CN216115919U - 一种制动盘毂检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动盘毂检测一体机，包括机架(1)、固定于机架(1)上的测量单元(2)、显示输出单元和控制单元，所述测量单元(2)包括基准工作台(15)、固定在基准工作台(15)上的定位工装机构(14)、安装于基准工作台(15)上用于驱动工件转动的驱动机构(12)和用于测量工件尺寸的测量机构(13)，所述驱动机构(12)和测量机构(13)通过导轨滑块组件水平移动和竖直移动。该制动盘毂检测一体机可用于自动检测制动盘加工后的综合尺寸，可测量不同规格的制动盘；具有换型快，成本低，检测效率高，安全可靠，可视化测量结果，可输出及保存检测结果，操控简便，可联机自动化产线，解放人力劳动。

Description

一种制动盘毂检测一体机

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术领域，特别是涉及一种制动盘毂检测一体机。

背景技术

制动盘是刹车制动装置，汽车刹车时制动卡钳夹住制动盘产生制动力，制动盘在制动系统中有很重要的作用，制动盘的各项尺寸精度由为重要，其形位公差是决定汽车能否安全制动的一个非常重要的影响因素。

目前，市场存在一些自动检测设备，由于工件旋转机构与工件定位装置在一机构中，容易引起机构变形，影响测量精度；并采用更高优化结构的部件移动和工件定位结构，成本较高。

综上所述，如何有效地研发一款针对制动盘更高精度要求的自动检测及分析的设备，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种制动盘毂检测一体机，该制动盘毂检测一体机可自动检测制动盘综合加工尺寸，精度较高，效率较高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种制动盘毂检测一体机，包括机架、固定于机架上的测量单元、显示输出单元和控制单元，所述测量单元包括基准工作台、固定在基准工作台上的定位工装机构、安装于基准工作台上用于驱动工件转动的驱动机构和用于测量工件尺寸的测量机构，所述驱动机构和测量机构通过导轨滑块组件水平移动和竖直移动。

优选地，所述定位工装机构包括通过连接柱固定在基准工作台上的底板、固定在底板上的支撑柱、与支撑柱上部连接的支撑座和锥形滚柱治具、安装在底板上的传感器安装组件，所述传感器安装组件可相对于支撑座和锥形滚柱治具移动。

优选地，所述传感器安装组件包括安装于底板上的导轨滑块、能够驱动导轨滑块移动的调整旋钮、固定在导轨滑块上的连接块、固定在连接块上的内径测量传感器、固定在内径测量传感器上的内孔钨钢测头，所述内孔钨钢测头内置于锥形滚柱治具的侧壁槽孔中，内孔钨钢测头能够与待测工件的内径接触。

优选地，所述锥形滚柱治具包括锥形定位夹具主体、通过滚轴固定在锥形定位夹具主体上的多组滚柱，所述滚柱能够绕滚轴转动。

优选地，所述驱动机构包括安装于基准工作台上的第一横向导轨滑块组件、安装于第一横向导轨滑块组件上的立柱、安装于立柱上的第一竖向导轨滑块组件、安装于第一竖向导轨滑块组件上的升降滑板、安装于升降滑板上的表面测量传感器和电机、通过皮带与电机连接的旋转主轴、安装在旋转主轴上的拨杆，旋转主轴能够带动拨杆旋转以驱动工件旋转。

优选地，所述测量机构包括安装于基准工作台上的第二横向导轨滑块组件、安装于第二横向导轨滑块组件上的支座、安装于支座上的第二竖向导轨滑块组件、安装于第二竖向导轨滑块组件上的调整组件、通过两组支架连接在调整组件上的端面测量传感器、安装在端面测量传感器上的端面钨钢测头，端面钨钢测头能够与工件的端面接触。

优选地，所述调整组件包括螺杆、螺旋孔与螺杆配合的两组连接块、安装于连接块上用于调节连接块旋拧位置的调节旋钮以及锁定连接块和螺杆的锁紧把手，所述支架连接在连接块上。

