CN213566545U - 一种无人机动态测试环形气轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机动态测试环形气轨装置，包括：气轨组件；数据传导杆，支撑组件，滑动组件，所述滑动组件设置于气轨组件上并相对气轨组件滑动，所述滑动组件朝向气轨组件内侧的方向开设有一连接通孔；连接件，所述连接件的上端与滑动组件固定连接；万向轴组件，所述万向轴组件与连接件的下端固定连接，所述万向轴组件远离连接件的一端与无人机上方相连接。本实用新型滑动组件气轨组件上滑动，而滑轨组件通过连接件与万向轴连接，万向轴组件远离连接件的一端与无人机上方相连接，这样可降低无人机测试中的摇摆运动，当无人机做圆周运动的时候，受旋翼旋转产生的气流扰动影响较小，提高无人机机身的稳定性。

Description

一种无人机动态测试环形气轨装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机动态测试环形气轨装置。

背景技术

无人机测试主要分为静态测试与动态测试两种，目前无人机测试多偏向于静态测试，可概括为对无人机的单一零部件做测试和对无人机材料性能做测试，而无人机工作状态为动态飞行，仅仅靠静态测试并不能体现出无人机在动态飞行下的性能表现。因此在无人机动态飞行状态下进行测试，会使得测试结果更加真实。

目前无人机动态测试架均与无人机下方接触并开展测试，此种测试方法约束大，而且无人机旋翼产生的气流向下受到阻碍，气流受到影响会让无人机动态测试过程中机身不够稳定，影响测试结果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题克服无人机动态测试时机身不够稳定的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种无人机动态测试环形气轨装置，包括：

环形气轨组件；

数据传导杆，所述数据传导杆的另一端与外界的分析设备电性连接以传输数据。

支撑组件，所述支撑组件的底部放置于地面，所述支撑组件的顶部支撑环形气轨组件；

滑动组件，所述滑动组件与环形气轨组件滑动配合；所述滑动组件的下方固定连接有连接件，所述连接件的下方通过万向轴组件与无人机的顶部固定连接；

连接件，所述连接件的一端与滑动组件的下方固定连接；

万向轴组件，所述万向轴组件与连接件的另一端固定连接，所述万向轴组件远离连接件的一侧与无人机顶部固定连接，所述无人机数据线依次穿过万向轴组件、连接件、滑动组件与所述数据传导杆的另一端连接。

滑动组件在环形气轨组件上滑动，而滑轨组件通过连接件与万向轴连接，万向轴组件远离连接件的一端与无人机上方相连接，这样可降低无人机测试中的摇摆运动，当无人机做圆周运动的时候，受旋翼旋转产生的气流扰动影响较小，提高无人机机身的稳定性。

作为本实用新型进一步的方案：所述环形气轨组件包括第一环形气轨、第二环形气轨；所述第一环形气轨、第二环形气轨上均开设有通气通孔，通过通气通孔与外界的充气装置相连通；所述第一环形气轨、第二环形气轨同心设置，所述第一环形气轨、第二环形气轨之间留有间距。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动组件包括第一卡槽、第二卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽分别与第一环形气轨、第二环形气轨气轨滑动卡接配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接件的上端与滑动组件位于第一卡槽、第二卡槽之间位置固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述数据传导杆由横向部分、纵向部分组成的“L”形，其中横向部分的一端与依次穿过滑动组件、连接件、万向轴组件的无人机数据线相连接，另一端与纵向部分的一端连接，纵向部分的另一端与外界的分析设备通信连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑组件包括支撑腿、支撑杆、支撑夹具，所述支撑腿的顶部与支撑杆的下端通过固定连接为一体，所述支撑杆的上端与支撑夹具的底部固定连接在一起，所述支撑夹具的顶部分别支撑第一环形气轨、第二环形气轨。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑夹具包括支撑板、滑块、支撑架、气轨支撑块、固定孔，其中，所述支撑板的顶部中间沿着长边方便开设有滑槽，所述支撑板的顶部两侧对称设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有一体的滑块，所述滑块远离支撑架的一端与滑槽滑动连接；

