CN213568096U - 一种挂钩出线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于输送系统技术领域，具体涉及一种挂钩出线装置，包括用于输送侧钩的输送主轨道，输送主轨道上设置有脱钩机构，所述侧钩内设置有用于挂设挂架的可转动的挂钩件，脱钩机构用于带动挂钩件转动以使挂架从挂钩件上脱落，滑动面为水平放置，此时侧钩在输送主轨道上运输，其后端的滑动件将会从滑动面上正常滑行通过，不会对侧钩上的衣架造成影响，当需要对侧钩上的衣架进行卸下时，动力源将会带动卸料块转动，此时滑动面呈向一侧倾斜状态，此时侧钩在输送主轨道上运输，其后端的滑动件经过倾斜的滑动面时，将会带动挂钩件向后侧转动以使衣架从挂钩件上脱落，实现对衣架的卸料功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送系统技术领域，特指一种挂钩出线装置。
背景技术
现有的输送线上的挂架大多都是横向放置进行输送的，这种运输方式由于挂架横向放置时，距离太宽，导致占用的空间比较大，而当采用竖向放置的挂架进行运输时，虽然能够减少占用的空间，但是对于挂架的出线并不是很方便。
如中国实用新型CN201620895449.3公开的流水线作业的吊挂输送装置，包括呈环形结构的主轨道、设置在所述主轨道外侧的若干支轨道以及活动设置在所述主轨道上的若干衣架，所述支轨道包括悬挂支架以及固定设置在所述悬挂支架两端的进站摆头、出站摆头，所述进站摆头以及所述出站摆头均与所述主轨道活动连接，所述衣架在所述主轨道上的运行方向与在所述支轨道上的运行方向相反。
虽然能够实现衣架的出线，但是由于出线轨道与主轨道之间都是有弧度且倾斜设置的，才能够使衣架从主轨道切出到出线轨道上，这种设计对于空间的占用比较大，因此还需要对其进行改进。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种挂钩出线装置，通过卸料块，解决占用空间大的问题。
本实用新型的目的是这样实现的：一种挂钩出线装置，包括用于输送侧钩的输送主轨道，输送主轨道上设置有脱钩机构，所述侧钩内设置有用于挂设挂架的可转动的挂钩件，脱钩机构用于带动挂钩件转动以使挂架从挂钩件上脱落。
优选地，所述脱钩机构包括设置在输送主轨道上的卸料块以及控制其转动的动力源，所述卸料块的上端面成型供滑动件滑动通过的滑动面，卸料块转动后会使滑动面呈倾斜状态，滑动件经过倾斜的滑动面时将会带动挂钩件转动以使挂架从挂钩件上脱落。
优选地，所述卸料块的下方设置有用于对接出线轨道的可转动的送料棒，送料棒通过联动机构与卸料块连接，以使挂架从挂钩件上掉落后从送料棒上滑落至出线轨道上。
优选地，所述输送主轨道上安装有用于安装脱钩机构的固定座，固定座上设置有由所述动力源控制其转动的旋转座，旋转座的上端通过传动机构连接有所述卸料块。
优选地，所述传动机构包括：设置在固定座上的滑轨，滑轨上可滑动设置有滑动座，滑动座的一侧通过第一连接杆与旋转座的上端连接，滑动座的另一侧通过第二连接杆与卸料块的一端连接以控制其转动。
优选地，所述旋转座与固定座之间设置有供其转动的轴承，所述旋转座的下端安装有安装架，安装架内固定有所述送料棒。
优选地，所述卸料块的另一端通过转轴与固定座固定连接，转轴与卸料块之间设置有转动轴承，顶紧螺母插入卸料块并与转轴连接，所述滑动面为倾斜设置。
优选地，所述动力源为集成舵机，集成舵机的输出端通过连接板与旋转座连接，卸料块的上方设置有用于限制侧钩晃动的压紧轮装置。
优选地，所述输送主轨道的一侧设置有出线装置，出线装置连接有出线轨道，出线轨道位于所述脱钩机构的一端。