优选地，所述测量机构还包括连接在调整组件上的保护支架，保护支架具有进气口和出气口，进气口通过气管接头与气源连接。

优选地，所述导轨滑块组件包括安装于基准工作台上的导轨和伸缩缸、与伸缩缸的伸缩杆连接且安装于导轨上的滑块。

优选地，所述导轨滑块组件还包括设置于导轨端部的缓冲器和限位器。

本实用新型所提供的制动盘毂检测一体机，包括机架、测量单元、显示输出单元和控制单元，优选地，机架为铝型材设备机架，质量轻，易加工。测量单元、显示输出单元和控制单元固定于机架上，显示输出单元包括工业平板和操控面板，可以安装在悬臂操作箱内，保护工业平板和操控面板。气电进入接口设置在机架的下部，配电箱、电源开关、气动箱安装在机架的背部，较为安全。工作灯安装在机架的顶部，具有警示作用。机架的四面装有防护门，方便换型调整和后期设备维护。

测量单元包括基准工作台、定位工装机构、驱动机构和测量机构，基准工作台固定在机架内，定位工装机构固定在基准工作台上，待测量工件安装在定位工装机构，对待测量工件的基准面和中心进行定位。驱动机构和测量机构通过横向导轨滑块组件和竖向导轨滑块组件安装于基准工作台上，驱动机构和测量机构通过导轨滑块组件水平移动和竖直移动，驱动机构用于驱动工件转动，测量单元用于测量工件的各个尺寸。

本实用新型所提供的制动盘毂检测一体机可用于自动检测制动盘加工后的综合尺寸，可测量不同规格的制动盘；具有换型快，成本低，检测效率高，安全可靠，可视化测量结果，可输出及保存检测结果，操控简便，可联机自动化产线，解放人力劳动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的制动盘毂检测一体机的整体结构示意图；

图2为制动盘毂检测一体机的另一整体结构示意图；

图3为测量单元结构示意图；

图4为定位工装机构示意图；

图5为锥形滚柱治具机构示意图；

图6为图4中A处的局部放大图；

图7为驱动机构示意图；

图8为测量机构示意图。

附图中标记如下：

1-机架，2-测量单元，3-工业平板，4操控面板，5-工作灯，6-悬臂操作箱，7-防护门，8-配电箱，9-电源开关，10-气动箱，11-气电进入接口，12-驱动机构，13-测量机构，14-定位工装机构，15-基准工作台，16-锥形定位夹具主体，17-滚轴，18-滚柱，19-连接柱，20-底板，21-支撑柱，22-支撑座，23-锥形滚柱治具，24-导轨滑块，25-调整旋钮，26-连接块，27-内径测量传感器，28-内孔钨钢测头，29-第一气缸，30-第一缓冲器，31-第一限位器，32-连接器，33-导轨滑块，34-气缸，35-立柱，36-限位器，37-导轨滑块，38-升降滑板，39-电机，40-皮带，41-旋转主轴，42-拨杆，43-表面测量传感器，44-第二气缸，45-气缸支架，46-弹簧，47-连接座，48-第二限位器，49-第二缓冲器，50-导轨滑块，51-锁紧把手，52-调节旋钮，53-端面测量传感器，54-气管接头，55-保护支架，56-端面钨钢测头，57-支架，58-导轨滑块，59-支座，60-调整组件。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种制动盘毂检测一体机，该制动盘毂检测一体机可自动检测制动盘综合加工尺寸，精度较高，效率较高。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图8，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的制动盘毂检测一体机的整体结构示意图；图2为制动盘毂检测一体机的另一整体结构示意图；图3为测量单元结构示意图；图4为定位工装机构示意图；图5为锥形滚柱治具机构示意图；图6为图4中A处的局部放大图；

图7为驱动机构示意图；图8为测量机构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的制动盘毂检测一体机，包括机架1、固定于机架1上的测量单元2、显示输出单元和控制单元，测量单元2包括基准工作台15、固定在基准工作台15上的定位工装机构14、安装于基准工作台15上用于驱动工件转动的驱动机构12和用于测量工件尺寸的测量机构13，驱动机构12和测量机构13通过导轨滑块组件水平移动和竖直移动。

上述结构中，制动盘毂检测一体机包括机架1、测量单元2、显示输出单元和控制单元，优选地，机架1为铝型材设备机架，质量轻，易加工。测量单元2、显示输出单元和控制单元固定于机架1上，显示输出单元包括工业平板3和操控面板4，可以安装在悬臂操作箱6内，保护工业平板3和操控面板4。气电进入接口11设置在机架1的下部，配电箱8、电源开关9、气动箱10安装在机架1的背部，较为安全。工作灯5安装在机架1的顶部，具有警示作用。机架1的四面装有防护门7，方便换型调整和后期设备维护。

