CN213581845U - 基于can总线的电动关闭系统的整车架构 - Google Patents

基于can总线的电动关闭系统的整车架构 Download PDF

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吴贲华
钱网伟
崔世强
黄博文
谢振华
张明
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Abstract

本实用新型公开了一种基于CAN总线的电动关闭系统的整车架构,包括车身控制器;电动车窗控制器,电动车窗控制器用于控制电动车窗,并通过CAN总线连接车身控制器;电动天窗控制器,电动天窗控制器用于控制电动天窗,并通过CAN总线连接车身控制器;电动尾门控制器,电动尾门控制器用于控制电动尾门,并通过CAN总线连接车身控制器;电动滑移门控制器,电动滑移门控制器用于控制电动滑移门,并通过CAN总线连接车身控制器;以及电源。本实用新型避免以往分布式架构中,每个关闭系统的控制器都是由各个ECU(电子控制单元)单独进行控制,无法统一,造成较大时间和成本耗费的麻烦。

Description

基于CAN总线的电动关闭系统的整车架构
技术领域
本实用新型属于汽车电子技术领域,具体地说,涉及一种基于CAN总线的电动关闭系统的整车架构。
背景技术
汽车目前使用的电动关闭系统有电动天窗,电动车窗,电动尾门以及电动车门等。在传统的分布式架构中,每个关闭系统的控制器都是由各个ECU(电子控制单元)单独进行控制,无法统一。主机厂无法对ECU功能进行编程,设计新的功能。同一辆车上使用每个关闭系统的控制器都是由不同的厂家提供的,内部的控制逻辑不相同;对于同一控制器,在不同的车上需要实现的功能逻辑也不一样,并且对控制器的性能要求也很高。主机厂在开发新项目的时候,各关闭系统的厂家因不能完全沿用之前的设计,都需要花费大量的时间,成本和人力在新项目的开发和验证上,极其不便。故发明此基于CAN总线的电动关闭系统的整车架构。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种基于CAN总线的电动关闭系统的整车架构,用于避免以往分布式架构中,每个关闭系统的控制器都是由各个ECU(电子控制单元)单独进行控制,无法统一,造成较大时间和成本耗费的麻烦。
为了解决上述技术问题,本实用新型公开了一种基于CAN总线的电动关闭系统的整车架构,包括车身控制器;
电动车窗控制器,电动车窗控制器用于控制电动车窗,并通过CAN总线连接车身控制器;
电动天窗控制器,电动天窗控制器用于控制电动天窗,并通过CAN总线连接车身控制器;
电动尾门控制器,电动尾门控制器用于控制电动尾门,并通过CAN总线连接车身控制器;
电动滑移门控制器,电动滑移门控制器用于控制电动滑移门,并通过CAN总线连接车身控制器;以及
电源,电源通过导线分别连接电动车窗控制器,电动天窗控制器,电动尾门控制器,及电动滑移门控制器。
根据本实用新型一实施方式,其中上述CAN总线包括CAN H线和CAN L线。
根据本实用新型一实施方式,其中上述电动车窗控制器,电动天窗控制器,电动尾门控制器,及电动滑移门控制器分别电性连接电动车窗、电动天窗、电动尾门、及电动滑移门的驱动马达。
根据本实用新型一实施方式,其中上述电动车窗控制器,电动天窗控制器,电动尾门控制器,及电动滑移门控制器通过电容式开关控制驱动马达正反转或停止运行。
根据本实用新型一实施方式,其中上述电源通过电源正极线和电源负极线分别连接电动车窗控制器,电动天窗控制器,电动尾门控制器,及电动滑移门控制器。
根据本实用新型一实施方式,其中上述电源的电压为12V。
根据本实用新型一实施方式,其中上述电动车窗控制器设置为4个,电动滑移门控制器设置为2个。
根据本实用新型一实施方式,其中上述车身控制器为中央控制器,用于检测车身按键信号。
与现有技术相比,本实用新型可以获得包括以下技术效果:
1.通过此架构设计,各电动关闭系统只需要4根线束连接(CAN H、CAN L,电源正极,电源负极),可以大大减少车身内部的走线,节省空间。
2.通过此架构设计,中央控制器与马达控制器通过CAN总线实时交互,主机厂可以直接在中央控制器上设计需要的功能,并将控制指令通过CAN发送给马达控制器。所有的与用户体验相关的功能都可以在中央控制器上实现,优化功能或新项目开发时基本只需在中央控制器上进行优化和更新即可,无需对每个电动关闭系统的控制器进行优化验证。符合当前软件定义汽车的趋势。
3.使用此架构设计,电动关闭系统控制器提供稳定的并且通过验证的防夹、热保护等功能,可以保证相关功能的稳定性。所有控制器只需经过一次DVP测试,验证通过的控制器可以直接在新的项目上使用,减少了控制器开发的时间和测试成本。
当然,实施本实用新型的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型实施例的基于CAN总线的电动关闭系统的整车架构示意图。
附图标记
车身控制器BCM,驱动马达M。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式,借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
请参考图1,图1是本实用新型实施例的基于CAN总线的电动关闭系统的整车架构示意图。如图所示,一种基于CAN总线的电动关闭系统的整车架构,包括车身控制器;即BCM。
电动车窗控制器,电动车窗控制器用于控制电动车窗,并通过CAN总线连接车身控制器;
电动天窗控制器,电动天窗控制器用于控制电动天窗,并通过CAN总线连接车身控制器;
电动尾门控制器,电动尾门控制器用于控制电动尾门,并通过CAN总线连接车身控制器;
电动滑移门控制器,电动滑移门控制器用于控制电动滑移门,并通过CAN总线连接车身控制器;以及