所述支撑架的顶部设置有固定连接的气轨支撑块，其中，所述气轨支撑块远离支撑架的一端通过螺栓或者螺钉固定连接有夹抓，所述夹抓由弹性材料制成，两个夹抓分别夹住第一环形气轨、第二环形气轨。

作为本实用新型进一步的方案：所述气轨支撑块与支撑架所在竖直方向向上的夹角为30-60度之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹抓的前后投影视图为不完整圆形状。

作为本实用新型进一步的方案：所述万向轴组件包括球体结构、活动球头，所述球体结构为带有缺口的空腔球体结构，所述活动球头位于球体结构内部，所述活动球头与连接杆的上端固定连接，所述连接杆的下端贯穿缺口并与无人机固定连接，且所述连接杆的横向长度要小于缺口竖直向下投影的横向长度。

球体结构为带有缺口的空腔球体结构，活动球头位于球体结构内部，活动球头与连接杆的上端固定连接，连接杆的下端贯穿缺口并与无人机固定连接，且连接杆的横向长度要小于缺口竖直向下投影的横向长度，这样可以保证无人机有较大的飞行范围。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型中，滑动组件在环形气轨组件上滑动，而滑轨组件通过连接件与万向轴连接，万向轴组件远离连接件的一端与无人机上方相连接，这样可降低无人机测试中的摇摆运动，当无人机做圆周运动的时候，受旋翼旋转产生的气流扰动影响较小，提高无人机机身的稳定性，而无人机数据线依次穿过万向轴组件、连接件、滑动组件与数据传导杆连接，通过数据传导杆将动态测试相关的数据传输到外界分析设备处进行分析。

2、本实用新型中，球体结构为带有缺口的空腔球体结构，活动球头位于球体结构内部，活动球头与连接杆的上端固定连接，连接杆的下端贯穿缺口并与无人机固定连接，且连接杆的横向长度要小于缺口竖直向下投影的横向长度，这样可以保证无人机有较大的飞行范围。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无人机动态测试环形气轨装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的无人机动态测试环形气轨装置中环形气轨组件、数据传导杆、滑动组件连接的立体示意图。

图3为本发明实施例提供的无人机动态测试环形气轨装置中环形气轨组件、数据传导杆、滑动组件连接的俯视结构示意图。

图4为本发明实施例提供的无人机动态测试环形气轨装置中支撑组件的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的无人机动态测试环形气轨装置中支撑夹具的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的无人机动态测试环形气轨装置中支撑板的立体示意图。

图中，1、环形气轨组件；101、第一环形气轨；102、第二环形气轨； 2、数据传导杆；3、支撑组件；301、支撑腿；302、支撑杆；303、支撑夹具；3031、支撑板；3032、滑块；3033、支撑架；3034、气轨支撑块；3035、固定孔；3036、滑槽；4、滑动组件；401、第一纵向滑板；402、第二横向滑板；5、连接件；6、万向轴组件；601、球体结构，602、活动球头；603、连接杆；7、充气装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2及图3，图1为本发明实施例提供的无人机动态测试环形气轨装置的结构示意图，图2为本发明实施例提供的无人机动态测试环形气轨装置中气轨组件、数据传导杆、滑动组件连接的立体示意图，图3为本发明实施例提供的无人机动态测试环形气轨装置中气轨组件、数据传导杆、滑动组件连接的俯视结构示意图，包括：

环形气轨组件1；

数据传导杆2，所述数据传导杆2的一端与外界的分析设备电性连接以传输数据；

支撑组件3，所述支撑组件3的底部放置于地面，所述支撑组件3的顶部支撑环形气轨组件1；

滑动组件4，所述滑动组件4设置于环形气轨组件1上并相对环形气轨组件1滑动，所述滑动组件4朝向环形气轨组件1内侧的方向开设有一连接通孔，所述滑动组件4通过连接通孔与数据传导杆2的另一端相连接；

