CN213578680U - 用于回转窑的打圈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及回转窑打圈装置技术领域，尤其是一种用于回转窑的打圈机，包括由侧板、端板、中板和底板固定连接构成的底架，所述底架上固定有行走机构，所述侧板上固定有齿条，所述齿条上啮合有移动齿轮，两侧所述移动齿轮通过移动转轴固定连接，所述移动转轴转动连接有移动机构，所述移动机构固定有滑动机构，所述移动转轴上转动连接有推杆，所述推杆上固定有支撑架，所述支撑架上固定有支撑杆，所述支撑杆的另一端滑动连接在侧板上，所述支撑架上固定有清理电机，所述清理电机通过第二转轴转动连接有清理刀头，所述第二转轴上转动连接有定位机构，本实用新型实现了对回转窑的全面、高效率清理，在回转窑打圈装置技术领域有着广泛的应用前景。

Description

用于回转窑的打圈机

技术领域

本实用新型涉及回转窑打圈装置技术领域，尤其是一种用于回转窑的打圈机。

背景技术

在现有的回转窑煅烧工艺中，由于物料煅烧时在回转窑中会形成液相、液渣，所产生的液相和液渣极易粘附在回转窑的内表面上，尤其是回转窑的出料口处，由于温度较高，使得粘结物料而在回转窑内表面上更易结圈，当内表面上结圈后，会增加设备的负荷，浪费能源，大大降低产量。而传统的结圈处理方法大多采用停窑人工打圈的办法，既耗费时间又耗费人力，增大了工人的劳动强度，而且还直接影响回转窑的产量和物料的焙烧转化率。除人工打圈外，还有一种清除结圈的方法是“射击法”，利用窑炮来清除结圈，当清窑弹装入窑炮击发后，底火发火并点燃发射药，产生高温高压气体将弹丸推出机管并高速飞向结圈，铅质易变形的弹体冲击结圈，使结壁崩落，此清理方法虽然减轻了工人的劳动强度，但是投入成本较高，操作方法较为复杂，角度掌握不佳会造成窑砖损坏。

实用新型内容

为解决现有技术中采用停窑人工打圈的办法，既耗费时间又耗费人力，增大了工人的劳动强度，而且还直接影响回转窑的产量和物料的焙烧转化率，且通过“射击法”易对造成窑砖损坏的问题，发明一种用于回转窑的打圈机。

本实用新型的技术方案是，包括由侧板、端板、中板和底板固定连接构成的底架，所述底架上固定有驱动底架移动的行走机构，所述侧板上固定有齿条，所述齿条上啮合有移动齿轮，两侧所述移动齿轮通过移动转轴固定连接，所述移动转轴转动连接有移动机构，所述移动机构固定有滑动机构，所述滑动机构滑动连接在中板上，所述移动转轴上转动连接有推杆，所述推杆上固定有支撑架，所述支撑架上活动连接有前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆和后支撑杆滑动连接在侧板上，所述支撑架上固定有清理电机，所述清理电机通过转动轴转动连接有清理刀头，所述转动轴上转动连接有定位回转窑的内侧壁的定位机构。

优选地，其特征在于，两块所述端板固定在两块侧板的两端，所述中板的两端固定在两块端板的中间，所述底板固定在侧板和中板的底部。

优选地，所述行走机构包括行走轮、连接板、行走转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和行走电机，所述连接板固定在侧板的两端，所述连接板上过盈连接有第一轴承，所述行走转轴与第一轴承的内圈过盈连接，所述行走轮固定在行走转轴上，所述第一锥齿轮固定在行走转轴上，所述第二锥齿轮与行走电机的输出轴固定连接，所述第一锥齿轮月第二锥齿轮相啮合，所述底板上固定有一对第一固定杆，两根所述第一固定杆上固定有连接环，所述行走电机的外壳固定在连接环上。

优选地，所述移动机构包括第三锥齿轮、第四锥齿轮和移动电机，所述第三锥齿轮固定在移动转轴上，所述第四锥齿轮与移动电机的输出轴固定连接，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合。

