CN210555579U - 一种巡检无人机用的防雨防尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检无人机用的防雨防尘装置，包括无人机本体，所述无人机本体顶部表面开设有插接槽，且插接槽内部安装有机臂。本实用新型中，在无人机本体的顶端边缘处开设有插接槽，插接槽用于对机臂的固定，在插接槽的内壁表面安装有卡块，卡块一端与安装腔内部的移动块固定，同时移动块与安装腔之间安装有缓冲弹簧，而且移动块一端延伸至无人机本体外界，在随机安装时只需要把机臂插接在插接槽内部即可，同时在机臂一端开设有配合卡块使用的固定槽，通过把机臂一体式插拔设计，安装过后机臂结构稳定，同时拆装方便，拆卸时只是要手动滑动移动块，使移动块滑动压缩缓冲弹簧，从而使卡块移动在安装腔内部。

Description

一种巡检无人机用的防雨防尘装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种巡检无人机用的防雨防尘装置。

背景技术

随着无人机核心技术的不断升级，以及人工智能等技术的融合应用，面对能源与电力产业的巨大市场，通过无人机搭载专业设备来协助进行巡检也将成无人机未来重点发展方向。

现有的技术存在以下问题：

现有是巡检无人机在进行巡检时，往往容易遇到下雨天气，从而容易使雨水进入无人机内部，容易造成内部电器元件的短路，同时空气中的灰尘容易吸附到无人机内部，影响无人机的使用寿命。

现有是巡检无人机在对机臂安装时比较费时费力，从而也无法快速的拆卸，为工作人员增加工作量。

我们为此，提出了一种巡检无人机用的防雨防尘装置解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巡检无人机用的防雨防尘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种巡检无人机用的防雨防尘装置，包括无人机本体，所述无人机本体顶部表面开设有插接槽，且插接槽内部安装有机臂，所述无人机本体顶部表面位于插接槽一侧开设有安装腔，且安装腔内部设置有移动块，并且移动块延伸至无人机本体外界，所述移动块与安装腔之间水平安装有第二缓冲弹簧，所述移动块一端设置有卡块，且卡块一端延水平方向延伸至插接槽内部，所述机臂一端表面开设有配合卡块使用的固定槽。

优选的，所述无人机本体顶端表面安装有控制箱，且控制箱顶端安装有挡雨槽，所述挡雨槽一侧设置有流道，且流道一端延伸至无人机本体边缘处。

优选的，所述控制箱表面安装有静电防尘板。

优选的，所述无人机本体底端靠近中心位置安装有安装云台，且安装云台底端通过连接杆竖直安装有相机。

优选的，所述机臂一端安装有机翼，所述机臂设置有六个，且六个机臂等距离安装在无人机本体表面。

优选的，所述无人机本体底端靠近边缘处设置有支腿，且支腿底端固定有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧底端设置有垫板。

优选的，所述无人机本体外壳采用全碳纤维外壳。

优选的，所述安装腔内部底端开设有滑轨，且滑轨内部通过滑块与移动块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；

1、本实用新型，在无人机本体的顶端边缘处开设有插接槽，插接槽用于对机臂的固定，在插接槽的内壁表面安装有卡块，卡块一端与安装腔内部的移动块固定，同时移动块与安装腔之间安装有缓冲弹簧，而且移动块一端延伸至无人机本体外界，在对机臂安装时只需要把机臂插接在插接槽内部即可，同时在机臂一端开设有配合卡块使用的固定槽，通过把机臂一体式插拔设计，安装过后机臂结构稳定，同时拆装方便，拆卸时只是要手动滑动移动块，使移动块滑动压缩缓冲弹簧，从而使卡块移动在安装腔内部，从而完成对机臂的拆卸，最后采用六旋翼布局，与市面上的四旋翼布局对比，动力布局冗余高，在缺失一轴动力的情况下能够保持飞行器的姿态稳定；

2、本实用新型，在无人机的顶端安装有挡雨槽，挡雨槽边缘设置有流道，挡雨槽便于对外界雨水的收集，之后雨水通过流道内部流入外界，从而避免雨水与无人机内部接触，同时在控制箱的表面安装有静电防尘板，静电防尘板可以对外界的灰尘进行阻挡，防止外界的灰尘进入控制箱内部，影响其内部电器元件的正常使用，最后无人机采用全包式外壳，具有防雨防尘的功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种巡检无人机用的防雨防尘装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种巡检无人机用的防雨防尘装置挡雨槽示意图；

图3为本实用新型提出的一种巡检无人机用的防雨防尘装置侧视图；

图4为本实用新型提出的一种巡检无人机用的防雨防尘装置插接槽示意图。

图例说明：

1、无人机本体；2、流道；3、插接槽；4、机臂；5、机翼；6、挡雨槽；7、静电防尘板；8、控制箱；9、相机；10、安装云台；11、第一缓冲弹簧；12、支腿；13、安装腔；14、第二缓冲弹簧；15、滑轨；16、移动块；17、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1、图2、图3和图4所示，一种巡检无人机用的防雨防尘装置，包括无人机本体1，无人机本体1顶部表面开设有插接槽3，且插接槽3内部安装有机臂4，无人机本体1顶部表面位于插接槽3一侧开设有安装腔13，且安装腔13内部设置有移动块16，并且移动块16延伸至无人机本体1外界，移动块16与安装腔13之间水平安装有第二缓冲弹簧14，移动块16一端设置有卡块17，且卡块17一端延水平方向延伸至插接槽3内部，机臂4一端表面开设有配合卡块17使用的固定槽。