测量单元2包括基准工作台15、定位工装机构14、驱动机构12和测量机构13，基准工作台15固定在机架1内，定位工装机构14固定在基准工作台15上，待测量工件安装在定位工装机构14，对待测量工件的基准面和中心进行定位。

驱动机构12和测量机构13通过横向导轨滑块组件和竖向导轨滑块组件安装于基准工作台15上，驱动机构12和测量机构13通过导轨滑块组件水平移动和竖直移动，驱动机构12用于驱动工件转动，测量单元2用于测量工件的各个尺寸。

本实用新型所提供的制动盘毂检测一体机可用于自动检测制动盘加工后的综合尺寸，可测量不同规格的制动盘；具有换型快，成本低，检测效率高，安全可靠，可视化测量结果，可输出及保存检测结果，操控简便，可联机自动化产线，解放人力劳动。

在上述具体实施方式的基础上，定位工装机构14包括通过连接柱19固定在基准工作台15上的底板20、固定在底板20上的支撑柱21、与支撑柱21上部连接的支撑座22和锥形滚柱治具23、安装在底板20上的传感器安装组件，传感器安装组件可相对于支撑座22和锥形滚柱治具23移动。

上述结构中，定位工装机构14包括底板20、支撑柱21、支撑座22、锥形滚柱治具23、传感器安装组件，底板20通过连接柱19固定在基准工作台15上，支撑柱21固定在底板20上，具体可通过螺栓连接。

支撑座22和锥形滚柱治具23固定于支撑柱21的上部，支撑座22和锥形滚柱治具23同心设置，支撑座22内具有凹槽，锥形滚柱治具23位于支撑座22内侧。工件检测时，工件安装于支撑座22和锥形滚柱治具23之间，支撑座22的底面具有支撑面，用于支撑工件基准面；工件的中心套装于锥形滚柱治具23，对工件的中心定位，工件可绕锥形滚柱治具23旋转，对工件定位较为精准。

传感器安装组件安装在底板20上，传感器安装组件可相对于支撑座22和锥形滚柱治具23移动。传感器安装组件包括内径测量传感器，工件检测时，在工件绕锥形滚柱治具23旋转的过程中，内径测量传感器可检测工件的内径尺寸，实现自动检测；工件定位较为精准，测量较为准确。

在上述各个具体实施方式的基础上，传感器安装组件包括安装于底板20上的导轨滑块24、能够驱动导轨滑块24移动的调整旋钮25、固定在导轨滑块24上的连接块26、固定在连接块26上的内径测量传感器27、固定在内径测量传感器27上的内孔钨钢测头28，内孔钨钢测头28内置于锥形滚柱治具23的侧壁槽孔中，内孔钨钢测头28能够与待测工件的内径接触。

上述结构中，导轨滑块24安装于底板20的导轨上，连接块26固定在导轨滑块24上，内径测量传感器27固定在连接块26上，内孔钨钢测头28固定在内径测量传感器27上，导轨滑块24与调整旋钮25连接，旋拧调整旋钮25能够驱动导轨滑块24沿其导轨移动，以此能够使内径测量传感器27和内孔钨钢测头28移动。

工件检测时，将内孔钨钢测头28移动至锥形滚柱治具23的侧壁槽孔中，使内孔钨钢测头28与待测工件的内径接触，从而测量工件的内径尺寸，操作简便，易于控制。

在上述各个具体实施方式的基础上，锥形滚柱治具23包括锥形定位夹具主体16、滚轴17、滚柱18，滚轴17套装于滚柱18的中心孔，多组滚柱18通过滚轴17固定在锥形定位夹具主体16上，滚柱18的外接圆尺寸大于锥形定位夹具主体16的外圆尺寸，工件的内壁与滚柱18接触。

滚柱18能够绕滚轴17转动，在工件旋转时，带动滚柱18旋转，工件和滚柱18之间为滚动摩擦，摩擦力较小，工件旋转和平稳性较佳。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，驱动机构12包括安装于基准工作台15上的第一横向导轨滑块组件、安装于第一横向导轨滑块组件上的立柱35、安装于立柱35上的第一竖向导轨滑块组件、安装于第一竖向导轨滑块组件上的升降滑板38、安装于升降滑板38上的表面测量传感器43和电机39、通过皮带40与电机39连接的旋转主轴41、安装在旋转主轴41上的拨杆42，旋转主轴41能够带动拨杆42旋转以驱动工件旋转。