优选地，所述滑动机构包括第一支撑板、支撑柱、第一连接杆、滑动轮和第二连接杆，所述移动电机固定在第一支撑板的其中一个端面上，所述支撑柱固定在第一支撑板另一端面中心，所述中板上开设有倒T型第一滑槽，所述第一连接杆为工字型，所述支撑柱远离第一支撑板的一端在第一滑槽内与第一连接杆的中心固定连接，所述第一连接杆的四角在第一滑槽内转动连接有四个滑动轮，所述第二连接杆的一端固定在第一支撑板上，所述第二连接杆的另一端与推杆固定连接。

优选地，所述移动转轴的两端过盈连接有一对第二轴承，所述第二轴承的外圈过盈连接有第一连接块，所述推杆固定在第一连接块上。

优选地，所述支撑杆远离支撑架的一端过盈连接有第三轴承，所述第三轴承的内圈过盈连接有连接轴，两块所述侧板相靠近的端面上开设有第二滑槽，所述连接轴在第二滑槽内转动连接有移动轮。

优选地，所述支撑架由横杆、竖杆、连杆相互垂直固定连接的四边形框架结构，所述横杆和竖杆以及横杆和连杆的两端交叉固定连接有第一加强杆和第二加强杆，所述连杆上固定有第二支撑板，所述第二支撑板上固定有四根第二固定杆，所述第二固定杆上固定有第三支撑板，所述清理电机固定在第三支撑板上，所述支撑架内固定有一对第三加固杆，所述第三加固杆固定有第二连接块，所述第二连接块内过盈连接有第四轴承，所述转动轴过盈连接在第四轴承的内圈内。

优选地，所述清理刀头包括主杆、第一刀头、第二刀头和第三刀头，所述主杆通过第二联轴器与转动轴固定连接，所述第一刀头、第二刀头和第三刀头自主杆远离转动轴的一端依次固定在主杆是，且第一刀头、第二刀头和第三刀头的长度依次递增。

优选地，所述定位机构包括定位圈、限位板、滚动球、弹簧和定位杆，所述定位圈的外表面开设有若干凹槽，所述滚动球和弹簧滑动连接在凹槽内，所述限位板固定在定位圈的外表面，所述限位板上开设有限位孔，所述滚动球部分穿过限位孔延伸到限位板外，所述定位圈的侧端面固定有若干第一斜拉杆，所述第一斜拉杆远离定位圈的一端固定有第三连接块，所述第三连接块上固定有若干第二斜拉杆，所述第二斜拉杆远离第三连接块的一端固定在支撑架上，所述第三连接块内过盈连接有第五轴承，所述转动轴过盈连接在第五轴承的内圈内，所述定位杆固定在定位环的内端面上，所述定位杆远离定位圈的一端固定有第四连接块，所述第四连接块内过盈连接有第六轴承，所述转动轴过盈连接在第六轴承的内圈内。

采用本实用新型的技术方案可以达到以下有益效果：（1）通过行走机构便于整个装置的移动，实现对回转窑的出口褚金星打圈处理结圈；（2）通过齿条、移动齿轮、移动转轴、移动机构和滑动机构，便于移动机构推动整个支撑架在底架上移动，进而将清理刀头送到回转窑更深处；（3）通过定位机构便于将清理刀头进行定位，避免清理刀头在转动清理结圈时对回转窑的内壁造成损坏；（4）通过不同长度的清理刀头，便于对不同体积的结圈进行更加快捷有效地清理，且避免在清理过程中对回转窑内壁造成损坏；本实用新型的技术方案在回转窑打圈装置技术领域有着广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型用于回转窑的打圈机的主视图。