本实施方案中：通过设置插接槽3，便于对机臂4的插接，同时机臂4为一体式插拔设计，安装过后机臂4结构稳定，同时拆装方便。

请参照图1、图2和图3所示，无人机本体1顶端表面安装有控制箱8，且控制箱8顶端安装有挡雨槽6，挡雨槽6一侧设置有流道2，且流道2一端延伸至无人机本体1边缘处。

本实施方案中：通过设置挡雨槽6，挡雨槽6便于对外界雨水的收集，之后雨水通过流道2内部流入外界，从而避免雨水与无人机本体1内部接触。

请参照图3所示，控制箱8表面安装有静电防尘板7。

本实施方案中：通过设置防静电防尘板7，可以对外界的灰尘进行阻挡，防止外界的灰尘进入控制箱8内部，影响其内部电器元件的正常使用。

请参照图3所示，无人机本体1底端靠近中心位置安装有安装云台10，且安装云台10底端通过连接杆竖直安装有相机9。

本实施方案中：通过设置安装云台10，便于对相机9的安装，通过设置相机9，便于无人机的巡检。

请参照图1所示，机臂4一端安装有机翼5，机臂4设置有六个，且六个机臂4等距离安装在无人机本体1表面。

本实施方案中：通过设置六个机臂4，动力布局冗余高，在缺失一轴动力的情况下能够保持飞行器的姿态稳定。

请参照图3所示，无人机本体1底端靠近边缘处设置有支腿12，且支腿12底端固定有第一缓冲弹簧11，第一缓冲弹簧11底端设置有垫板。

本实施方案中：通过设置第一缓冲弹簧11，便于在无人机本体1下落时与地面发生硬性接触，防止无人机受到损坏。

请参照图1所示，无人机本体1外壳采用全碳纤维外壳。

本实施方案中：通过把无人机本体1外壳采用全碳纤维外壳，其外壳更加坚固，提高其使用寿命。

请参照图4所示，安装腔13内部底端开设有滑轨15，且滑轨15内部通过滑块与移动块16连接。

本实施方案中：通过设置滑轨15，便于移动块16在安装腔13内部稳定滑动。

工作原理：使用时，首先检查无人机本体1内部的各个零件是否有所损坏，检查完成后，工作人员手动移动移动块16，之后移动块16挤压安装腔13内部的第二缓冲弹簧14，使卡块17移动到安装腔13内部，之后工作人员把机臂4插接到插接槽3内部，之后松开移动块16，第二缓冲弹簧14在弹力的作用下使卡块17与机臂4表面开设的固定槽卡接，从而完成对机臂4的安装，通过把机臂4一体式插拔设计，安装过后机臂4结构稳定，同时拆装方便，拆卸时只是要手动滑动移动块16，使移动块16滑动压缩第二缓冲弹簧14，从而使卡块17移动在安装腔13内部即可，同时在无人机本体1的顶端安装有挡雨槽6，挡雨槽6边缘设置有流道2，挡雨槽6便于对外界雨水的收集，之后雨水通过流道2内部流入外界，从而避免雨水与无人机内部接触。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种巡检无人机用的防雨防尘装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)顶部表面开设有插接槽(3)，且插接槽(3)内部安装有机臂(4)，所述无人机本体(1)顶部表面位于插接槽(3)一侧开设有安装腔(13)，且安装腔(13)内部设置有移动块(16)，并且移动块(16)延伸至无人机本体(1)外界，所述移动块(16)与安装腔(13)之间水平安装有第二缓冲弹簧(14)，所述移动块(16)一端设置有卡块(17)，且卡块(17)一端延水平方向延伸至插接槽(3)内部，所述机臂(4)一端表面开设有配合卡块(17)使用的固定槽。

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用的防雨防尘装置，其特征在于，所述无人机本体(1)顶端表面安装有控制箱(8)，且控制箱(8)顶端安装有挡雨槽(6)，所述挡雨槽(6)一侧设置有流道(2)，且流道(2)一端延伸至无人机本体(1)边缘处。

3.根据权利要求2所述的一种巡检无人机用的防雨防尘装置，其特征在于，所述控制箱(8)表面安装有静电防尘板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用的防雨防尘装置，其特征在于，所述无人机本体(1)底端靠近中心位置安装有安装云台(10)，且安装云台(10)底端通过连接杆竖直安装有相机(9)。

5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用的防雨防尘装置，其特征在于，所述机臂(4)一端安装有机翼(5)，所述机臂(4)设置有六个，且六个机臂(4)等距离安装在无人机本体(1)表面。

6.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用的防雨防尘装置，其特征在于，所述无人机本体(1)底端靠近边缘处设置有支腿(12)，且支腿(12)底端固定有第一缓冲弹簧(11)，所述第一缓冲弹簧(11)底端设置有垫板。

7.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用的防雨防尘装置，其特征在于，所述无人机本体(1)外壳采用全碳纤维外壳。

8.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用的防雨防尘装置，其特征在于，所述安装腔(13)内部底端开设有滑轨(15)，且滑轨(15)内部通过滑块与移动块(16)连接。

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