连接件5，所述连接件5的上端与滑动组件4固定连接；

万向轴组件6，所述万向轴组件6与连接件5的下端固定连接，所述万向轴组件6远离连接件5的一端与无人机相连接。

进一步的，本实施例中，图2或者图4中，所述环形气轨组件1包括第一环形气轨101、第二环形气轨102；所述第一环形气轨101、第二环形气轨102上均开设有通气通孔，所述第一环形气轨101、第二环形气轨102 通过通气通孔与外界的充气装置7相连通；所述第一环形气轨101、第二环形气轨102同心设置，所述第一环形气轨101、第二环形气轨102之间留有间距，间距可以根据实际需要进行确定，例如为10cm。

所述第二环形气轨102的内圈直径大小可以根据实际情况进行确定，例如为1m。

为了保证滑动组件4能够自由在第一环形气轨101、第二环形气轨102 上做圆周运动，所以此时要将通气通孔开设于第一环形气轨101、第二环形气轨102的下方，这个时候即使第一环形气轨101、第二环形气轨102通过气管与外界的供气设备相连接，也不会影响到滑轨组件4自由滑动。

进一步的，所述数据传导杆2能够传导数据，所述数据传导杆2可以为由横向部分、纵向部分组成的“L”形，其中横向部分的一端与滑动组件 4相连接，另一端与纵向部分的一端连接，纵向部分的另一端与外界的分析设备通信连接，横向部分、纵向部分相连接的夹角为30-60度；同时横向部分、纵向部分所连接处可以绳索或者其他物品固定在屋顶部分，这样可以保证数据传导杆2随之转动。

此外，无人机数据线依次穿过万向轴组件6、连接件5、滑动组件4与所述数据传导杆2连接，所述数据传导杆2能够自动获取数据并进行传输，本实用新型并不涉及对程序方面的改进，数据传导杆2可以市场上进行购买。

本实施例中，所述支撑组件3数量至少两个以上，这样能够具有较好的支撑作用，同时为了节省材料与减少安装时间，所述支撑组件3数量优选为三个。

如图4，图4为本发明实施例提供的无人机动态测试环形气轨装置中支撑组件的结构示意图，所述支撑组件3包括支撑腿301、支撑杆302、支撑夹具303，所述支撑腿301为矩形块形状，所述支撑腿301的底部放置于地面，所述支撑腿301的顶部与支撑杆302的下端通过螺纹或者焊接固定连接为一体，也可以通过螺栓固定连接在一起，所述支撑杆302的上端与支撑夹具303的底部固定连接在一起，所述支撑夹具303的顶部分别支撑第一环形气轨101、第二环形气轨102。

进一步的，本实施例中，参阅图5及图6，图5为本发明实施例提供的无人机动态测试环形气轨装置中支撑夹具的结构示意图，图6为本发明实施例提供的无人机动态测试环形气轨装置中支撑板的立体示意图，所述支撑夹具303包括支撑板3031、滑块3032、支撑架3033、气轨支撑块3034、固定孔3035，其中，所述支撑板3031的顶部中间沿着长边方便开设有滑槽 3036，所述支撑板3031的顶部两侧对称设置有支撑架3033，所述支撑架 3033的底部设置有一体的滑块3032，所述滑块3032远离支撑架3033的一端与滑槽3036滑动连接；

所述支撑架3033的顶部设置有焊接或者螺栓固定连接气轨支撑块 3034，其中，所述气轨支撑块3034与支撑架3033所在竖直方向向上的夹角为30-60度之间，所述气轨支撑块3034远离支撑架3033的一端通过螺栓或者螺钉固定连接有夹抓，所述夹抓由弹性材料制成，这样可以适当调节夹抓的大小，从而有效夹住第一环形气轨101、第二环形气轨102。