优选地，所述挂钩件连接有带动其转动的滑动件，通过滑动件带动挂钩件转动以使挂架从挂钩件上脱落。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型通过卸料块的设计，在卸料块为正常状态时，滑动面为水平放置，此时侧钩在输送主轨道上运输，其后端的滑动件将会从滑动面上正常滑行通过，不会对侧钩上的挂架造成影响，当需要对侧钩上的挂架进行卸下时，动力源将会带动卸料块转动，此时滑动面呈向一侧倾斜状态，此时侧钩在输送主轨道上运输，其后端的滑动件经过倾斜的滑动面时，将会带动挂钩件向后侧转动以使挂架从挂钩件上脱落，实现对挂架的卸料功能。
2、本实用新型通过固定座的设计，脱钩机构通过固定座安装在输送主轨道上，拆装方便，且方便调节其位置。
3、本实用新型通过滑动座的设计，旋转座左右转动时将会带动滑动座在滑轨上前后滑动，滑动座的另一侧通过第二连接杆与卸料块的一端连接，从而控制其转动获得不同的状态。
4、本实用新型中卸料块的一端通过转轴可转动设置在固定座上，当滑动座通过第二连接杆带动卸料块的另一端转动时，卸料块将会以该转轴为圆点进行转动，所述滑动面为倾斜设置，滑动面内侧端面的高度高于其外侧的端面，能够使滑动件更快的进行抬升，从而带动挂钩件更快的旋转对挂架进行卸下。
5、本实用新型通过送料棒的设计，在实际运行过程中，旋转座旋转后通过传动机构带动卸料块转动的同时，将会带动送料棒旋转，使其转动至与出现轨道对接的位置，该设计使得挂架从挂钩件上掉落后能够从送料棒上滑落至出线轨道上，以便于其传送。
6、本实用新型中的出线轨道与输送主轨道之间呈垂直设置，相比较倾斜设置的进线轨道能够减少其长度，从而节省空间，出线装置连接有出线轨道，出线轨道位于脱钩机构的一端，用于接收脱钩机构上卸下的挂架。
附图说明
图1为本实用新型中侧钩正常通行时的结构示意图。
图2为脱钩机构対侧钩上的挂架进行卸料时的结构示意图一。
图3为脱钩机构対侧钩上的挂架进行卸料时的结构示意图二。
图4为脱钩机构的结构示意图。
图5为脱钩机构中拆掉固定座的结构示意图。
图6为图1中A处的结构放大示意图。
图7为图2中B处的结构放大示意图。
图8为卸料块与固定座之间连接处的结构示意图。
图9为本实用新型安装压紧轮装置时的结构示意图。
附图标记：1-侧钩；2-输送主轨道；3-挂架；4-挂钩件；6-卸料块；7-动力源；8-滑动面；9-固定座；10-旋转座；12-滑轨；13-滑动座；14-第一连接杆；15-第二连接杆；16-送料棒；17-安装架；18-连接板；19-出线装置；20-出线轨道；21-滑动件；22-转轴；23-转动轴承；24-顶紧螺母；25-压紧轮装置。
具体实施方式
下面结合附图1-9对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
一种挂钩出线装置。
如图1所示，包括用于输送侧钩1的环形的输送主轨道2，所述侧钩1内设置有用于挂设挂架3的可转动的挂钩件4，挂钩件4内侧向挂设有挂架3，挂架3呈与输送主轨道2相对平行的角度悬挂在挂钩件4上，能够减少其占用的横向空间，提高空间的利用率，挂架3通过侧钩1在输送主轨道2上进行输送，挂钩件4连接有控制其转动的滑动件21，所述输送主轨道2上设置有卸料块6以及控制其转动的动力源7。
具体看图1，在卸料块6的上端面成型供滑动件21滑动通过的滑动面8，具体看图6，为正常状态时，滑动面8呈水平放置状态，且送料棒16朝向侧面不会阻挡到侧钩1的移动，此时侧钩1在输送主轨道2上运输，卸料块6与送料棒16同时避让，其后端的滑动件21将会从滑动面8上正常滑行通过，不会对侧钩1上的挂架3造成影响，当需要对侧钩1上的挂架3进行卸下时，具体看图3，动力源将会带动卸料块6转动，结合图7，此时滑动面8呈向一侧倾斜状态，此时侧钩1在输送主轨道2上运输，其后端的滑动件21经过倾斜的滑动面8时，将会带动挂钩件4向后侧转动以使挂架3从挂钩件4上脱落，实现对挂架3的卸料功能。
