CN213579424U

CN213579424U - 一种视觉传感器的定位校准装置

Info

Publication number: CN213579424U
Application number: CN202022867268.9U
Authority: CN
Inventors: 马宁; 张振华; 陈林空
Original assignee: Nanjing Tongle Information Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Tongle Information Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2030-12-04

Abstract

本实用新型公开了一种视觉传感器的定位校准装置，包括底座，所述底座的底部固定连接有第二电机，第二电机输出轴的一端固定连接有转动盘，转动盘的顶部固定连接有安装壳，安装壳的一侧外壁固定连接有指针，所述底座的顶部设有环形尺，指针位于环形尺的一侧，所述安装壳的底部内壁固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一侧设有套筒，所述套筒的顶部外壁固定连接有视觉传感器本体，视觉传感器本体的一侧设有防尘盖。本实用新型可以对检测的方位进行精准的调节，提高视觉传感器检测的精准性，还可以对视觉传感器检测的高度进行准确的定位校准，提高视觉传感器的使用效果。

Description

一种视觉传感器的定位校准装置

技术领域

本实用新型涉及视觉传感器技术领域，尤其涉及一种视觉传感器的定位校准装置。

背景技术

视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像，视觉传感器在工作之前，需要对其进行定位校准，以便能够检测到更清晰的图像信息，但是，现有的视觉传感器的定位校准装置的定位校准效果不佳，不能满足视觉传感器的使用需求。

目前，现有的一种视觉传感器的定位校准装置，大多存在以下的不足：定位效果不好，影响了传感器的使用，综上，现有的一种视觉传感器的定位校准装置大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种视觉传感器的定位校准装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种视觉传感器的定位校准装置，包括底座，所述底座的底部固定连接有第二电机，第二电机输出轴的一端固定连接有转动盘，转动盘的顶部固定连接有安装壳，安装壳的一侧外壁固定连接有指针，所述底座的顶部设有环形尺，指针位于环形尺的一侧，所述安装壳的底部内壁固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一侧设有套筒，所述套筒的顶部外壁固定连接有视觉传感器本体，视觉传感器本体的一侧设有防尘盖，套筒的一侧外壁固定连接有指示杆，所述安装壳的上表面固定连接有直尺，直尺的一侧开设有滑槽，指示杆在滑槽内滑动。

进一步的，所述安装壳的上表面固定连接有支撑板，支撑板的一侧固定连接有滑轨，滑轨内活动连接有滑块，滑块的一侧与套筒的一侧外壁固定连接。

进一步的，所述底座的底部固定连接有多个轮子。

进一步的，所述底座的一侧开设有滑道，滑道内活动连接有滑杆。

进一步的，所述滑杆的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内设有固定杆，固定杆的一侧固定连接有卡块，卡块与轮子相接触。

进一步的，所述底座的一侧固定连接有推手架，推手架的一侧固定连接有防滑垫。

进一步的，所述安装壳的多侧开设有多个散热孔。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过第一电机带动转动盘转动的设置能够带动视觉传感器本体进行旋转，从而调节视觉传感器本体检测信息的方位，同时可以依据环形尺对检测的方位进行精准的调节，提高视觉传感器检测的精准性。

2.本实用新型通过第二电机带动螺纹杆转动的设置能够使得套筒在螺纹杆上滑动，从而带动视觉传感器上下的移动对其进行高度的调节，同时，指示杆在直尺的滑槽内滑动，从而可以对视觉传感器进行准确的定位校准，提高视觉传感器的使用效果。

3.本实用新型通过在安装壳上设有多个散热孔的设置能够在第二电机工作时对其进行散热降温，保证第二电机的高效运行，提高视觉传感器的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种视觉传感器的定位校准装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种视觉传感器的定位校准装置的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种视觉传感器的定位校准装置的正视结构示意图；

图中：1、视觉传感器本体；2、防尘盖；3、套筒；4、安装壳；5、滑轨；6、散热孔；7、第一电机；8、螺纹杆；9、滑块；10、直尺；11、指示杆；12、底座；13、指针；14、环形尺；15、第二电机；16、轮子；17、滑杆；18、固定杆；19、推手架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图3，一种视觉传感器的定位校准装置，包括底座12，底座12的底部通过螺栓固定有第二电机15，第二电机15输出轴的一端通过螺栓固定有转动盘，在第二电机15的带动下转动盘进行转动，从而对其检测的方位进行调节，转动盘的顶部通过螺栓固定有安装壳4，安装壳4的一侧外壁通过螺栓固定有指针13，底座12的顶部设有环形尺14，同时按照环形尺14的刻度进行方位的精准调节，指针13位于环形尺14的一侧，安装壳4的底部内壁通过螺栓固定有第一电机7，第一电机7输出轴的一端通过螺栓固定有螺纹杆8，在第一电机7的带动下螺纹杆8进行转动，螺纹杆8的一侧螺纹连接有套筒3，套筒3的顶部外壁通过螺栓固定有视觉传感器本体1，从而使得套筒3在螺纹杆8上滑动，进而带动视觉传感器本体1上下的移动，视觉传感器本体1的一侧设有防尘盖2，套筒3的一侧外壁通过螺栓固定有指示杆11，安装壳4的上表面通过螺栓固定有直尺10，直尺10的一侧开设有滑槽，同时，指示杆11在直尺10的滑槽内滑动，从而对视觉传感器本体1进行检测高度的调节，指示杆11在滑槽内滑动。