电源,电源通过导线分别连接电动车窗控制器,电动天窗控制器,电动尾门控制器,及电动滑移门控制器。
在本实用新型一实施方式中,车身控制器为中央控制器BCM,集成有主机厂的软件功能,例如:硬线开关信号处理,开关优先级,控制逻辑等,其同时用于检测车身按键信号,并借此判断此信号是否有效及需要实现的功能,转换成对应关闭系统的运动指令,将运行指令通过CAN总线发送给电动车窗控制器,电动天窗控制器,电动尾门控制器,及电动滑移门控制器。这些控制器检测到运行指令后,控制驱动马达运行,并实时检测驱动马达运行状态,并将驱动马达运行的信息实时反馈给车身控制器。集成控制,避免了以往分布式架构中,每个关闭系统的控制器都是由各个ECU(电子控制单元)单独进行控制,无法统一,造成较大时间和成本耗费的麻烦。
优选一实施方式中,电动车窗控制器设置为4个,电动滑移门控制器设置为2个,适应目前汽车配置需求,应用广泛。
本实用新型的CAN总线包括CAN H线和CAN L线,代表高位线和低位线,用于发送运动指令给对应的电动车窗控制器,电动天窗控制器,电动尾门控制器,及电动滑移门控制器,完成信号传递。
进一步地,电动车窗控制器,电动天窗控制器,电动尾门控制器,及电动滑移门控制器分别电性连接电动车窗、电动天窗、电动尾门、及电动滑移门的驱动马达,通过运行驱动马达控制电动车窗、电动天窗、电动尾门、及电动滑移门的开闭,高效方便。
另外,电动车窗控制器,电动天窗控制器,电动尾门控制器,及电动滑移门控制器通过电容式开关控制驱动马达正反转或停止运行,实现线路通断,控制方便。
在本实用新型一实施方式中,各电动关闭系统的控制器除了驱动马达运行外,还需集成稳定的通过验证后的防夹、热保护、堵转保护、故障处理等实时性高的功能,并支持CAN通信,实时与整车中央控制器进行信息交互。控制器在接收到中央控制器发出的指令后,控制驱动马达运行。驱动马达运行时,控制器需实时检测马达的运行状态,在检测到防夹、堵转等事件时,将相关信息通过CAN反馈给中央控制器,并及时控制马达反转或停止运行。
本实用新型的电源通过电源正极线和电源负极线分别连接电动车窗控制器,电动天窗控制器,电动尾门控制器,及电动滑移门控制器,仅需两根电源线完成电源的供给,布线简便。
优选地,电源的电压为12V,应用广泛。
综上所述,本实用新型具备以下优点:
1.通过此架构设计,各电动关闭系统只需要4根线束连接(CAN H、CAN L,电源正极,电源负极),可以大大减少车身内部的走线,节省空间。
2.通过此架构设计,中央控制器与马达控制器通过CAN总线实时交互,主机厂可以直接在中央控制器上设计需要的功能,并将控制指令通过CAN发送给马达控制器。所有的与用户体验相关的功能都可以在中央控制器上实现,优化功能或新项目开发时基本只需在中央控制器上进行优化和更新即可,无需对每个电动关闭系统的控制器进行优化验证。符合当前软件定义汽车的趋势。
3.使用此架构设计,电动关闭系统控制器提供稳定的并且通过验证的防夹、热保护等功能,可以保证相关功能的稳定性。所有控制器只需经过一次DVP测试,验证通过的控制器可以直接在新的项目上使用,减少了控制器开发的时间和测试成本。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述实用新型构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于CAN总线的电动关闭系统的整车架构,其特征在于,包括:
车身控制器;
电动车窗控制器,所述电动车窗控制器用于控制电动车窗,并通过CAN总线连接所述车身控制器;
电动天窗控制器,所述电动天窗控制器用于控制电动天窗,并通过CAN总线连接所述车身控制器;
电动尾门控制器,所述电动尾门控制器用于控制电动尾门,并通过CAN总线连接所述车身控制器;
电动滑移门控制器,所述电动滑移门控制器用于控制电动滑移门,并通过CAN总线连接所述车身控制器;以及
电源,所述电源通过导线分别连接所述电动车窗控制器,所述电动天窗控制器,所述电动尾门控制器,及所述电动滑移门控制器。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动关闭系统的整车架构,其特征在于,其中所述CAN总线包括CAN H线和CAN L线。
3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动关闭系统的整车架构,其特征在于,其中所述电动车窗控制器,所述电动天窗控制器,所述电动尾门控制器,及所述电动滑移门控制器分别电性连接电动车窗、电动天窗、电动尾门、及电动滑移门的驱动马达。
4.根据权利要求3所述的基于CAN总线的电动关闭系统的整车架构,其特征在于,其中所述电动车窗控制器,所述电动天窗控制器,所述电动尾门控制器,及所述电动滑移门控制器通过电容式开关控制所述驱动马达正反转或停止运行。
5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动关闭系统的整车架构,其特征在于,其中所述电源通过电源正极线和电源负极线分别连接所述电动车窗控制器,所述电动天窗控制器,所述电动尾门控制器,及所述电动滑移门控制器。
6.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动关闭系统的整车架构,其特征在于,其中所述电源的电压为12V。
7.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动关闭系统的整车架构,其特征在于,其中所述电动车窗控制器设置为4个,所述电动滑移门控制器设置为2个。
8.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动关闭系统的整车架构,其特征在于,其中所述车身控制器为中央控制器,用于检测车身按键信号。
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