CN219946164U - 一种助力机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种助力机械手，包括机械架，所述机械架底部的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有电动伸缩杆，所述机械架的内壁固定安装有分隔板，所述机械架的内壁固定安装有两组阻尼转轴，且分隔板位于两组阻尼转轴的内侧，所述阻尼转轴的外面固定安装有转向架。本实用新型通过转向架在机械架底部的转动使用，以及电动伸缩杆对机械架的升降调节，转向架上可通过挂环对器械工具进行悬挂，配合托放板的摆放从而辅助器械维修工作，转向架的展开和升降调节，从而增添装置结构的灵活使用，且挂环结构可进行便捷的拆卸更换，以更换不同的悬挂工具，从而增添装置辅助工作的适用性。

Description

一种助力机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手结构技术领域，具体为一种助力机械手。

背景技术

在器械的修理工作中，众多器械修理工具的使用，在针对不同的维修需求时，其所使用的工具也有所不同，继而在使用时需要对应进行快捷更换，受工具的繁多，在使用时难以快捷拿取，因此需要使用到相关适用的辅助使用设备。

助力机械手结构的使用，在用于器械维修工作时，其可在大型器械的维修工作中，以用于众多维修工具的摆放工作，随着使用工具的中，现有的机械手结构在进行辅助工作时仍存在着一定的不足，继而难以满足器械的维修工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种助力机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种助力机械手，包括机械架，所述机械架底部的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有电动伸缩杆；

所述机械架的内壁固定安装有分隔板，所述机械架的内壁固定安装有两组阻尼转轴，且分隔板位于两组阻尼转轴的内侧，所述阻尼转轴的外面固定安装有转向架，所述转向架的内壁滑动连接有卡接条，所数据卡接条的底部固定安装有多组挂环，且挂环之间呈等距分布。

优选的，所述电动伸缩杆的底部转动连接有底板，所述底板的底部嵌合安装有防滑板，所述底板的正面和背面均固定安装有限位夹。

优选的，两组所述限位夹的相离面均固定安装有定位座，所述定位座的内部螺纹贯穿连接有限位丝杆。

优选的，所述限位丝杆的前端固定安装有挤压板，所述限位丝杆的尾端固定安装有限位把手。

优选的，所述转向架的底部开设有限位卡槽，且卡接条滑动连接于限位卡槽的内部。

优选的，所述机械架的顶部固定安装有限位座，所述限位座的顶部固定安装有插接座，所述插接座的顶部活动安装有托放板，所述托放板的顶部嵌合安装有柔性垫。

优选的，所述托放板的底部固定安装有对接块，所述对接块卡接于插接座的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过转向架在机械架底部的转动使用，以及电动伸缩杆对机械架的升降调节，转向架上可通过挂环对器械工具进行悬挂，配合托放板的摆放从而辅助器械维修工作，转向架的展开和升降调节，从而增添装置结构的灵活使用，且挂环结构可进行便捷的拆卸更换，以更换不同的悬挂工具，从而增添装置辅助工作的适用性。

2、本实用新型通过限位夹对装置进行卡接安装，增添装置的安装使用的灵活性，装置有机械架和升降结构构成实用的机械手结构，其可随着限位夹进行安装使用时，装置通过限位夹的便捷夹持使用，为装置的安装使用增添便利。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的机械架结构剖视示意图；

图3为本实用新型的限位夹结构剖视示意图；

图4为本实用新型的托放板结构剖视示意图。

图中：1、机械架；2、支撑板；3、电动伸缩杆；4、分隔板；5、阻尼转轴；6、转向架；7、卡接条；8、挂环；9、底板；10、防滑板；11、限位夹；12、定位座；13、限位丝杆；14、挤压板；15、限位把手；16、限位卡槽；17、限位座；18、插接座；19、托放板；20、柔性垫；21、对接块。

具体实施方式

请参阅图1-4，一种助力机械手，包括机械架1，机械架1底部的一侧固定安装有支撑板2，支撑板2的底部固定安装有电动伸缩杆3，机械架1的内壁固定安装有分隔板4，机械架1的内壁固定安装有两组阻尼转轴5，且分隔板4位于两组阻尼转轴5的内侧，阻尼转轴5的外面固定安装有转向架6，转向架6的内壁滑动连接有卡接条7，所数据卡接条7的底部固定安装有多组挂环8，且挂环8之间呈等距分布；

