CN212837233U - 尾门锁和汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种尾门锁和汽车，尾门锁包括：互相连接的ECU控制器和锁执行器，ECU控制器包括中央处理模块以及分别与中央处理模块连接的LIN通讯模块、电源管理模块、电机驱动模块和锁信号采集模块；LIN通讯模块通过LIN导线与车身控制模块连接，电机驱动模块与锁执行器中的电机连接，锁信号采集模块的输入端通过导线与锁执行器内部的物理开关连接，锁信号采集模块的输出端与中央处理模块连接。本实用新型使用户手动关下尾门时，无需进行大力的操作使尾门进入完全锁止的状态，用户只需要轻轻将尾门合到关门位置，智能尾门锁能够自动判断锁的位置，进行自动吸合上锁的操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种尾门锁和汽车。
背景技术
随着我国消费升级，用户对汽车的驾驶舒适性、安全性及操作便利性提出了更高的要求。在现有技术中汽车尾门的开闭是由驾驶者解锁后进行手动开启，是通过气弹簧实现的，同样关闭尾门也是通过手动操作关闭的。
一些车辆在尾门打开后离地较高，女性用户和一些身材矮小的男性用户在开关尾门时有些困难。尤其是大型车辆，设计时为了防止低温下尾门掉落，气弹簧的力值一般较大，对于一些力量较小的用户，关尾门会相当吃力。而电动尾门虽然能够自动的开启和关闭尾门，用户使用方便，但是电动尾门需要配备电撑杆、控制器、自吸锁以及防夹条等一系列零件，价格昂贵。
实用新型内容
基于以上问题，本实用新型提出一种尾门锁和汽车，使用户手动关下尾门时，无需进行大力的操作使尾门进入完全锁止的状态，用户只需要轻轻将尾门合到关门位置，智能尾门锁能够自动判断锁的位置，进行自动吸合上锁的操作，它结构简捷、质量轻、成本低，使得汽车尾门开关安全可靠。
本实用新型提出一种尾门锁，包括：
互相连接的ECU控制器和锁执行器，ECU控制器包括中央处理模块以及分别与中央处理模块连接的LIN通讯模块、电源管理模块、电机驱动模块和锁信号采集模块；
LIN通讯模块通过LIN导线与车身控制模块连接，电机驱动模块与锁执行器中的电机连接，锁信号采集模块的输入端通过导线与锁执行器内部的物理开关连接，锁信号采集模块的输出端与中央处理模块连接。
此外，LIN通讯模块和中央处理模块通过2根导线相连接，一根为信号接收线，另一根为信号发送线。
此外，电机驱动模块中的H桥电路引出两条导线，两条导线分别连接锁执行器的电机的正极和负极。
此外，电机驱动模块包括四个端口，四个端口分别连接中央处理模块的接口。
此外，中央处理模块控制电机驱动模块中四个端口的通断，当控制第一端口、第二端口导通时，锁执行器中的电机正转，当控制第二端口、第三端口导通时，锁执行器中的电机反转。
此外，锁信号采集模块读取物理开关的导通和断开状态，并将物理开关的导通或断开状态传输给中央处理模块。
此外，尾门锁上面有端口，端口通过导线连接车辆的尾门的开关。
本实用新型提出一种汽车，包括如上任一项所述的尾门锁。
通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：
本实用新型使用户手动关下尾门时，无需进行大力的操作使尾门进入完全锁止的状态，用户只需要轻轻将尾门合到关门位置，智能尾门锁能够自动判断锁的位置，进行自动吸合上锁的操作，它结构简捷、质量轻、成本低，使得汽车尾门开关安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例提供的尾门锁的整体示意图；
图2是图1中ECU控制器的组成示意图；
图3是图1中ECU控制器的系统原理图；
图4是图2中电机驱动模块的电路示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施方案和附图对本实用新型进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本实用新型的具体实施方案，并不对本实用新型产生任何限制，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
参照图1和图2，本实用新型提出一种尾门锁，包括：
互相连接的ECU控制器1和锁执行器2，ECU控制器1包括中央处理模块14以及分别与中央处理模块14连接的LIN通讯模块11、电源管理模块12、电机驱动模块13和锁信号采集模块15；
LIN通讯模块11通过LIN导线与车身控制模块连接，电机驱动模块13与锁执行器中的电机连接，锁信号采集模块15的输入端通过导线与锁执行器内部的物理开关连接，锁信号采集模块15的输出端与中央处理模块14连接。
