CN209814318U - 用于系留无人机的起降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台、中间调节台和无人机起降台，中间调节台位于车载固定台上方、且中间调节台与车载固定台之间安装有第一旋转调节件，第一旋转调节件带动中间调节台在竖向平面内转动，无人机起降台位于中间调节台上方、且无人机起降台与中间调节台之间安装有第二旋转调节件，第二旋转调节件带动无人机起降台在竖向平面内转动，中间调节台所在的转动平面与无人机起降台所在的转动平面相互垂直，还包括工控机和安装在无人机起降台各角沿的激光测距仪，工控机与激光测距仪、第一旋转调节件以及第二旋转调节件信号联接。该起降平台具有结构简单可靠、可实时保持水平自稳、能实现安全无损起降的优点。

Description

用于系留无人机的起降平台

技术领域

本实用新型主要涉及无人机领域，尤其涉及一种用于系留无人机的起降平台。

背景技术

随着信息化、网络化程度加深，生活的方方面面均可享受网络带来的便捷。与此同时，网络依赖成为这个信息社会的一项特征。拇指文化的风靡使得通信需求不断上升，通信保障能力凸显出至关重要的作用，在野外作业、应急救险等应急通信的必要性需求更为突出。在这一需求形势下，系留旋翼无人机作为高空基站走入了人们的眼帘。系留无人机系统由多旋翼无人机、系留线缆、地面起降平台组成，无人机使用地面供电长时间滞空悬停，同时，机载设备采集的高清视频等数据可以通过系留线缆内置的光纤回传到地面，具有空中长时间作业、数据传输带宽大的优势，整个系统可独立式安装，也可以车载安装，并能自动同步跟随车辆移动。目前市面上的系留无人机可通过地面发电机进行供电，多可实现24小时全天候滞空，72小时不间断工作，100-200米定点悬停，广泛适用于救灾抢险、边界巡视、基地安全、景区监测、地质勘测、野外作业、森林防火、应急通信、公安反恐、交通监管、新闻采访、工程监控、环境监测、影视拍摄、科学研究、国防军工等多个广阔领域。

现有无人机技术对无人机起飞的水平度要求较高，一般不得大于10°；无人机降落时对降落面也有要求，崎岖倾斜的降落面会对影响无人机降落，甚至造成损伤；而车载系留无人机的在车辆行进中会遇到各种路况，亟需一种稳定的水平起降平台解决方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、可实时保持水平自稳、能实现安全无损起降的用于系留无人机的起降平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台、中间调节台和无人机起降台，所述中间调节台位于车载固定台上方、且中间调节台与车载固定台之间安装有第一旋转调节件，所述第一旋转调节件带动中间调节台在竖向平面内转动，所述无人机起降台位于中间调节台上方、且无人机起降台与中间调节台之间安装有第二旋转调节件，所述第二旋转调节件带动无人机起降台在竖向平面内转动，所述中间调节台所在的转动平面与无人机起降台所在的转动平面相互垂直，还包括工控机和安装在无人机起降台各角沿的激光测距仪，所述工控机与激光测距仪、第一旋转调节件以及第二旋转调节件信号联接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一旋转调节件包括第一电机、第一安装台和第一旋转台，所述第一电机通过第一安装台安装在车载固定台上，所述第一旋转台与第一电机的输出端连接，所述中间调节台固装在第一旋转台上，所述第一电机与工控机信号联接。

所述第一旋转台设置为半圆台，所述中间调节台固装在半圆台的平直面上。

所述第二旋转调节件包括第二电机、第二安装台和第二旋转台，所述第二电机通过第二安装台安装在中间调节台上，所述第二旋转台与第二电机的输出端连接，所述无人机起降台固装在第二旋转台上，所述第二电机与工控机信号联接。