图2为图1中A区域放大图。

图3为图1中B区域放大图。

图4为图1中C区域放大图。

图5为图1中D区域放大图。

图6为图1中E区域放大图。

其中，1、底架，101、侧板，102、端板，103、中板，104、底板，2、行走机构，201、行走轮，202、行走转轴，203、连接板，204、第一轴承，205、第一锥齿轮，206、第二锥齿轮，207、行走电机，208、第一固定杆，209、连接环，3、齿条，4、移动齿轮，5、移动转轴，6、第三锥齿轮，7、第四锥齿轮，8、移动电机，9、第一滑槽，10、滑动机构，1001、支撑柱，1002、第一连接杆，1003、滑动轮，1004、第一支撑板，1005、第二连接杆，11、第二轴承，12、第一连接块，13、推杆，14、支撑架，141、横杆、142、连杆，143、竖杆，144、第一加固杆，145、第二加固杆，15、支撑杆，16、第三轴承，17、连接轴，18、移动轮，19、第二滑槽，20、第二支撑板，21、第二固定杆，22、第三支撑板，23、清理电机，24、第一联轴器，25、转动轴，26、第三加固杆，27、第二连接块，28、第四轴承，29、第二斜拉杆，30、第三连接块，31、第五轴承，32、第一斜拉杆，33、定位圈，34、凹槽，35、弹簧，36、滚动球，37、限位板，38、限位孔，39、定位杆，40、第四连接块，41、第六轴承，42、第二联轴器，43、回转窑，44、清理刀头，441、主杆，442、第一刀头，443、第二刀头，444、第三刀头。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示的用于回转窑的打圈机，包括由侧板101、端板102、中板103和底板104焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接构成的底架1，便于通过底架1支撑整个打圈机的其他部件。具体地说，两块端板102焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接在两块侧板101的两端，便于将两块端板102和两块侧板101构连接在一起，使得两块端板102和两块侧板101构成四边形边框结构。中板103的两端焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接在两块端板102的中间，便于增加两块端板102之间的稳定性，同时便于支撑滑动机构10。底板104焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接在侧板101和中板103的底部，便于通过若干块底板104增加整个底架1的稳定性，同时将两块侧板101和中板103连接在一起。底架1上焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有驱动底架1移动的行走机构2，使得通过行走机构2便于整个打圈机移动，进而在需要时将打圈机移动到回转窑43的出料口处进行打圈，在打圈完毕后便于将整个打圈机移走，避免影响回转窑43出料。侧板101上焊接固定有齿条3，齿条3上啮合有移动齿轮4，便于移动齿轮4在齿条3上移动，同时利用齿条3与移动齿轮4啮合连接的方式避免移动齿轮4在齿条3上打滑，进而避免支撑架14带动清理刀头44在底架1上打滑。两侧移动齿轮4通过移动转轴5焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接，便于两块支撑板上移动齿轮4在移动转轴5的带动下同时转动，进而便于清理刀头44相对于底架1移动。移动转轴5转动连接有移动机构，便于通过移动机构带动移动转轴5转动，进而移动转轴5带动两个移动齿轮4沿着齿条3移动。移动机构焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有滑动机构10，滑动机构10滑动连接在中板103上，使得通过滑动机构10便于移动机构在中板103上移动。移动转轴5上转动连接有推杆13，推杆13与滑动机构10固定连接，便于移动机构带动移动转轴5转动，移动转轴5带动移动齿轮4转动，进而带动移动转轴5和推杆13移动，进而带动滑动机构10和移动机构在底架1上移动。具体说的，移动转轴5的两端过盈连接有一对第二轴承11，便于移动转轴5带动第二轴承11的内圈转动。第二轴承11的外圈过盈连接有第一连接块12，推杆13焊接或者螺纹固定在第一连接块12上，使得推杆13与第一连接块12连接在一起，在移动转轴5转动的情况下推杆13和第一连接块12仍能够保持静止状态。推杆13上焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有支撑架14，便于通过支撑架14支撑固定清理刀具及其相关装置。支撑架14上焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有支撑杆15，便于通过支撑杆15对支撑架14进行支撑，使得支撑架14能够稳固的支撑在底架1上方。支撑杆15滑动连接在侧板101上，具体地说，支撑杆15远离支撑架14的一端过盈连接有第三轴承16，第三轴承16的内圈过盈连接有连接轴17，便于连接轴17相对于支撑杆15转动。两块侧板101相靠近的端面上开设有第二滑槽19，连接轴17在第二滑槽19内转动连接有移动轮18，便于通过移动轮18使得支撑杆15相对于侧板101进行移动，同时利用第二滑槽19和移动轮18对支撑杆15进行限定，避免支撑杆15脱离底架1，进而限定支撑架14，避免支撑架14脱离底架1。支撑架14上焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有清理电机23，清理电机23通过转动轴25转动连接有清理刀头44，即清理电机23的输出轴通过第一联轴器24与转动轴25固定连接，转动轴25通过第二联轴器42与清理刀头44固定连接，便于通过清理电机23带动清理刀头44转动，进而使得清理刀头44对回转窑43的内壁上的结圈进行清理。转动轴25上转动连接有定位回转窑43的内侧壁的定位机构，便于通过定位机构对清理刀头44机箱内限定，避免清理刀头44对回转窑43的内壁造成损坏。