其中，所述夹抓的前后投影视图为不完整圆形状，优选的，所述夹抓为210-300度之间的扇形形状。

进一步的，所述滑动组件4包括第一卡槽、第二卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽分别与第一环形气轨、第二环形气轨滑动卡接配合。

进一步的，所述滑动组件4包括第一纵向滑板401、第二横向滑板402，

其中，所述第二横向滑板402上依次通过螺钉或者螺栓固定连接有若干个第一纵向滑板401，本实施例中优选为四个第一纵向滑板401，用于与第一环形气轨101、第二环形气轨102接触并滑动。

需要说明的是，以图2为例，其中左侧的一对第一纵向滑板401组成第一卡槽，所述第一卡槽之间的间距略大于第二环形气轨102的直径，右侧的一对第一纵向滑板401组成第二卡槽，所述第二卡槽之间的间距也略大于第二环形气轨102直径，这样可以保证滑动组件4在环形气轨组件1 上滑动。

为了方便穿过无人机数据线，可以在第二卡槽靠近第二环形气轨102 圆心处开设一通孔，方便无人机数据线穿过。

优选的，所述连接件5优选为中空管，这样方便数据线穿过，更加安全，当然连接件5也可以不为中空管，此时数据线可以缠绕在连接件5的表面，不过这样不够安全。

所述连接件5的上端与第二横向滑板402的底部中间位置通过螺栓或者螺钉固定连接在一起，所述连接件5的下端与万向轴组件6的顶部固定连接。

所述万向轴组件6包括球体结构601、活动球头602，所述球体结构601 为带有缺口的空腔球体结构，所述活动球头602位于球体结构601内部，所述活动球头602与连接杆603的上端固定连接，所述连接杆603的下端贯穿缺口并与无人机上方粘贴固定连接，且所述连接杆603的横向长度要小于缺口竖直向下投影的横向长度，这样可以保证无人机有较大的飞行范围。

优选的，本实施例中，所述连接杆603与无人机上方与机身粘贴固定，粘贴固定的位置位于机身重心中轴线上，可降低无人机测试中的摇摆运动，而且本发明通过在无人机上方固定机身，此种方法受旋翼旋转产生的气流扰动影响较小。

工作原理：

通过充气设备给第一环形气轨101、第二环形气轨102；

气轨支撑块3034远离支撑架3033的一端通过螺栓或者螺钉固定连接有夹抓，夹抓由弹性材料制成，两个夹抓分别用来夹住第一环形气轨101、第二环形气轨102；

左侧的一对第一纵向滑板401之间的间距略大于第二环形气轨102的直径，右侧的一对第一纵向滑板401之间的间距也略带与第二环形气轨102 直径，这样可以保证滑动组件4在环形气轨组件1上滑动；

球体结构601为带有缺口的空腔球体结构，活动球头602位于球体结构601内部，活动球头602与连接杆603的上端固定连接，连接杆603的下端贯穿缺口并与无人机固定连接，且连接杆603的横向长度要小于缺口竖直向下投影的横向长度，这样可以保证无人机有较大的飞行范围；

而数据传导杆2将无人机的飞行各种动态数据传输出去，从而实现动态测试无人机。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人机动态测试环形气轨装置，其特征在于，包括：

环形气轨组件(1)；

数据传导杆(2)，所述数据传导杆(2)的一端与外界的分析设备电性连接以传输数据；

支撑组件(3)，所述支撑组件(3)的底部放置于地面，所述支撑组件(3)的顶部支撑环形气轨组件(1)；

滑动组件(4)，所述滑动组件(4)与环形气轨组件(1)滑动配合；所述滑动组件(4)的下方固定连接有连接件，所述连接件的下方通过万向轴组件与无人机的顶部固定连接；

连接件(5)，所述连接件(5)的一端与滑动组件(4)的下方固定连接；

万向轴组件(6)，所述万向轴组件(6)与连接件(5)的另一端固定连接，所述万向轴组件(6)远离连接件(5)的一侧与无人机顶部固定连接，无人机数据线依次穿过万向轴组件(6)、连接件(5)、滑动组件(4)与所述数据传导杆(2)的另一端连接，将数据传输给外接的分析设备。