ECU控制器是尾门锁的中央大脑，能够识别尾门锁在全开、半关、全关、自吸和回位各个状态，并执行不同的控制。
LIN通讯模块11通过LIN导线获取车辆的状态信息，车辆也能够通过LIN导线发送给LIN通讯模块11命令，LIN通讯模块11接收到命令后将命令传送给中央处理模块14。
电源管理模块12负责为中央处理模块14以及其它需要供电的模块进行供电。可选地，电源管理模块12将整车电池12V电压进行降压处理。可选地，电源管理模块12设置了看门狗，以防中央处理模块14程序跑飞后对程序进行复位。
电机驱动模块13能够使锁执行器中的电机进行正转和反转，电机驱动模块13支持PWM控制，能够调节尾门锁的解锁和吸合上锁的时间。
中央处理模块14根据车子的状态判断是否执行解锁和吸合的命令，可选地，还可以处理雪载控制等动作。
锁信号采集模块15能够读取锁执行器内部的物理开关的不同状态。
本实施例提出的尾门锁，使用户手动关下尾门时，无需进行大力的操作使尾门进入完全锁止的状态，用户只需要轻轻将尾门合到关门位置，智能尾门锁能够自动判断锁的位置，进行自动吸合上锁的操作，它结构简捷、质量轻、成本低，使得汽车尾门开关安全可靠。
在其中的一个实施例中，LIN通讯模块11和中央处理模块14通过2根导线相连接，一根为信号接收线，另一根为信号发送线。
由于LIN通讯模块11一方面向中央处理模块14传送车辆发来的指令，一方面LIN通讯模块11通过LIN导线获取车辆的状态信息，信号接收线为LIN_RX，信号发送线为LIN_TX。
当用户关闭尾门时，将尾门放到关闭位置，车尾锁进入半锁锁止位，LIN_TX能够读取到尾门锁状态的变化，执行吸合上锁的操作。当整车通过LIN导线给智能锁发送解锁命令，智能的尾门锁能够根据整车状态判断是否进行解锁动作，增加了尾门开启的安全性。
参照图4，在其中的一个实施例中，电机驱动模块13中的H桥电路引出两条导线，两条导线分别连接锁执行器的电机的正极和负极。
电机驱动模块13由H桥电路组成，电机驱动模块13中的H桥电路引出两条导线，两条导线分别连接锁执行器的电机的正极和负极，用于控制锁执行器的电机。
在其中的一个实施例中，电机驱动模块13包括四个端口，四个端口分别连接中央处理模块14的接口。参照图4，电机驱动模块13中的四个接口分别为Q1、Q2、Q3和Q4。电机驱动模块13通过接口与中央处理模块14通信。
在其中的一个实施例中，中央处理模块14控制电机驱动模块13中四个端口的通断，当控制第一端口、第二端口导通时，锁执行器中的电机正转，当控制第二端口、第三端口导通时，锁执行器中的电机反转。
中央处理模块14控制Q1-Q4的通断，当控制Q1、Q4导通时，电机正转。当控制Q2、Q3导通时，电机反转。中央处理模块14能够控制导通的时间，即占空比就为PWM。
在其中的一个实施例中，锁信号采集模块15读取物理开关的导通和断开状态，并将物理开关的导通或断开状态传输给中央处理模块14。锁信号采集模块15读取物理开关的导通和断开状态，并将物理开关的导通或断开状态传输给中央处理模块14，中央处理模块14判断物理开关的状态，并结合车辆的状态做出尾门锁是开启或关闭。
在其中的一个实施例中，尾门锁上面有端口，端口通过导线连接车辆的尾门的开关。尾门锁的端口与车辆的尾门的开关连接，所以尾门锁能够被开关控制。
参照图3，在其中的一个实施例中，控制器主芯片Kinetis EA为中央处理模块14，电机驱动电路为电机驱动模块13，电源管理为电源管理模块12，通讯芯片TJA1020为LIN通讯模块11，LIN通讯模块11通过LIN与外面通信，尾门解锁信号和尾门上锁信号是锁信号采集模块15发送的。UART，全称Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，为通用异步收发传输器，控制器主芯片Kinetis EA与通讯芯片TJA1020通过UART通信。
本实用新型还提出一种汽车，包括上述任一个实施例所述的尾门锁。本实施例提供的尾门锁能够直接替换传统的尾门锁，这样方便了售后市场的改装，具有很广阔的市场前景。尾门锁除了提供普通尾门锁的锁止和开关功能外，能够通过LIN线信息判断目前车辆状态，并根据车辆状态自动控制尾门开关和锁紧，使得汽车尾门开关安全可靠，更加人性化，智能化，方便用户使用，提高用户体验。
本实施例在传统尾门锁的基础上增加了ECU控制器，ECU控制器通过LIN通讯模块获取车辆的状态信息，并能够收到车辆发来的命令。同时该ECU控制器能够判断尾门锁在全开、半关、全关、自吸和回位等各个工况下状态，根据得到的指令自动进行尾门解锁和上锁动作。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种尾门锁，其特征在于，包括：