如图1-6所示的用于回转窑的打圈机，行走机构2包括行走轮201、连接板203、行走转轴202、第一锥齿轮205、第二锥齿轮206和行走电机207，连接板203焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接在侧板101的两端的底面，连接板203上过盈连接有第一轴承204，行走转轴202与第一轴承204的内圈过盈连接，便于通过连接板203连接行走转轴202，使得行走转轴202与侧板101固定连接在一起，同时利用第一轴承204使得行走转轴202能够相对于连接板203转动。行走轮201焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接在行走转轴202上，便于通过行走转轴202转动，带动行走轮201转动，进而带动整个底架1和整个打圈机移动。第一锥齿轮205焊接或者过盈连接在行走转轴202上，第二锥齿轮206与行走电机207的输出轴焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接，且第一锥齿轮205月第二锥齿轮206相啮合，使得第一锥齿轮205与行走转轴202固定连接在一起，第二锥齿轮206与行走电机207的输出轴连接在一起，通过行走电机207带动第二锥齿轮206转动，进而第二锥齿轮206带动第一锥齿轮205转动，使得行走转轴202和行走轮201随着第一锥齿轮205转动。底板104上焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有一对第一固定杆208，两根第一固定杆208上焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有连接环209，行走电机207的外壳通过螺栓固定可拆卸连接在连接环209上，便于通过连接环209连接行走电机207，进而通过第一固定杆208将连接环209和行走电支撑固定，进而便于行走电机207带动整个行走机构2工作。行走电机207为市场上常见的双向驱动电机，便于通过控制行走电机207正反转动带动整个打圈机前进或者后退。

如图1-6所示的用于回转窑的打圈机，移动机构包括第三锥齿轮6、第四锥齿轮7和移动电机8，第三锥齿轮6焊接或者过盈连接在移动转轴5上，第四锥齿轮7与移动电机8的输出轴焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接，且第三锥齿轮6与第四锥齿轮7相啮合，使得第三锥齿轮6与移动转轴5连接在一起，第四锥齿轮7与移动电机8的输出轴连接在一起，移动电机8带动第四锥齿轮7转动，进而第四锥齿轮7带动第三锥齿轮6转动，使得移动转轴5和移动齿轮4随着第三锥齿轮6转动。滑动机构10包括第一支撑板1004、支撑柱1001、第一连接杆1002、滑动轮1003和第二连接杆1005，移动电机8通过螺栓固定可拆卸连接在第一支撑板1004的其中一个端面上，便于将第一支撑板1004与移动电机8连接在一起，同时利用第一支撑板1004对移动电机8进行支撑。支撑柱1001焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接在第一支撑板1004另一端面中心，便于通过支撑柱1001将第一支撑板1004和移动电机8支撑起来。中板103上开设有倒T型第一滑槽9，第一连接杆1002为工字型，支撑柱1001远离第一支撑板1004的一端在第一滑槽9内与第一连接杆1002的中心焊接或者螺纹连接，使得支撑柱1001与第一连接杆1002连接在一起，同时利用工字型的第一连接杆1002使得第一支撑板1004和移动电机8能够稳定的竖立在中板103上。第一连接杆1002的四角在第一滑槽9内转动连接有四个滑动轮1003，使得通过滑动轮1003便于支撑柱1001、第一支撑板1004和移动电机8进行移动，同时利用滑动轮1003对第一支撑板1004和移动电机8进行限定，避免整个滑动机构10从中板103上脱离。第二连接杆1005的一端焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接在第一支撑板1004上，第二连接杆1005的另一端与推杆13焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接，便于通过第二连接杆1005将第一支撑板1004与推杆13连接在一起，进而在移动机构带动移动转轴5转动，移动转轴5带动移动齿轮4转动，进而带动移动转轴5和推杆13移动，进而带动滑动机构10和移动机构在底架1上移动。移动电机8为市场上常见的双向驱动电机，便于控制移动电机8正反转动，进而实现支撑架14在底架1上左右移动。