结合图1和图4，所述输送主轨道2上安装有固定座9，固定座9上安装有脱钩机构，脱钩机构包括卸料块6，固定座9上设置有由所述动力源7控制其转动的旋转座10，旋转座10的上端通过传动机构连接有所述卸料块6，在实际运行过程中，通过动力源7带动旋转座10转动从而通过传动机构联动卸料块6转动，实现挂钩件4上挂架的通行或卸下。
具体看图5，接下来进一步介绍传动机构的具体结构，其中传动机构包括：设置在固定座9上的滑轨12，滑轨12上可滑动设置有滑动座13，能使滑动座13在滑轨12上稳定移动，滑动座13的一侧通过第一连接杆14与旋转座10的上端连接，旋转座10左右转动时将会带动滑动座13在滑轨12上前后滑动，滑动座13的另一侧通过第二连接杆15与卸料块6的一端连接，从而控制其转动获得倾斜或水平的状态。
结合图2和图8，所述卸料块6的另一端通过转轴设置在固定座9上，转轴22与卸料块6之间设置有转动轴承23，顶紧螺母24插入卸料块6并与转轴22连接，因此当滑动座13通过第二连接杆15带动卸料块6的一端转动时，卸料块6将会以该销轴为圆点进行转动，所述滑动面8为倾斜设置，滑动面8内侧端面的高度高于其外侧的端面，能够使滑动件21更快的进行抬升，从而带动挂钩件4更快的旋转对挂架进行卸下。
结合图3和图5，所述旋转座10的下端安装有用于对接出线轨道20的送料棒16，在工作状态时，旋转座10旋转后通过传动机构带动卸料块6转动的同时，将会通过联动机构带动送料棒16旋转，使其转动至与出现轨道20对接的位置，该设计使得挂架3从挂钩件4上掉落后能够从送料棒16上滑落至出线轨道20上，以便于传送。
具体看图5，所述旋转座10与固定座9之间设置有供其转动的轴承，所述旋转座10的下端安装有安装架17，安装架17内固定有所述送料棒16。
具体看图5，所述动力源7为集成舵机，以便于进行智能控制，集成舵机的输出端通过连接板18与旋转座10连接，所述动力源7也可以采用为气缸。
具体看图9，所述卸料块6的上方设置有用于限制侧钩1晃动的压紧轮装置25，压紧轮装置25的上端通过螺栓固定在输送主轨道2上，并位于卸料块6的上方，当侧钩1经过卸料块6时，压紧轮装置25下端设置的滚轮能够限制侧钩1的晃动，使其稳定运行，并且滚动摩擦的阻力更小，有利于提高其使用寿命。
具体看图1，所述输送主轨道2的一侧设置有出线装置19，且出线轨道20与输送主轨道2之间呈垂直设置，相比较倾斜设置的进线轨道4能够减少其长度，从而节省空间，出线装置19连接有出线轨道20，出线轨道20位于脱钩机构的一端，用于接收脱钩机构上卸下的挂架。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种挂钩出线装置，其特征在于：包括用于输送侧钩(1)的输送主轨道(2)，输送主轨道(2)上设置有脱钩机构，所述侧钩(1)内设置有用于挂设挂架(3)的可转动的挂钩件(4)，脱钩机构用于带动挂钩件(4)转动以使挂架(3)从挂钩件(4)上脱落。
2.根据权利要求1所述的一种挂钩出线装置，其特征在于：所述脱钩机构包括设置在输送主轨道(2)上的卸料块(6)以及控制其转动的动力源(7)，所述卸料块(6)的上端面成型供滑动件(21)滑动通过的滑动面(8)，卸料块(6)转动后会使滑动面(8)呈倾斜状态，滑动件(21)经过倾斜的滑动面(8)时将会带动挂钩件(4)转动以使挂架(3)从挂钩件(4)上脱落。
3.根据权利要求2所述的一种挂钩出线装置，其特征在于：所述卸料块(6)的下方设置有用于对接出线轨道(20)的可转动的送料棒(16)，送料棒(16)通过联动机构与卸料块(6)连接，以使挂架(3)从挂钩件(4)上掉落后从送料棒(16)上滑落至出线轨道(20)上。