所述第二旋转台设置为半圆台，所述无人机起降台固装在半圆台的平直面上。

定义同一水平面的X轴在中间调节台的旋转平面内、Y轴在无人机起降台旋转平面内，所述第一旋转调节件根据激光测距仪测量在X轴上的高度差启动旋转调节，所述第二旋转调节件根据激光测距仪测量在Y轴上的高度差启动旋转调节。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台、中间调节台和无人机起降台，中间调节台位于车载固定台上方、且中间调节台与车载固定台之间安装有第一旋转调节件，第一旋转调节件带动中间调节台在竖向平面内转动，无人机起降台位于中间调节台上方、且无人机起降台与中间调节台之间安装有第二旋转调节件，第二旋转调节件带动无人机起降台在竖向平面内转动，中间调节台所在的转动平面与无人机起降台所在的转动平面相互垂直，还包括工控机和安装在无人机起降台各角沿的激光测距仪，工控机与激光测距仪、第一旋转调节件以及第二旋转调节件信号联接。该结构中，中间调节台通过第一旋转调节件安装在车载固定台上，第一旋转调节件的旋转动作控制中间调节台在X轴方向的角度，无人机起降台通过第二旋转调节件安装在中间调节台上，第二旋转调节件的旋转动作控制无人机起降台在Y轴方向的角度，由各角沿的激光测距仪测量无人机起降台各角沿与水平面的高度差，其差值信号反馈至工控机进行数据处理，工控机再通过处理结果来输出信号以控制第一旋转调节件和第二旋转调节件的旋转角度输出，从而达到调整无人机起降台与水平面的角度，再由激光测距仪测量得到新的高度差，继续反馈给工控机，如此循环往复，直至无人机起降台与水平面的高度差为0为止。从而使得车载系留无人机的无人机起降台始终处于水平状态。该起降平台的整体结构简单可靠，以实现无人机起降台的水平自稳，让无人机可以正常起飞、安全无损地降落。

附图说明

图1是本实用新型用于系留无人机的起降平台的主视结构示意图。

图2是本实用新型用于系留无人机的起降平台的侧视结构示意图(图中工控机未示出)。

图3是本实用新型用于系留无人机的起降平台的立体结构示意图(图中工控机未示出)。

图中各标号表示：

1、车载固定台；2、中间调节台；3、无人机起降台；4、第一旋转调节件；41、第一电机；42、第一安装台；43、第一旋转台；5、第二旋转调节件；51、第二电机；52、第二安装台；53、第二旋转台；6、工控机；7、激光测距仪。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图3示出了本实用新型用于系留无人机的起降平台的一种实施例，包括车载固定台1、中间调节台2和无人机起降台3，中间调节台2位于车载固定台1上方、且中间调节台2与车载固定台1之间安装有第一旋转调节件4，第一旋转调节件4带动中间调节台2在竖向平面内转动，无人机起降台3位于中间调节台2上方、且无人机起降台3与中间调节台2之间安装有第二旋转调节件5，第二旋转调节件5带动无人机起降台3在竖向平面内转动，中间调节台2所在的转动平面与无人机起降台3所在的转动平面相互垂直，还包括工控机6和安装在无人机起降台3各角沿的激光测距仪7，工控机6与激光测距仪7、第一旋转调节件4以及第二旋转调节件5信号联接。该结构中，中间调节台2通过第一旋转调节件4安装在车载固定台1上，第一旋转调节件4的旋转动作控制中间调节台2在X轴方向的角度，无人机起降台3通过第二旋转调节件5安装在中间调节台2上，第二旋转调节件5的旋转动作控制无人机起降台3在Y轴方向的角度，由各角沿的激光测距仪7测量无人机起降台3各角沿与水平面的高度差，其差值信号反馈至工控机6进行数据处理，工控机6再通过处理结果来输出信号以控制第一旋转调节件4和第二旋转调节件5的旋转角度输出，从而达到调整无人机起降台3与水平面的角度，再由激光测距仪7测量得到新的高度差，继续反馈给工控机6，如此循环往复，直至无人机起降台3与水平面的高度差为0为止。从而使得车载系留无人机的无人机起降台3始终处于水平状态。该起降平台的整体结构简单可靠，以实现无人机起降台3的水平自稳，让无人机可以正常起飞、安全无损地降落。

本实施例中，第一旋转调节件4包括第一电机41、第一安装台42和第一旋转台43，第一电机41通过第一安装台42安装在车载固定台1上，第一旋转台43与第一电机41的输出端连接，中间调节台2固装在第一旋转台43上，第一电机41与工控机6信号联接。该结构中，第一电机41通过第一安装台42安装在车载固定台1上，第一旋转台43与第一电机41的输出端连接，第一电机41得到工控机6的角度输出信号时启动以带动第一旋转台43旋转，从而实现中间调节台2在X轴方向的角度调平，间接实现了无人机起降台3在X轴方向的角度调平。

本实施例中，第一旋转台43设置为半圆台，中间调节台2固装在半圆台的平直面上。将第一旋转台43设置为半圆台一方面可形成一个平直面供中间调节台2水平安装以保证安装初始的水平度，半圆台还能保证旋转时能饶中心，不会出现转动不平衡的现象。