如图1-6所示的用于回转窑的打圈机，支撑架14由横杆141、竖杆143、连杆142相互垂直焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接的四边形框架结构，便于通过横杆141、竖杆143和连杆142增加整个支持架的稳定性，进而能够支撑固定清理刀头44和其他部件。横杆141和竖杆143以及横杆141和连杆142的两端交叉焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有第一加固杆144和第二加固杆145，即支撑架14的前端面、后端面、上端面和下端面固定有交叉设置的第一加固杆144和第二加固杆145，便于进一步增加整个支撑架14的稳定性和牢固性。连杆142上焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有第二支撑板20，第二支撑板20上焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有四根第二固定杆21，第二固定杆21上焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有第三支撑板22，清理电机23通过螺栓固定可拆卸连接在第三支撑板22上，便于通过第二支撑板20支撑第二固定杆21、第三支撑板22和清理电机23，同时增加支撑架14后方的配置，避免清理刀头44一端重量过大造成整个打圈机的倾倒。支撑架14内焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有一对第三加固杆26，第三加固杆26焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有第二连接块27，第二连接块27内过盈连接有第四轴承28，转动轴25过盈连接在第四轴承28的内圈内，便于通过第三加固杆26和第二连接块27支撑固定转动轴25，增加转动轴25的稳定性，且避免转动轴25弯折，同时利用第四轴承28避免影响转动轴25的正常转动。

如图1-6所示的用于回转窑的打圈机，清理刀头44包括主杆441、第一刀头442、第二刀头443和第三刀头444，主杆441通过第二联轴器42与转动轴25固定连接，便于通过第二联轴器42将主杆441与转动轴25固定连接在一起，进而通过转动轴25转动带动主杆441转动。第一刀头442、第二刀头443和第三刀头444自主杆441远离转动轴25的一端依次焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接在主杆441是，且第一刀头442、第二刀头443和第三刀头444的长度依次递增，使得第一刀头442、第二刀头443和第三刀头444与主杆441固定连接成为一个整体，进而主杆441转动带动第一刀头442、第二刀头443和第三刀头444转动，同时利用第一刀头442、第二刀头443和第三刀头444的排列顺序和长度，便于对不同体积的结圈进行清理，且避免在清理过程中造成回转窑43的内壁损坏。

如图1-6所示的用于回转窑的打圈机，定位机构包括定位圈33、限位板37、滚动球36、弹簧35和定位杆39，定位圈33的外表面开设有若干凹槽34，滚动球36和弹簧35滑动连接在凹槽34内，便于滚动球36在凹槽34内滑动。限位板37通过螺栓固定可拆卸连接在定位圈33的外表面，限位板37上开设有限位孔38，滚动球36部分穿过限位孔38延伸到限位板37外，便于通过限位板37限定滚动球36，使得滚动球36仅能够部分超出限位板37，同时也利用滚动球36与回转窑43的内壁相抵触，减小定位机构与回转窑43的内壁之间的摩擦力，也使得定位机构对回转窑43的转动不影响。定位圈33的侧端面焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有若干第一斜拉杆32，第一斜拉杆32远离定位圈33的一端焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有第三连接块30，第三连接块30上焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有若干第二斜拉杆29，第二斜拉杆29远离第三连接块30的一端焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接在支撑架14上，便于通过第一斜拉杆32、第三连接块30和第二斜拉杆29将定位圈33和支撑架14连接在一起，进而便于支撑架14对定位机构进行支撑。第三连接块30内过盈连接有第五轴承31，转动轴25过盈连接在第五轴承31的内圈内，便于通过第三连接块30对转动轴25进行支撑限定，同时利用第五轴承31不影响转动轴25正常转动。定位杆39的一端焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接在定位环的内端面上，定位杆39远离定位圈33的一端焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有第四连接块40，第四连接块40内过盈连接有第六轴承41，转动轴25过盈连接在第六轴承41的内圈内，便于通过定位杆39和第四连接块40将转动轴25与定位圈33连接在一起，同时利用第六轴承41不影响转动轴25正常转动。

