CN209814322U - 一种适用于系留无人机的起降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台和无人机起降台，无人机起降台位于车载固定台上方、且无人机起降台与车载固定台的边沿之间呈点状式安装有多个升降调节件，还包括工控机和安装在无人机起降台上与各升降调节件位置对应的多个激光测距仪，工控机与各激光测距仪以及升降调节件信号联接。该起降平台具有结构简单可靠、可实时保持水平自稳、能实现安全无损起降的优点。

Description

一种适用于系留无人机的起降平台

技术领域

本实用新型主要涉及无人机领域，尤其涉及一种适用于系留无人机的起降平台。

背景技术

随着信息化、网络化程度加深，生活的方方面面均可享受网络带来的便捷。与此同时，网络依赖成为这个信息社会的一项特征。拇指文化的风靡使得通信需求不断上升，通信保障能力凸显出至关重要的作用，在野外作业、应急救险等应急通信的必要性需求更为突出。在这一需求形势下，系留旋翼无人机作为高空基站走入了人们的眼帘。系留无人机系统由多旋翼无人机、系留线缆、地面起降平台组成，无人机使用地面供电长时间滞空悬停，同时，机载设备采集的高清视频等数据可以通过系留线缆内置的光纤回传到地面，具有空中长时间作业、数据传输带宽大的优势，整个系统可独立式安装，也可以车载安装，并能自动同步跟随车辆移动。目前市面上的系留无人机可通过地面发电机进行供电，多可实现24小时全天候滞空，72小时不间断工作，100-200米定点悬停，广泛适用于救灾抢险、边界巡视、基地安全、景区监测、地质勘测、野外作业、森林防火、应急通信、公安反恐、交通监管、新闻采访、工程监控、环境监测、影视拍摄、科学研究、国防军工等多个广阔领域。

现有无人机技术对无人机起飞的水平度要求较高，一般不得大于10°；无人机降落时对降落面也有要求，崎岖倾斜的降落面会对影响无人机降落，甚至造成损伤；而车载系留无人机的在车辆行进中会遇到各种路况，亟需一种稳定的水平起降平台解决方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、可实时保持水平自稳、能实现安全无损起降的适用于系留无人机的起降平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种适用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台和无人机起降台，所述无人机起降台位于车载固定台上方、且无人机起降台与车载固定台的边沿之间呈点状式安装有多个升降调节件，还包括工控机和安装在无人机起降台上与各升降调节件位置对应的多个激光测距仪，工控机与各激光测距仪以及升降调节件信号联接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降调节件包括升降伺服电机和支撑杆，所述升降伺服电机固装在车载固定台上，所述支撑杆一端与升降伺服电机的输出端连接、另一端与无人机起降台连接。

所述支撑杆与无人机起降台活动铰接。

所述升降调节件根据相应位置激光测距仪测量的该位置与初始水平面的高度差启动升降调节。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的适用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台和无人机起降台，无人机起降台位于车载固定台上方、且无人机起降台与车载固定台的边沿之间呈点状式安装有多个升降调节件，还包括工控机和安装在无人机起降台上与各升降调节件位置对应的多个激光测距仪，工控机与各激光测距仪以及升降调节件信号联接。该结构中，无人机起降台通过各升降调节件安装在车载固定台上，无人机起降台通过不同点的升降调节件的升降动作实现调平，由激光测距仪测量无人机起降台与水平面的高度差，其差值信号反馈至工控机进行数据处理，工控机再通过处理结果来输出信号以控制相应升降调节件的升降高度，从而达到调整无人机起降台与水平面的角度，再由激光测距仪测量得到新的高度差，继续反馈给工控机，如此循环往复，直至无人机起降台与水平面的高度差为0为止。从而使得车载系留无人机的无人机起降台始终处于水平状态。该起降平台的整体结构简单可靠，以实现无人机起降台的水平自稳，让无人机可以正常起飞、安全无损地降落。

附图说明

图1是本实用新型适用于系留无人机的起降平台的主视结构示意图。

图2是本实用新型适用于系留无人机的起降平台的侧视结构示意图(图中工控机未示出)。

图3是本实用新型适用于系留无人机的起降平台的立体结构示意图(图中工控机未示出)。

图中各标号表示：

1、车载固定台；2、无人机起降台；3、升降调节件；31、升降伺服电机；32、支撑杆；4、工控机；5、激光测距仪。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型适用于系留无人机的起降平台的一种实施例，包括车载固定台1和无人机起降台2，无人机起降台2位于车载固定台1上方、且无人机起降台2与车载固定台1的边沿之间呈点状式安装有多个升降调节件3，还包括工控机4和安装在无人机起降台2上与各升降调节件3位置对应的多个激光测距仪5，工控机4与各激光测距仪5以及升降调节件3信号联接。该结构中，无人机起降台2通过各升降调节件3安装在车载固定台1上，无人机起降台2通过不同点的升降调节件3的升降动作实现调平，由激光测距仪5测量无人机起降台2与水平面的高度差，其差值信号反馈至工控机4进行数据处理，工控机4再通过处理结果来输出信号以控制相应升降调节件3的升降高度，从而达到调整无人机起降台2与水平面的角度，再由激光测距仪5测量得到新的高度差，继续反馈给工控机4，如此循环往复，直至无人机起降台2与水平面的高度差为0为止。从而使得车载系留无人机的无人机起降台2始终处于水平状态。该起降平台的整体结构简单可靠，以实现无人机起降台2的水平自稳，让无人机可以正常起飞、安全无损地降落。

本实施例中，升降调节件3包括升降伺服电机31和支撑杆32，升降伺服电机31固装在车载固定台1上，支撑杆32一端与升降伺服电机31的输出端连接、另一端与无人机起降台2连接。该结构中，由升降调节件3驱动支撑杆32升降从带动无人机起降台2的各点升降以实现水平调平。

本实施例中，支撑杆32与无人机起降台2活动铰接。通过活动铰接设置能保证无人机起降台2实现一个柔性的水平调平。

本实施例中，升降调节件3根据相应位置激光测距仪5测量的该位置与初始水平面的高度差启动升降调节。该结构中，各升降伺服电机31控制逻辑如下：

各激光测距仪5实时检测其所在点与水平面的高度，并将高度信息反馈至工控机4进行比较，工控机4将需要调整的角度信号发送至相应点的升降伺服电机31，各升降伺服电机31根据角度信号启动以带动无人机起降台2调平。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种适用于系留无人机的起降平台，其特征在于：包括车载固定台(1)和无人机起降台(2)，所述无人机起降台(2)位于车载固定台(1)上方、且无人机起降台(2)与车载固定台(1)的边沿之间呈点状式安装有多个升降调节件(3)，还包括工控机(4)和安装在无人机起降台(2)上与各升降调节件(3)位置对应的多个激光测距仪(5)，工控机(4)与各激光测距仪(5)以及升降调节件(3)信号联接。

2.根据权利要求1所述的适用于系留无人机的起降平台，其特征在于：所述升降调节件(3)包括升降伺服电机(31)和支撑杆(32)，所述升降伺服电机(31)固装在车载固定台(1)上，所述支撑杆(32)一端与升降伺服电机(31)的输出端连接、另一端与无人机起降台(2)连接。

3.根据权利要求2所述的适用于系留无人机的起降平台，其特征在于：所述支撑杆(32)与无人机起降台(2)活动铰接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的适用于系留无人机的起降平台，其特征在于：所述升降调节件(3)根据相应位置激光测距仪(5)测量的该位置与初始水平面的高度差启动升降调节。