上述结构中，第一横向导轨滑块组件安装于基准工作台15上，立柱35安装于第一横向导轨滑块组件上，第一竖向导轨滑块组件安装于立柱35上，升降滑板38安装于第一竖向导轨滑块组件上，表面测量传感器43和电机39安装于升降滑板38上，旋转主轴41通过皮带40与电机39连接，电机39通过皮带40与旋转主轴41连接。拨杆42安装在旋转主轴41上，当电机39启动后，通过皮带40带动旋转主轴41旋转，旋转主轴41带动拨杆42旋转，通过拨杆42带动被测工件旋转，以此进行检测。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，测量机构13包括安装于基准工作台15上的第二横向导轨滑块组件、安装于第二横向导轨滑块组件上的支座59、安装于支座59上的第二竖向导轨滑块组件、安装于第二竖向导轨滑块组件上的调整组件60、通过两组支架57连接在调整组件60上的端面测量传感器53、安装在端面测量传感器53上的端面钨钢测头56，端面钨钢测头56能够与工件的端面接触。

上述结构中，第二横向导轨滑块组件安装于基准工作台15上，支座59安装于第二横向导轨滑块组件上，第二竖向导轨滑块组件安装于支座59上，调整组件60安装于第二竖向导轨滑块组件上，端面测量传感器53通过两组支架57连接在调整组件60上，端面钨钢测头56安装在端面测量传感器53上，测量工件时，端面钨钢测头56能够与工件的端面接触，通过端面测量传感器53检测工件的端面平面度、直线度以及跳度，精准度较高；可同时检测上下两个端面，检测效率较高。

在上述各个具体实施方式的基础上，调整组件60包括螺杆、两组连接块、调节旋钮52以及锁紧把手51，连接块具有上下两组，连接块的螺旋孔与螺杆相配合，调节旋钮52安装于连接块上，支架57连接在连接块上通过旋拧调节旋钮52可调节连接块连接于螺杆的位置，对上下连接块及其上各部件的高度位置进行独立调节，以此调节上下连接块及其上各部件之间的距离，方便测量工件上下端面。

连接块的位置调节好之后，锁紧把手51将锁定连接块和螺杆的位置，位置准确，较为可靠。

在上述各个具体实施方式的基础上，测量机构13还包括连接在调整组件60上的保护支架55，保护支架55具有进气口和出气口，气管接头54安装在保护支架55上，进气口通过气管接头54与气源连接。测量工件时，保护支架55的出气口与工件对准，通气后气体从保护支架55的出气口出来，吹气清洁工件上的杂物，保持工件清洁。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，导轨滑块组件包括导轨、伸缩缸、滑块，伸缩缸为气缸，成本较低。导轨和伸缩缸安装于基准工作台15上，滑块与伸缩缸的伸缩杆连接，且滑块安装于导轨上，伸缩缸提供驱动力，通过伸缩缸驱动滑块沿导轨移动，结构简单，连接方便，运动灵活、灵敏，易于控制。

优选地，导轨滑块组件还包括设置于导轨端部的缓冲器和限位器，限位器限制极限移动位置，移动到达极限位置时，先与缓冲器，具有缓冲、保护作用。

具体地说，驱动机构12中，连接座32与立柱35连接，立柱35通过导轨滑块33安装在基准工作台上15，由第一气缸29驱动立柱35做横向移动，由第一缓冲器30和第一限位器31对立柱35做位置限制。电机39通过皮带40与旋转主轴41连接，拨杆42安装在旋转主轴41上，当电机39启动后，通过皮带40带动旋转主轴41旋转，被测工件通过拨杆42带动旋转进行检测。电机39、皮带40、旋转主轴41、拨杆42、表面测量传感器43安装在升降滑板38上，升降滑板38通过导轨滑块37与立柱35连接，气缸34为升降滑板38提供上升下降的驱动力，限位器36起到限制升降滑板位置的作用。

测量机构13中，端面钨钢测头56安装在端面测量传感器53上，气管接头54安装在保护支架55上，通气后保护支架55出气用于工件吹气清洁。端面测量传感器53、保护支架55通过支架57连接在调整组件60上，调整组件60通过导轨滑块50与支座59连接，支座59通过导轨滑块58与基准工作台15连接，测量工件是由第二气缸44为支座59提供移动驱动力，推动测量组件到达工件测量位置，第二缓冲器49和第二限位器48限制测量组件的移动位置。