通过阻尼转轴5的转动性，从而可在机械架1的底部对转向架6进行闭合和展开使用，对转向架6进行展开使用时，其底部可通过滑动卡接的方式对卡接条7进行卡接安装，其底部可通过挂环8的设置，用于对小型零件工具的悬挂所用，分隔板4的设置，可在两组转向架6闭合后，从而可在两组转向架6之间起到阻隔作用，继而用于转向架6的闭合，可通过电动伸缩杆3的伸缩调节，从而对支撑板2和机械架1起到升降调节的作用，继而对机械架1上的转向架6的使用高度进行调节。

其中电动伸缩杆3的底部固定安装有底板9，底板9的底部嵌合安装有防滑板10，底板9的正面和背面均固定安装有限位夹11；

通过底板9和限位夹11将装置的底部卡接至对应的桌板上，用于装置的安装使用，且防滑板10的防滑性，可在底板9与安装面接触时起到防滑二点作用，辅助装置的安装摆放。

其中两组限位夹11的相离面均固定安装有定位座12，定位座12的内部螺纹贯穿连接有限位丝杆13；

通过限位丝杆13可在定位座12的内部进行转动调节，定位座12对限位丝杆13的转动进行限定，增添其转动的稳定性。

其中限位丝杆13的前端固定安装有挤压板14，限位丝杆13的尾端固定安装有限位把手15；

通过限位丝杆13在转动时可对挤压板14起到推动的作用，继而在限位夹11卡接至装置所安装放置的桌板上时，挤压板14的推动，可用于在限位夹11卡接后的限位固定作用，限位把手15的设置，为限位丝杆13的转动增添便利。

其中转向架6的底部开设有限位卡槽16，且卡接条7滑动连接于限位卡槽16的内部；

通过卡接条7在限位卡槽16内的滑动性，从而对卡接条7的拆卸更换工作增添便利。

其中机械架1的顶部固定安装有限位座17，限位座17的顶部固定安装有插接座18，插接座18的顶部活动安装有托放板19，托放板19的顶部嵌合安装有柔性垫20；

通过在转向架6进行展开使用时，转向架6上用于器械工具的摆放，而，托放板19的安装，则可用于对器械工具的临时摆放所用，为其器械工具的使用增添便利。

其中托放板19的底部固定安装有对接块21，对接块21卡接于插接座18的内部；

通过套板对接块21的插接对托放板19进行便捷安装，因此托放板19具有良好的便拆性，可在使用时，对其进行便捷的拆卸更换使用。

工作原理，通过限位夹11将装置的底部卡接至适应的桌板上，卡后可通过对限位丝杆13的转动，对的挤压板14对限位夹11的卡接进行夹持固定，机械架1上可通过转动的方式，展开和闭合转向架6，通过电动伸缩杆3的伸缩调节从而对机械架1的使用高度进行调节，转向架6上在卡接条7卡接后，可通过其底部的挂环8用于对器械工具的悬挂所用，配合托放板19上器械工的摆放，从而在器械修理工作时，为维修工作起到辅助作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种助力机械手，包括机械架(1)，其特征在于：所述机械架(1)底部的一侧固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的底部固定安装有电动伸缩杆(3)；

所述机械架(1)的内壁固定安装有分隔板(4)，所述机械架(1)的内壁固定安装有两组阻尼转轴(5)，且分隔板(4)位于两组阻尼转轴(5)的内侧，所述阻尼转轴(5)的外面固定安装有转向架(6)，所述转向架(6)的内壁滑动连接有卡接条(7)，所数据卡接条(7)的底部固定安装有多组挂环(8)，且挂环(8)之间呈等距分布。

2.根据权利要求1所述的一种助力机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)的底部固定安装有底板(9)，所述底板(9)的底部嵌合安装有防滑板(10)，所述底板(9)的正面和背面均固定安装有限位夹(11)。

3.根据权利要求2所述的一种助力机械手，其特征在于：两组所述限位夹(11)的相离面均固定安装有定位座(12)，所述定位座(12)的内部螺纹贯穿连接有限位丝杆(13)。

4.根据权利要求3所述的一种助力机械手，其特征在于：所述限位丝杆(13)的前端固定安装有挤压板(14)，所述限位丝杆(13)的尾端固定安装有限位把手(15)。

5.根据权利要求1所述的一种助力机械手，其特征在于：所述转向架(6)的底部开设有限位卡槽(16)，且卡接条(7)滑动连接于限位卡槽(16)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种助力机械手，其特征在于：所述机械架(1)的顶部固定安装有限位座(17)，所述限位座(17)的顶部固定安装有插接座(18)，所述插接座(18)的顶部活动安装有托放板(19)，所述托放板(19)的顶部嵌合安装有柔性垫(20)。

7.根据权利要求6所述的一种助力机械手，其特征在于：所述托放板(19)的底部固定安装有对接块(21)，所述对接块(21)卡接于插接座(18)的内部。