2.根据权利要求1所述的无人机动态测试环形气轨装置，其特征在于，所述环形气轨组件(1)包括第一环形气轨(101)、第二环形气轨(102)；所述第一环形气轨(101)、第二环形气轨(102)上均开设有通气通孔，通过通气通孔与外界的充气装置(7)相连通；所述第一环形气轨(101)、第二环形气轨(102)同心设置，所述第一环形气轨(101)、第二环形气轨(102)之间留有间距。

3.根据权利要求2所述的无人机动态测试环形气轨装置，其特征在于，所述滑动组件(4)包括第一卡槽、第二卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽分别与第一环形气轨(101)、第二环形气轨(102)气轨滑动卡接配合。

4.根据权利要求3所述的无人机动态测试环形气轨装置，其特征在于，所述连接件(5)的上端与滑动组件位于第一卡槽、第二卡槽之间位置固定连接。

5.根据权利要求1所述的无人机动态测试环形气轨装置，其特征在于，所述数据传导杆(2)由横向部分、纵向部分组成的“L”形，其中横向部分的一端与依次穿过滑动组件(4)、连接件(5)、万向轴组件(6)的无人机数据线相连接，另一端与纵向部分的一端连接，纵向部分的另一端与外界的分析设备通信连接。

6.根据权利要求2所述的无人机动态测试环形气轨装置，其特征在于，所述支撑组件(3)包括支撑腿(301)、支撑杆(302)、支撑夹具(303)，所述支撑腿(301)的顶部与支撑杆(302)的下端固定连接为一体，所述支撑杆(302)的上端与支撑夹具(303)的底部固定连接在一起，所述支撑夹具(303)的顶部分别支撑第一环形气轨(101)、第二环形气轨(102)。

7.根据权利要求6所述的无人机动态测试环形气轨装置，其特征在于，所述支撑夹具(303)包括支撑板(3031)、滑块(3032)、支撑架(3033)、气轨支撑块(3034)、固定孔(3035)，其中，所述支撑板(3031)的顶部中间沿着长边方便开设有滑槽(3036)，所述支撑板(3031)的顶部两侧对称设置有支撑架(3033)，所述支撑架(3033)的底部设置有一体的滑块(3032)，所述滑块(3032)远离支撑架(3033)的一端与滑槽(3036)滑动连接；

所述支撑架(3033)的顶部设置有固定连接的气轨支撑块(3034)，其中，所述气轨支撑块(3034)远离支撑架(3033)的一端通过螺栓或者螺钉固定连接有夹抓，所述夹抓由弹性材料制成，两个夹抓分别夹住第一环形气轨(101)、第二环形气轨(102)。

8.根据权利要求7所述的无人机动态测试环形气轨装置，其特征在于，所述气轨支撑块(3034)与支撑架(3033)所在竖直方向向上的夹角为30-60度之间。

9.根据权利要求7所述的无人机动态测试环形气轨装置，其特征在于，所述夹抓的前后投影视图为不完整圆形状。

10.根据权利要求1所述的无人机动态测试环形气轨装置，其特征在于，所述万向轴组件(6)包括球体结构(601)、活动球头(602)，所述球体结构(601)为带有缺口的空腔球体结构，所述活动球头(602)位于球体结构(601)内部，所述活动球头(602)与连接杆(603)的上端固定连接，所述连接杆(603)的下端贯穿缺口并与无人机固定连接，且所述连接杆(603)的横向长度要小于缺口竖直向下投影的横向长度。

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