定框远离连接杆的一端表面开设有插孔。

优选的，所述插杆和插孔的大小相适配，所述插杆远离卡板的一端插设在插孔的内部，所述插杆借助弹簧和插孔插接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置夹持装置，当需要对螺栓进行夹持固定时，转动转轮，转轮转动带动螺纹杆转动，由于螺纹杆表面的螺纹以转轮为中心互为反向螺纹，所以螺纹杆转动带动两个L型板向彼此靠近的方向移动，L型板移动带动滑块在支撑杆上滑动的同时带动连接杆移动，连接杆移动带动两个夹块夹住螺栓的表面，限制螺栓的转动，使底座通过螺栓把机械臂紧紧的固定住，避免了螺栓出现松动的情况，解决了现有的机械臂在使用的时候，固定结构以及辅助固定的结构不够完善，紧紧是通过螺栓连接，而螺栓在机械臂长时间使用之后容易出现松动进而导致脱落，如果没有及时发现，一方面会影响机械臂的使用，另一方面也会给工作人员的身体带来伤害的问题。

2、本实用新型中，通过设置固定装置，当需要更换夹块时，向靠近弹簧的方向滑动滑槽中的滑板，滑板滑动带动卡板挤压弹簧，弹簧受到挤压呈压缩状态，继续滑动滑板直到插杆从插孔中移出为止，插杆和插孔分离，致使固定框和卡板失去固定，这时把卡板从固定框的内部移出，固定框和卡板失去固定让连接杆和夹块分离，达到了不用工具就可以快速拆卸夹块的目的，解决了快速更换夹块以适用于对不同大小规格的螺栓进行夹持固定，进一步增加了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种液压机械臂加固装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种液压机械臂加固装置的底部结构示意图；

图3为本实用新型提出一种液压机械臂加固装置夹持装置的部分示意图；

图4为本实用新型提出一种液压机械臂加固装置图3中A处的结构示意图。

图例说明：1、U型支架；2、螺栓；3、机械臂本体；4、夹持装置；41、支撑杆；42、滑块；43、L型板；44、螺纹杆；45、转轮；46、连接杆；47、夹块；5、固定装置；51、固定框；52、卡板；53、弹簧；54、滑槽；55、滑板；56、插孔；57、插杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，一种液压机械臂加固装置，包括U型支架1的两侧表面均固定安装有螺栓2，螺栓2远离U型支架1的一端固定安装有机械臂本体3，机械臂本体3借助螺栓2和U型支架1固定连接。

下面具体说一下其夹持装置4和固定装置5的具体设置和作用。

如图1和图2所示，包括U型支架1和夹持装置4，U型支架1的两侧表面均设有夹持装置4，夹持装置4包括四个支撑杆41，四个支撑杆41每两个为一组对称分布在U型支架1的两侧侧壁，支撑杆41的表面滑动连接有滑块42，滑块42的表面固定安装有L型板43，L型板43借助转轮45和螺纹杆44转动连接，滑块42借助L型板43和支撑杆41滑动连接，夹块47为U型结构，L型板43的表面转动连接有螺纹杆44，螺纹杆44表面螺纹以转轮45为中心向两端互为反向螺纹，L型板43借助螺纹杆44和支撑杆41滑动连接，螺纹杆44的表面螺纹连接有转轮45，转动转轮45，转轮45转动带动螺纹杆44转动，由于螺纹杆44表面的螺纹以转轮45为中心互为反向螺纹，所以螺纹杆44转动带动两个L型板43向彼此靠近的方向移动，L型板43移动带动滑块42在支撑杆41上滑动的同时带动连接杆46移动，连接杆46移动带动两个夹块47夹住螺栓2的表面，限制螺栓2的转动，使底座通过螺栓2把机械臂紧紧的固定住，避免了螺栓2出现松动的情况，两个L型板43的表面均固定安装有连接杆46，连接杆46远离L型板43的一端设有夹块47。

其整个夹持装置4达到的效果为，通过设置夹持装置4，当需要对螺栓2进行夹持固定时，转动转轮45，转轮45转动带动螺纹杆44转动，由于螺纹杆44表面的螺纹以转轮45为中心互为反向螺纹，所以螺纹杆44转动带动两个L型板43向彼此靠近的方向移动，L型板43移动带动滑块42在支撑杆41上滑动的同时带动连接杆46移动，连接杆46移动带动两个夹块47夹住螺栓2的表面，限制螺栓2的转动，使底座通过螺栓2把机械臂紧紧的固定住，避免了螺栓2出现松动的情况，解决了现有的机械臂在使用的时候，固定结构以及辅助固定的结构不够完善，紧紧是通过螺栓2连接，而螺栓2在机械臂长时间使用之后容易出现松动进而导致脱落，如果没有及时发现，一方面会影响机械臂的使用，另一方面也会给工作人员的身体带来伤害的问题。

