CN213576303U - 一种变形架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种变形架结构，涉及一种机械变形结构。它解决了现有技术中的问题。本变形架结构，包括平行四杆机构，所述平行四杆机构包括铰链连接的固定架、与固定架平行的移动架、以及两个平行的摆架，所述固定架与其中一个摆架通过伸缩控制装置连接，所述移动架通过挡位销轴连接转动架，所述挡位销轴一端与所述转动架固定连接，所述移动架上具有与所述挡位销轴另一端转动配合的定位孔，所述挡位销轴中部具有凸棱，所述定位孔上具有与凸棱配合的卡口，所述卡口数量为凸棱的两倍。本实用新型使得转动架可在这两个方向切换，再配合平行四杆机构的变形，实现转动架位置与角度的综合调节。所述固定架相对地面直立设置，所述转动架上具有平面。
Description
技术领域
本实用新型属于机械机构技术领域，特别是一种机械变形结构。
背景技术
日常生活中或一些设备中经常需要一些可变形的架体，与固定架体不同，这些可变形的架体可以根据实际使用的需要进行适应性的调节，目前这类架的变形方式种类繁多，但不同变形方式相互结合使用的较少。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种变形架结构，本变形架结构将两种变形方式结合组成一新的变形架结构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种变形架结构，包括平行四杆机构，所述平行四杆机构包括铰链连接的固定架、与固定架平行的移动架、以及两个平行的摆架，所述固定架与其中一个摆架通过伸缩控制装置连接，所述移动架通过挡位销轴连接转动架，所述挡位销轴一端与所述转动架固定连接，所述移动架上具有与所述挡位销轴另一端转动配合的定位孔，所述挡位销轴中部具有凸棱，所述定位孔上具有与凸棱配合的卡口，所述卡口数量为凸棱的两倍，其中包括一个垂直于移动架的卡口及一个平行于移动架的卡口。
在某些实施方式中，包括两个平行四杆机构，所述转动架设置在所述两个平行四杆机构的移动架之间，所述转动架与两个移动架转动连接，所述转动架的转动轴线与所述挡位销轴的轴线相同，所述转动架与所述移动架之间留有间距，所述间距使得所述转动架能够在转动轴线的方向上相对所述移动架移动，从而使得所述挡位销轴的凸棱卡进所述卡口或脱离所述卡口。
在某些实施方式中，所述挡位销轴通过伸缩机构设置在所述转动架上。
在某些实施方式中，所述伸缩控制装置为气弹簧。
在某些实施方式中，所述转动架的重心位于所述固定架的轴线的一侧。
在某些实施方式中，所述固定架相对地面直立设置，所述转动架上具有平面。
在某些实施方式中，所述移动架上设置有对所述转动架的转动角进行限位的限位挡体。
在某些实施方式中，所述限位挡体与所述挡位销轴使得所述转动架的平面与地面平行。
在某些实施方式中，所述限位挡体与所述转动架的重心分别位于所述挡位销轴的两侧。
与现有技术相比，本变形架结构具有以下优点：
本实用新型使得转动架可在这两个方向切换，再配合平行四杆机构的变形，实现转动架位置与角度的综合调节。所述固定架相对地面直立设置，所述转动架上具有平面。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1是实施例一的示意图；
图2是图1的AA截面示意图；
图3是图1的转动架顺时针转动90度的示意图；
图4是图1的B处的放大示意图；
图5是实施例二的示意图；
图6是实施例三的示意图。
图中，固定架1、移动架2、摆架3，气弹簧4、挡位销轴5，凸棱501，卡环502，定位孔6，卡口601，转轴7，导向孔8，导向口801，复位弹簧9，平面板10，限位挡体11，转动架12。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例，以下实施方式并不限制权利要求书所涉及的实用新型。此外，实施方式中说明的特征的所有组合未必是实用新型的解决方案所必须的。
本领域的普通技术人员应理解，所有的定向参考(例如，上方、下方、向上、上、向下、下、顶部、底部、左、右、垂直、水平等)描述性地用于附图以有助于读者理解，且不表示(例如，对位置、方位或用途等)对由所附权利要求书限定的本实用新型的范围的限制。另外，术语“基本上”可以是指条件、量、值或尺寸等的轻微不精确或轻微偏差，其中的一些在制造偏差或容限范围内。
实施例一