本实用新型的打圈机在使用时，首先打开行走电机207，行走电机207带动第二锥齿轮206转动，第二锥齿轮206带动第一锥齿轮205转动，第一锥齿轮205带动行走转轴202和行走轮201转动，整个装置开设移动，当整个装置移动到回转窑43的出料口处时，继续通过行走电机207调整清理刀头44的位置，使得清理刀头44正对回转窑43，然后关闭行走电机207，打开移动电机8，移动电机8的输出轴带动第四锥齿轮7转动，第四锥齿轮7带动第三锥齿轮6转动，第三锥齿轮6带动移动转轴5和移动齿轮4转动，此时在移动齿轮4的带动下移动转轴5向靠近回转窑43的方向移动，移动转轴5带动推杆13移动，推杆13带动支撑架14和第二连接杆1005移动，支撑架14带动支撑杆15、定位机构和清理刀头44向回转窑43内移动，此时第二连接杆1005带动第一支撑板1004移动，第一支撑板1004带动移动电机8和支撑柱1001移动，支撑柱1001带动第一连接杆1002和滑动轮1003在第一滑槽9内滑动，同时支撑杆15带动连接轴17移动，连接轴17带动移动轮18在第二滑槽19内滑动，当清理刀头44上第一刀头442进入回转窑43内时，关闭移动电机8，打开清理电机23，清理电机23的输出轴带动转动轴25转动，转动轴25带动主杆441转动，主杆441带动第一刀头442、第二刀头443和第三刀头444转动，然后在打开移动电机8，直至定位机构进入回转窑43内，此时滚动球36与回转窑43的内壁相抵触，滚动球36能够随着回转窑43转动而转动，同时受到支撑架14的推力向回转窑43内部移动，当移动轮18与端板102相抵触时达到清理刀头44进入回转窑43的最大距离，若还需要仅需进入回转窑43，打开行走电机207，使得整个打圈机向回转窑43方向移动即可。清理结束时，控制移动电机8逆向旋转，则在移动电机8的带动下支撑架14、行走轮201滑动轮1003、滚动球36、清理刀头44向回转窑43的出口移动，直至清理刀头44完全离开回转窑43即可，然后关闭移动电机8和清理电机23，控制行走电机207逆向旋转，使得整个打圈机远离回转窑43的出料口。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.用于回转窑的打圈机，包括由侧板（101）、端板（102）、中板（103）和底板（104）固定连接构成的底架（1），所述底架（1）上固定有驱动底架（1）移动的行走机构（2），所述侧板（101）上固定有齿条（3），所述齿条（3）上啮合有移动齿轮（4），两侧所述移动齿轮（4）通过移动转轴（5）固定连接，所述移动转轴（5）转动连接有移动机构，所述移动机构固定有滑动机构（10），所述滑动机构（10）滑动连接在中板（103）上，所述移动转轴（5）上转动连接有推杆（13），所述推杆（13）上固定有支撑架（14），所述支撑架（14）上固定有支撑杆（15），所述支撑杆（15）滑动连接在侧板（101）上，所述支撑架（14）上固定有清理电机（23），所述清理电机（23）通过转动轴（25）转动连接有清理刀头（44），所述转动轴（25）上转动连接有定位回转窑（43）的内侧壁的定位机构。

2.根据权利要求1所述的用于回转窑的打圈机，其特征在于，两块所述端板（102）固定在两块侧板（101）的两端，所述中板（103）的两端固定在两块端板（102）的中间，所述底板（104）固定在侧板（101）和中板（103）的底部。

3.根据权利要求1所述的用于回转窑的打圈机，其特征在于，所述行走机构（2）包括行走轮（201）、连接板（203）、行走转轴（202）、第一锥齿轮（205）、第二锥齿轮（206）和行走电机（207），所述连接板（203）固定在侧板（101）的两端，所述连接板（203）上过盈连接有第一轴承（204），所述行走转轴（202）与第一轴承（204）的内圈过盈连接，所述行走轮（201）固定在行走转轴（202）上，所述第一锥齿轮（205）固定在行走转轴（202）上，所述第二锥齿轮（206）与行走电机（207）的输出轴固定连接，所述第一锥齿轮（205）月第二锥齿轮（206）相啮合，所述底板（104）上固定有一对第一固定杆（208），两根所述第一固定杆（208）上固定有连接环（209），所述行走电机（207）的外壳固定在连接环（209）上。

4.根据权利要求1所述的用于回转窑的打圈机，其特征在于，所述移动机构包括第三锥齿轮（6）、第四锥齿轮（7）和移动电机（8），所述第三锥齿轮（6）固定在移动转轴（5）上，所述第四锥齿轮（7）与移动电机（8）的输出轴固定连接，所述第三锥齿轮（6）与第四锥齿轮（7）相啮合。