如图3和图4所示，连接杆46远离L型板43的一端表面设有固定装置5，固定装置5包括两个固定框51，两个固定框51对称分布在连接杆46的表面，夹块47靠近连接杆46的一端表面固定安装有两个卡板52，两个卡板52对称分布在夹块47的表面，固定框51的内壁固定安装有弹簧53，向靠近弹簧53的方向滑动滑槽54中的滑板55，滑板55滑动带动卡板52挤压弹簧53，弹簧53受到挤压呈压缩状态，继续滑动滑板55直到插杆57从插孔56中移出为止，插杆57和插孔56分离，致使固定框51和卡板52失去固定，这时把卡板52从固定框51的内部移出，固定框51和卡板52失去固定让连接杆46和夹块47分离，达到了不用工具就可以快速拆卸夹块47的目的，解决了快速更换夹块47以适用于对不同大小规格的螺栓2进行夹持固定，固定框51的两侧均开设有滑槽54，滑槽54的内部滑动连接滑板55，卡板52远离弹簧53的一端表面固定安装有插杆57，插杆57和插孔56的大小相适配，插杆57远离卡板52的一端插设在插孔56的内部，插杆57借助弹簧53和插孔56插接，固定框51远离连接杆46的一端表面开设有插孔56。

其整个的固定装置5达到的效果为，通过设置固定装置5，当需要更换夹块47时，向靠近弹簧53的方向滑动滑槽54中的滑板55，滑板55滑动带动卡板52挤压弹簧53，弹簧53受到挤压呈压缩状态，继续滑动滑板55直到插杆57从插孔56中移出为止，插杆57和插孔56分离，致使固定框51和卡板52失去固定，这时把卡板52从固定框51的内部移出，固定框51和卡板52失去固定让连接杆46和夹块47分离，达到了不用工具就可以快速拆卸夹块47的目的，解决了快速更换夹块47以适用于对不同大小规格的螺栓2进行夹持固定，进一步增加了该装置的实用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种液压机械臂加固装置，包括U型支架(1)和夹持装置(4)，其特征在于：所述U型支架(1)的两侧表面均设有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)包括四个支撑杆(41)，四个所述支撑杆(41)每两个为一组对称分布在U型支架(1)的两侧侧壁，所述支撑杆(41)的表面滑动连接有滑块(42)，所述滑块(42)的表面固定安装有L型板(43)，所述L型板(43)的表面转动连接有螺纹杆(44)，所述螺纹杆(44)的表面螺纹连接有转轮(45)，两个所述L型板(43)的表面均固定安装有连接杆(46)，所述连接杆(46)远离L型板(43)的一端设有夹块(47)。

2.根据权利要求1所述的一种液压机械臂加固装置，其特征在于：所述螺纹杆(44)表面螺纹以转轮(45)为中心向两端互为反向螺纹，所述L型板(43)借助螺纹杆(44)和支撑杆(41)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压机械臂加固装置，其特征在于：所述L型板(43)借助转轮(45)和螺纹杆(44)转动连接，所述滑块(42)借助L型板(43)和支撑杆(41)滑动连接，所述夹块(47)为U型结构。

4.根据权利要求1所述的一种液压机械臂加固装置，其特征在于：所述U型支架(1)的两侧表面均固定安装有螺栓(2)，所述螺栓(2)远离U型支架(1)的一端固定安装有机械臂本体(3)，所述机械臂本体(3)借助螺栓(2)和U型支架(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压机械臂加固装置，其特征在于：所述连接杆(46)远离L型板(43)的一端表面设有固定装置(5)，所述固定装置(5)包括两个固定框(51)，两个所述固定框(51)对称分布在连接杆(46)的表面，所述夹块(47)靠近连接杆(46)的一端表面固定安装有两个卡板(52)，两个所述卡板(52)对称分布在夹块(47)的表面，所述固定框(51)的内壁固定安装有弹簧(53)，所述固定框(51)的两侧均开设有滑槽(54)，所述滑槽(54)的内部滑动连接滑板(55)，所述卡板(52)远离弹簧(53)的一端表面固定安装有插杆(57)，所述固定框(51)远离连接杆(46)的一端表面开设有插孔(56)。

6.根据权利要求5所述的一种液压机械臂加固装置，其特征在于：所述插杆(57)和插孔(56)的大小相适配，所述插杆(57)远离卡板(52)的一端插设在插孔(56)的内部，所述插杆(57)借助弹簧(53)和插孔(56)插接。

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