其中，安装壳4的上表面通过螺栓固定有支撑板，支撑板的一侧通过螺栓固定有滑轨5，滑轨5内滑动连接有滑块9，滑块9的一侧与套筒3的一侧外壁固定连接，底座12的一侧通过螺栓固定有推手架19，握住推手架19并推动，推手架19的一侧粘接有防滑垫，底座12的底部通过螺栓固定有多个轮子16，从而使得轮子16在地面上滚动，进而将装置带到检测的位置，底座12的一侧开设有滑道，滑道内滑动连接有滑杆17，向外抽动滑杆17，滑杆17的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有固定杆18，固定杆18的一侧通过螺栓固定有卡块，再向下拧动固定杆18使得卡块与轮子16卡接，以便装置能够稳定的停放，卡块与轮子16相接触，安装壳4的多侧开设有多个散热孔6，散热孔6对第一电机7进行散热降温。

工作原理：使用时，首先，握住推手架19并推动，从而使得轮子16在地面上滚动，进而将装置带到检测的位置，然后，向外抽动滑杆17，再向下拧动固定杆18使得卡块与轮子16卡接，保证装置的稳定停放，再启动第二电机15，在第二电机15的带动下转动盘进行转动，从而带动视觉传感器本体1进行旋转，对其检测的方位进行调节，同时按照环形尺14的刻度进行方位的精准调节，然后，启动第一电机7，在第一电机7的带动下螺纹杆8进行转动，从而使得套筒3在螺纹杆8上滑动，进而带动视觉传感器本体1上下的移动，与此同时，指示杆11在直尺10的滑槽内滑动，从而对视觉传感器本体1进行检测高度的调节，且套筒3带动滑块9在滑轨5内滑动，从而对套筒3的滑动进行导向限位，待一切调节好之后，打开防尘盖2，视觉传感器本体1开始工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

Claims

1.一种视觉传感器的定位校准装置，包括底座（12），其特征在于，所述底座（12）的底部固定连接有第二电机（15），第二电机（15）输出轴的一端固定连接有转动盘，转动盘的顶部固定连接有安装壳（4），安装壳（4）的一侧外壁固定连接有指针（13），所述底座（12）的顶部设有环形尺（14），指针（13）位于环形尺（14）的一侧，所述安装壳（4）的底部内壁固定连接有第一电机（7），第一电机（7）输出轴的一端固定连接有螺纹杆（8），螺纹杆（8）的一侧设有套筒（3），所述套筒（3）的顶部外壁固定连接有视觉传感器本体（1），视觉传感器本体（1）的一侧设有防尘盖（2），套筒（3）的一侧外壁固定连接有指示杆（11），所述安装壳（4）的上表面固定连接有直尺（10），直尺（10）的一侧开设有滑槽，指示杆（11）在滑槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种视觉传感器的定位校准装置，其特征在于，所述安装壳（4）的上表面固定连接有支撑板，支撑板的一侧固定连接有滑轨（5），滑轨（5）内活动连接有滑块（9），滑块（9）的一侧与套筒（3）的一侧外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉传感器的定位校准装置，其特征在于，所述底座（12）的底部固定连接有多个轮子（16）。

4.根据权利要求3所述的一种视觉传感器的定位校准装置，其特征在于，所述底座（12）的一侧开设有滑道，滑道内活动连接有滑杆（17）。

5.根据权利要求4所述的一种视觉传感器的定位校准装置，其特征在于，所述滑杆（17）的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内设有固定杆（18），固定杆（18）的一侧固定连接有卡块，卡块与轮子（16）相接触。

6.根据权利要求1所述的一种视觉传感器的定位校准装置，其特征在于，所述底座（12）的一侧固定连接有推手架（19），推手架（19）的一侧固定连接有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种视觉传感器的定位校准装置，其特征在于，所述安装壳（4）的多侧开设有多个散热孔（6）。