本实施例中，第二旋转调节件5包括第二电机51、第二安装台52和第二旋转台53，第二电机51通过第二安装台52安装在中间调节台2上，第二旋转台53与第二电机51的输出端连接，无人机起降台3固装在第二旋转台53上，第二电机51与工控机6信号联接。该结构中，第二电机51通过第二安装台52安装在中间调节台2上，第二旋转台53与第二电机51的输出端连接，第二电机51得到工控机6的角度输出信号时启动以带动第二旋转台53旋转，从而实现了无人机起降台3在Y轴方向的角度调平。

本实施例中，第二旋转台53设置为半圆台，无人机起降台3固装在半圆台的平直面上。将第二旋转台53设置为半圆台一方面可形成一个平直面供无人机起降台3水平安装以保证安装初始的水平度，半圆台还能保证旋转时能饶中心，不会出现转动不平衡的现象。

本实施例中，定义同一水平面的X轴在中间调节台2的旋转平面内、Y轴在无人机起降台3旋转平面内，第一旋转调节件4根据激光测距仪7测量在X轴上的高度差启动旋转调节，第二旋转调节件5根据激光测距仪7测量在Y轴上的高度差启动旋转调节。该结构中，第一电机41和第二电机51旋转控制逻辑如下：

位于X轴方向的两个激光测距仪7实时检测其所在点与水平面的高度，并将高度信息反馈至工控机6进行比较，工控机6将需要调整的角度信号发送至第一电机41，第一电机41根据角度信号启动以带动第一旋转台43旋转实现在X轴方向的角度调平，间接实现了无人机起降台3在X轴方向的角度调平；

位于Y轴方向的两个激光测距仪7实时检测其所在点与水平面的高度，并将高度信息反馈至工控机6进行比较，工控机6将需要调整的角度信号发送至第二电机51，第二电机51根据角度信号启动以带动第二旋转台53旋转实现在Y轴方向的角度调平，从而实现了无人机起降台3在Y轴方向的角度调平。

本实施例中，在无人机起降台3的四个角部均设置有激光测距仪7，正常运行时，只有三个激光测距仪7参与工作，另一个作为备用。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种用于系留无人机的起降平台，其特征在于：包括车载固定台(1)、中间调节台(2)和无人机起降台(3)，所述中间调节台(2)位于车载固定台(1)上方、且中间调节台(2)与车载固定台(1)之间安装有第一旋转调节件(4)，所述第一旋转调节件(4)带动中间调节台(2)在竖向平面内转动，所述无人机起降台(3)位于中间调节台(2)上方、且无人机起降台(3)与中间调节台(2)之间安装有第二旋转调节件(5)，所述第二旋转调节件(5)带动无人机起降台(3)在竖向平面内转动，所述中间调节台(2)所在的转动平面与无人机起降台(3)所在的转动平面相互垂直，还包括工控机(6)和安装在无人机起降台(3)各角沿的激光测距仪(7)，所述工控机(6)与激光测距仪(7)、第一旋转调节件(4)以及第二旋转调节件(5)信号联接。

2.根据权利要求1所述的用于系留无人机的起降平台，其特征在于：所述第一旋转调节件(4)包括第一电机(41)、第一安装台(42)和第一旋转台(43)，所述第一电机(41)通过第一安装台(42)安装在车载固定台(1)上，所述第一旋转台(43)与第一电机(41)的输出端连接，所述中间调节台(2)固装在第一旋转台(43)上，所述第一电机(41)与工控机(6)信号联接。

3.根据权利要求2所述的用于系留无人机的起降平台，其特征在于：所述第一旋转台(43)设置为半圆台，所述中间调节台(2)固装在半圆台的平直面上。

4.根据权利要求3所述的用于系留无人机的起降平台，其特征在于：所述第二旋转调节件(5)包括第二电机(51)、第二安装台(52)和第二旋转台(53)，所述第二电机(51)通过第二安装台(52)安装在中间调节台(2)上，所述第二旋转台(53)与第二电机(51)的输出端连接，所述无人机起降台(3)固装在第二旋转台(53)上，所述第二电机(51)与工控机(6)信号联接。

5.根据权利要求4所述的用于系留无人机的起降平台，其特征在于：所述第二旋转台(53)设置为半圆台，所述无人机起降台(3)固装在半圆台的平直面上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于系留无人机的起降平台，其特征在于：定义同一水平面的X轴在中间调节台(2)的旋转平面内、Y轴在无人机起降台(3)旋转平面内，所述第一旋转调节件(4)根据激光测距仪(7)测量在X轴上的高度差启动旋转调节，所述第二旋转调节件(5)根据激光测距仪(7)测量在Y轴上的高度差启动旋转调节。