如图1、2、3、4所示，一种变形架结构，其中一种主要的变形机构是平行四杆机构，另一种是挡位调节机构。所述平行四杆机构包括铰链连接的固定架1、与固定架平行的移动架2、以及两个平行的摆架3，所述固定架与其中一个摆架通过伸缩控制装置连接，伸缩控制装置可以为气弹簧4、气缸等，伸缩控制装置的伸缩控制摆架相对固定架转动，从而控制机构的变形。所述挡位调节机构包括挡位销轴5，所述移动架通过挡位销轴连接转动架12，所述挡位销轴一端与所述转动架固定连接，所述移动架上具有与所述挡位销轴另一端转动配合的定位孔6，所述挡位销轴中部具有凸棱501，所述定位孔上具有与凸棱配合的卡口601，所述卡口数量为凸棱的两倍，其中包括一个垂直于移动架的卡口及一个平行于移动架的卡口，本实施例的凸棱为对称的两个，所述卡口为对称的四个，从而使得所述挡位销轴至少可在水平与垂直两个方向调节，需要调节时，移动所述转动架，使得挡位销轴上的凸棱从定位孔的卡口脱离，从而使得挡位销轴可相对所述移动架转动，使得凸棱与另一个卡口对应，使得所述凸棱进入卡口，使得所述转动架不能相对所述移动架转动，即相对固定了，从而实现了调节。
实施例二
如图5所示，与实施例一不同的是，包括两个平行四杆机构，所述转动架设置在所述两个平行四杆机构的移动架之间，所述转动架与两个移动架转动连接，所述转动架一侧通过所述挡位销轴连接，一侧通过转轴7转动连接，所述转动架的转动轴线与所述挡位销轴的轴线相同。所述挡位销轴通过伸缩机构设置在所述转动架上，即所述挡位销轴一端与所述转动架非固定连接，所述伸缩机构包括设置在所述转动架上的导向孔8，所述导向孔具有所述挡位销轴的凸棱滑动通过的导向口801，所述定位孔与所述导向孔之间的挡位销轴上固定有卡环502，所述卡环与所述转动架之间支撑有复位弹簧9。需要转动转动架时，向转动架侧顶压所述挡位销轴的端部，使得挡位销轴克服复位弹簧的力向导向孔内滑动，当挡位销轴上的凸棱从定位孔的卡口脱离，从而使得挡位销轴可相对所述移动架转动，使得凸棱与另一个卡口对应，让后松开挡位销轴，所述挡位销轴在复位弹簧的作用下会位，所述凸棱进入卡口，从而使得所述转动架不能相对所述移动架转动。所述转动架上具有平面板10，从而可以控制所述转动架平面板与地面垂直或平行。
所述移动架上设置有对所述转动架的转动角进行限位的限位挡体11，从而限制所述转动架继续转动。本实施例的所述限位挡体与所述转动架的重心分别位于所述挡位销轴的两侧。从而所述限位挡体与所述挡位销轴使得所述转动架的平面与地面平行。
实施例二
如图6所示，包括两个平行四杆机构，所述转动架设置在所述两个平行四杆机构的移动架之间，所述转动架与两个移动架转动连接，所述转动架的转动轴线与所述挡位销轴的轴线相同，所述转动架与所述移动架之间留有间距，所述间距使得所述转动架能够在转动轴线的方向上相对所述移动架移动，即间距大于所述凸棱伸进卡口的长度，从而使得所述挡位销轴的凸棱卡进所述卡口或脱离所述卡口。
尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。说明书及附图中所示的装置及方法中的动作、步骤等执行顺序，只要没有特别明示顺序的限定，只要前面处理的输出并不用在后面的处理中，则可以任意顺序实现。为描述方便起见而使用“首先”、“接着”等的说明，并不意味着必须依照这样的顺序实施。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种变形架结构，其特征在于，包括平行四杆机构，所述平行四杆机构包括铰链连接的固定架、与固定架平行的移动架、以及两个平行的摆架，所述固定架与其中一个摆架通过伸缩控制装置连接，所述移动架通过挡位销轴连接转动架，所述挡位销轴一端与所述转动架固定连接，所述移动架上具有与所述挡位销轴另一端转动配合的定位孔，所述挡位销轴中部具有凸棱，所述定位孔上具有与凸棱配合的卡口，所述卡口数量为凸棱的两倍，其中包括一个垂直于移动架的卡口及一个平行于移动架的卡口。
2.根据权利要求1所述的变形架结构，其特征在于，包括两个平行四杆机构，所述转动架设置在所述两个平行四杆机构的移动架之间，所述转动架与两个移动架转动连接，所述转动架的转动轴线与所述挡位销轴的轴线相同，所述转动架与所述移动架之间留有间距，所述间距使得，所述转动架能够在转动轴线的方向上相对所述移动架移动，从而使得所述挡位销轴的凸棱卡进所述卡口或脱离所述卡口。
3.根据权利要求1所述的变形架结构，其特征在于，所述挡位销轴通过伸缩机构设置在所述转动架上。
4.根据权利要求1所述的变形架结构，其特征在于，所述伸缩控制装置为气弹簧。
5.根据权利要求1所述的变形架结构，其特征在于，所述固定架相对地面直立设置，所述转动架上具有平面。
6.根据权利要求1所述的变形架结构，其特征在于，所述移动架上设置有对所述转动架的转动角进行限位的限位挡体。
7.根据权利要求6所述的变形架结构，其特征在于，所述限位挡体与所述挡位销轴使得所述转动架的平面与地面平行。
8.根据权利要求1所述的变形架结构，其特征在于，所述转动架的重心位于所述固定架的轴线的一侧。
9.根据权利要求6所述的变形架结构，其特征在于，所述限位挡体与所述转动架的重心分别位于所述挡位销轴的两侧。
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