互相连接的ECU控制器和锁执行器，ECU控制器包括中央处理模块以及分别与中央处理模块连接的LIN通讯模块、电源管理模块、电机驱动模块和锁信号采集模块；
LIN通讯模块通过LIN导线与车身控制模块连接，电机驱动模块与锁执行器中的电机连接，锁信号采集模块的输入端通过导线与锁执行器内部的物理开关连接，锁信号采集模块的输出端与中央处理模块连接。
2.根据权利要求1所述的尾门锁，其特征在于，
LIN通讯模块和中央处理模块通过2根导线相连接，一根为信号接收线，另一根为信号发送线。
3.根据权利要求1所述的尾门锁，其特征在于，
电机驱动模块中的H桥电路引出两条导线，两条导线分别连接锁执行器的电机的正极和负极。
4.根据权利要求3所述的尾门锁，其特征在于，
电机驱动模块包括四个端口，四个端口分别连接中央处理模块的接口。
5.根据权利要求4所述的尾门锁，其特征在于，
中央处理模块控制电机驱动模块中四个端口的通断，当控制第一端口、第二端口导通时，锁执行器中的电机正转，当控制第二端口、第三端口导通时，锁执行器中的电机反转。
6.根据权利要求1所述的尾门锁，其特征在于，
锁信号采集模块读取物理开关的导通和断开状态，并将物理开关的导通或断开状态传输给中央处理模块。
7.根据权利要求1-6任一项所述的尾门锁，其特征在于，
尾门锁上面有端口，端口通过导线连接车辆的尾门的开关。
8.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的尾门锁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021045304.7U CN212837233U (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 尾门锁和汽车 |
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| CN202021045304.7U CN212837233U (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 尾门锁和汽车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212837233U true CN212837233U (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75171608
Family Applications (1)
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| CN202021045304.7U Active CN212837233U (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 尾门锁和汽车 |
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|---|---|
| CN (1) | CN212837233U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114251024A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-29 | 恩坦华汽车零部件（镇江）有限公司 | 一种引入pwm控制的自吸合汽车背门锁 |
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2020
- 2020-06-09 CN CN202021045304.7U patent/CN212837233U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114251024A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-29 | 恩坦华汽车零部件（镇江）有限公司 | 一种引入pwm控制的自吸合汽车背门锁 |
| CN114251024B (zh) * | 2021-12-21 | 2023-03-03 | 恩坦华汽车零部件（镇江）有限公司 | 一种引入pwm控制的自吸合汽车背门锁 |
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