CN217170979U - 一种固定翼无人机相机支撑架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电力设施巡检技术领域,具体提供了一种固定翼无人机相机支撑架,包括第一支撑面与第二支撑面;所述第一支撑面安装在第二支撑面一端部,所述第一支撑面呈一定角度倾斜。本实用新型的优势在于提供了一种结构简单,整体质量清的通用固定安装结构件,具有安装针对性,针对适用于电力设施巡检用的工业相机,采用不同的安装面可以采集不同的视角,对无人机的巡检具有适应性。
Description
技术领域
本实用新型属于电力设施巡检技术领域,具体提供了一种固定翼无人机相机支撑架。
背景技术
随着我国输电网络覆盖率的提高,尤其是针对偏远地区输电体系的建设完成。出现了一大批建设在人烟稀少,难以到达区域的输电塔等设备。目前,所采用的人工配合旋翼无人机进行输电设备巡检的手段,需要巡检人员驾驶车辆达到被巡检设备附近进行巡检。因此利用固定翼进行远程巡检的思路越来越开始受到重视。在无人机巡检的过程中运用最普遍的就是工业相机,为了更好的找到输电塔位置,对采集的图像角度不同则对相机的安装角度会有不同。
实用新型内容
鉴于上述问题,本实用新型提供了一种固定翼无人机相机支撑架,一种固定翼无人机相机支撑架,安装在无人机头端,包括第一支撑面与第二支撑面;所述第一支撑面安装在第二支撑面一端部,所述第一支撑面呈一定角度倾斜。
进一步的,所述第一支撑面的倾斜角度为15度。
进一步的,所述第一支撑面与第二支撑面上分别设有与相机型号匹配的安装孔。
进一步的,该支撑架适用于标准38mm×38mm的工业相机。
进一步的,在第一支撑面与第二支撑面上相机的镜头位于低端,且光轴平行。
进一步的,所述第一支撑面设置在一斜三角支撑框架上,所述三角支撑架为中空框架设计;该支撑架的上端面为第一支撑面,下端面为无人机安装面,所述下端面具有两个凸起面中部为凹进中空设计。
进一步的,所述第一支撑面的中部为矩形通孔设计;第二支撑面为圆通孔设计。
进一步的,所述第一支撑面与第二支撑面的支撑部位处设有凹槽,该凹进槽内嵌入一橡胶条,该橡胶条一部分凸起凹槽上端面。
本实用新型的优势在于提供了一种结构简单,整体质量清的固定安装结构件,具有安装针对性,针对适用于电力设施巡检用的工业相机,采用不同的安装面可以采集不同的视角,对无人机的巡检具有适应性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的另一种实施例结构示意图;
图3为橡胶条与凹槽的一种实施例配合结构示意图;
其中,1、第一支撑面;2、第二支撑面;3、下端面;4、三角支撑框架;5、凹槽;6、橡胶条;7、孔穴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1,本实用新型提供了一种固定翼无人机相机支撑架,一种固定翼无人机相机支撑架,安装在无人机头端,包括第一支撑面1与第二支撑面2;所述第一支撑面1安装在第二支撑面2一端部,所述第一支撑面1呈15度角度倾斜。
该相机支撑架在无人机的运行过程中可以设置两个,安装在飞机头部一个及安装飞机侧部一个,分别采用两种不同的安装方式;摄像机俯仰-15°,偏航0°,滚转0°安装在第一支撑面1;摄像机俯仰-15°,偏航0°,滚转90°安装在第二支撑面2;飞行器水平面与支架安装平面。之所以需要两种安装方式,是为了适应固定翼飞行器在巡检过程中的不同阶段。在固定翼飞行器从远处飞向输电塔的过程中,因为输电塔的位置不确定,为了更好的找到输电塔,需要更宽的水平方向视场角,此时摄像机安装在第二支撑面2上。当飞行器开始环绕输电塔盘旋,需要利用侧视摄像机观察目标时,则需要更宽的垂直视场角,此时摄像机安装在第一支撑面1上。
作为方案的改进,所述第一支撑面与第二支撑面上分别设有与相机型号匹配的安装孔。
作为方案的改进,该支撑架适用于标准38mm×38mm的工业相机。
作为方案的改进,在第一支撑面与第二支撑面上相机的镜头位于低端,且光轴平行。
作为方案的改进,所述第一支撑面设置在一斜三角支撑框架4上,所述三角支撑架为中空框架设计;该支撑架的上端面为第一支撑面1,下端面3为无人机安装面,所述下端面具有两个凸起面中部为凹进中空设计。
作为方案的改进,所述第一支撑面1的中部为矩形通孔设计;第二支撑面2为圆通孔设计。
作为方案的改进,为了防止相机在飞行过程中飞行振动,造成相机与安装面刚性磨损,在所述第一支撑面与第二支撑面的支撑部位处设有凹槽5,该凹进槽内嵌入一橡胶条6,该橡胶条6一部分凸起凹槽上端面。
作为方案的改进,参考图3,所述凹槽可以为通槽设计,所述橡胶条6整体呈现工字形,卡在该凹槽内,橡胶条6上端面与相机本体连接,安装更加稳固。所述橡胶条内设有多个孔穴7,降低了整个无人机的运行质量。
以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种固定翼无人机相机支撑架,安装在无人机头端,其特征在于:包括第一支撑面与第二支撑面;所述第一支撑面安装在第二支撑面一端部,所述第一支撑面呈15度角度倾斜;该支撑架适用于标准38mm×38mm的工业相机;所述第一支撑面设置在一斜三角支撑框架上,所述三角支撑框架为中空框架设计;该支撑架的上端面为第一支撑面,下端面为无人机安装面,所述下端面具有两个凸起面中部为凹进中空设计;所述第一支撑面的中部为矩形通孔设计;第二支撑面为圆通孔设计。
2.如权利要求1所述一种固定翼无人机相机支撑架,其特征在于:所述第一支撑面与第二支撑面上分别设有与相机型号匹配的安装孔。
3.如权利要求1所述一种固定翼无人机相机支撑架,其特征在于:第一支撑面与第二支撑面上相机的镜头位于低端,且光轴平行。
4.如权利要求1所述一种固定翼无人机相机支撑架,其特征在于:所述第一支撑面与第二支撑面的支撑部位处设有凹槽,该凹进槽内嵌入一橡胶条,该橡胶条一部分凸起凹槽上端面。
5.如权利要求4所述一种固定翼无人机相机支撑架,其特征在于:所述凹槽可为通槽设计,所述橡胶条整体呈现工字形,卡在该凹槽内,橡胶条上端面与相机本体连接,所述橡胶条内设有多个孔穴。
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