5.根据权利要求4所述的用于回转窑的打圈机，其特征在于，所述滑动机构（10）包括第一支撑板（1004）、支撑柱（1001）、第一连接杆（1002）、滑动轮（1003）和第二连接杆（1005），所述移动电机（8）固定在第一支撑板（1004）的其中一个端面上，所述支撑柱（1001）固定在第一支撑板（1004）另一端面中心，所述中板（103）上开设有倒T型第一滑槽（9），所述第一连接杆（1002）为工字型，所述支撑柱（1001）远离第一支撑板（1004）的一端在第一滑槽（9）内与第一连接杆（1002）的中心固定连接，所述第一连接杆（1002）的四角在第一滑槽（9）内转动连接有四个滑动轮（1003），所述第二连接杆（1005）的一端固定在第一支撑板（1004）上，所述第二连接杆（1005）的另一端与推杆（13）固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于回转窑的打圈机，其特征在于，所述移动转轴（5）的两端过盈连接有一对第二轴承（11），所述第二轴承（11）的外圈过盈连接有第一连接块（12），所述推杆（13）固定在第一连接块（12）上。

7.根据权利要求1所述的用于回转窑的打圈机，其特征在于，所述支撑杆（15）远离支撑架（14）的一端过盈连接有第三轴承（16），所述第三轴承（16）的内圈过盈连接有连接轴（17），两块所述侧板（101）相靠近的端面上开设有第二滑槽（19），所述连接轴（17）在第二滑槽（19）内转动连接有移动轮（18）。

8.根据权利要求1所述的用于回转窑的打圈机，其特征在于，所述支撑架（14）由横杆（141）、竖杆（143）、连杆（142）相互垂直固定连接的四边形框架结构，所述横杆（141）和竖杆（143）以及横杆（141）和连杆（142）的两端交叉固定连接有第一加固杆（144）和第二加固杆（145），所述连杆（142）上固定有第二支撑板（20），所述第二支撑板（20）上固定有四根第二固定杆（21），所述第二固定杆（21）上固定有第三支撑板（22），所述清理电机（23）固定在第三支撑板（22）上，所述支撑架（14）内固定有一对第三加固杆（26），所述第三加固杆（26）固定有第二连接块（27），所述第二连接块（27）内过盈连接有第四轴承（28），所述转动轴（25）过盈连接在第四轴承（28）的内圈内。

9.根据权利要求1所述的用于回转窑的打圈机，其特征在于，所述清理刀头（44）包括主杆（441）、第一刀头（442）、第二刀头（443）和第三刀头（444），所述主杆（441）通过第二联轴器（42）与转动轴（25）固定连接，所述第一刀头（442）、第二刀头（443）和第三刀头（444）自主杆（441）远离转动轴（25）的一端依次固定在主杆（441）是，且第一刀头（442）、第二刀头（443）和第三刀头（444）的长度依次递增。

10.根据权利要求1所述的用于回转窑的打圈机，其特征在于，所述定位机构包括定位圈（33）、限位板（37）、滚动球（36）、弹簧（35）和定位杆（39），所述定位圈（33）的外表面开设有若干凹槽（34），所述滚动球（36）和弹簧（35）滑动连接在凹槽（34）内，所述限位板（37）固定在定位圈（33）的外表面，所述限位板（37）上开设有限位孔（38），所述滚动球（36）部分穿过限位孔（38）延伸到限位板（37）外，所述定位圈（33）的侧端面固定有若干第一斜拉杆（32），所述第一斜拉杆（32）远离定位圈（33）的一端固定有第三连接块（30），所述第三连接块（30）上固定有若干第二斜拉杆（29），所述第二斜拉杆（29）远离第三连接块（30）的一端固定在支撑架（14）上，所述第三连接块（30）内过盈连接有第五轴承（31），所述转动轴（25）过盈连接在第五轴承（31）的内圈内，所述定位杆（39）固定在定位环的内端面上，所述定位杆（39）远离定位圈（33）的一端固定有第四连接块（40），所述第四连接块（40）内过盈连接有第六轴承（41），所述转动轴（25）过盈连接在第六轴承（41）的内圈内。

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