4.根据权利要求2所述的一种挂钩出线装置，其特征在于：所述输送主轨道(2)上安装有用于安装卸料块(6)的固定座(9)，固定座(9)上设置有由所述动力源(7)控制其转动的旋转座(10)，旋转座(10)的上端通过传动机构连接有所述卸料块(6)。
5.根据权利要求4所述的一种挂钩出线装置，其特征在于：所述传动机构包括：设置在固定座(9)上的滑轨(12)，滑轨(12)上可滑动设置有滑动座(13)，滑动座(13)的一侧通过第一连接杆(14)与旋转座(10)的上端连接，滑动座(13)的另一侧通过第二连接杆(15)与卸料块(6)的一端连接以控制其转动。
6.根据权利要求4所述的一种挂钩出线装置，其特征在于：所述旋转座(10) 与固定座(9)之间设置有供其转动的轴承，所述旋转座(10)的下端安装有安装架(17)，安装架(17)内固定有送料棒(16)。
7.根据权利要求5所述的一种挂钩出线装置，其特征在于：所述卸料块(6)的另一端通过转轴(22)与固定座(9)固定连接，转轴(22)与卸料块(6)之间设置有转动轴承(23)，顶紧螺母(24)插入卸料块(6)并与转轴(22)连接，所述滑动面(8)为倾斜设置。
8.根据权利要求2所述的一种挂钩出线装置，其特征在于：所述动力源(7)为集成舵机，集成舵机的输出端通过连接板(18)与旋转座(10)连接，卸料块(6)的上方设置有用于限制侧钩(1)晃动的压紧轮装置(25)。
9.根据权利要求1所述的一种挂钩出线装置，其特征在于：所述输送主轨道(2)的一侧设置有出线装置(19)，出线装置(19)连接有出线轨道(20)，出线轨道(20)位于脱钩机构的一端。
10.根据权利要求1所述的一种挂钩出线装置，其特征在于：所述挂钩件(4)连接有带动其转动的滑动件(21)，通过滑动件(21)带动挂钩件(4)转动以使挂架(3)从挂钩件(4)上脱落。
Priority Applications (1)
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| CN202021478628.XU CN213568096U (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 一种挂钩出线装置 |
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| CN (1) | CN213568096U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114538055A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-27 | 海澜之家集团股份有限公司 | 智能蝶状生产链的工道拦截分流控制方法以及设备 |
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2020
- 2020-07-23 CN CN202021478628.XU patent/CN213568096U/zh active Active
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| CN114538055A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-27 | 海澜之家集团股份有限公司 | 智能蝶状生产链的工道拦截分流控制方法以及设备 |
| CN114538055B (zh) * | 2022-03-04 | 2023-09-12 | 海澜之家集团股份有限公司 | 智能蝶状生产链的工道拦截分流控制方法以及设备 |
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