为了便于描述制动盘毂检测一体机的使用过程，下面将上述特征结合起来进行说明。

测量制动盘时，将工件放置在定位工装机构14上，支撑座22支撑工件基准面，锥形滚柱治具23定位工件中心，第一气缸29推动立柱35到达工件测量位置，同时第二气缸44推动支座59到达工件测量位置，气缸34将升降滑板38落下，电机39启动旋转，拨杆42带到被测工件旋转，3-5圈后电机39停止旋转，测量数据显示在工业平板上3，通过工业平板3对测量数据进行保存上传，升降滑板38升起，立柱35和支座59移动到初始位置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的制动盘毂检测一体机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种制动盘毂检测一体机，其特征在于，包括机架(1)、固定于机架(1)上的测量单元(2)、显示输出单元和控制单元，所述测量单元(2)包括基准工作台(15)、固定在基准工作台(15)上的定位工装机构(14)、安装于基准工作台(15)上用于驱动工件转动的驱动机构(12)和用于测量工件尺寸的测量机构(13)，所述驱动机构(12)和测量机构(13)通过导轨滑块组件水平移动和竖直移动。

2.根据权利要求1所述的制动盘毂检测一体机，其特征在于，所述定位工装机构(14)包括通过连接柱(19)固定在基准工作台(15)上的底板(20)、固定在底板(20)上的支撑柱(21)、与支撑柱(21)上部连接的支撑座(22)和锥形滚柱治具(23)、安装在底板(20)上的传感器安装组件，所述传感器安装组件可相对于支撑座(22)和锥形滚柱治具(23)移动。

3.根据权利要求2所述的制动盘毂检测一体机，其特征在于，所述传感器安装组件包括安装于底板(20)上的导轨滑块(24)、能够驱动导轨滑块(24)移动的调整旋钮(25)、固定在导轨滑块(24)上的连接块(26)、固定在连接块(26)上的内径测量传感器(27)、固定在内径测量传感器(27)上的内孔钨钢测头(28)，所述内孔钨钢测头(28)内置于锥形滚柱治具(23)的侧壁槽孔中，内孔钨钢测头(28)能够与待测工件的内径接触。

4.根据权利要求2所述的制动盘毂检测一体机，其特征在于，所述锥形滚柱治具(23)包括锥形定位夹具主体(16)、通过滚轴(17)固定在锥形定位夹具主体(16)上的多组滚柱(18)，所述滚柱(18)能够绕滚轴(17)转动。

5.根据权利要求1所述的制动盘毂检测一体机，其特征在于，所述驱动机构(12)包括安装于基准工作台(15)上的第一横向导轨滑块组件、安装于第一横向导轨滑块组件上的立柱(35)、安装于立柱(35)上的第一竖向导轨滑块组件、安装于第一竖向导轨滑块组件上的升降滑板(38)、安装于升降滑板(38)上的表面测量传感器(43)和电机(39)、通过皮带(40)与电机(39)连接的旋转主轴(41)、安装在旋转主轴(41)上的拨杆(42)，旋转主轴(41)能够带动拨杆(42)旋转以驱动工件旋转。

6.根据权利要求1所述的制动盘毂检测一体机，其特征在于，所述测量机构(13)包括安装于基准工作台(15)上的第二横向导轨滑块组件、安装于第二横向导轨滑块组件上的支座(59)、安装于支座(59)上的第二竖向导轨滑块组件、安装于第二竖向导轨滑块组件上的调整组件(60)、通过两组支架(57)连接在调整组件(60)上的端面测量传感器(53)、安装在端面测量传感器(53)上的端面钨钢测头(56)，端面钨钢测头(56)能够与工件的端面接触。

7.根据权利要求6所述的制动盘毂检测一体机，其特征在于，所述调整组件(60)包括螺杆、螺旋孔与螺杆配合的两组连接块、安装于连接块上用于调节连接块旋拧位置的调节旋钮(52)以及锁定连接块和螺杆的锁紧把手(51)，所述支架(57)连接在连接块上。

8.根据权利要求7所述的制动盘毂检测一体机，其特征在于，所述测量机构(13)还包括连接在调整组件(60)上的保护支架(55)，保护支架(55)具有进气口和出气口，进气口通过气管接头(54)与气源连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的制动盘毂检测一体机，其特征在于，所述导轨滑块组件包括安装于基准工作台(15)上的导轨和伸缩缸、与伸缩缸的伸缩杆连接且安装于导轨上的滑块。

10.根据权利要求9所述的制动盘毂检测一体机，其特征在于，所述导轨滑块组件还包括设置于导轨端部的缓冲器和限位器。

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