CN209814316U - 适用于系留无人机的定位式起降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于系留无人机的定位式起降平台，包括无人机起降台，还包括蜂窝固定板以及与蜂窝固定板中蜂窝孔匹配的多个固定柱，各固定柱呈点状布置在无人机起降台上，各固定柱周沿设有能伸缩的伞状定位结构，蜂窝固定板安装在无人机的起落架底部，在无人机降落在无人机起降台上时，蜂窝固定板蜂窝孔与各固定柱套接并挤压驱使伞状定位结构收缩供蜂窝孔穿过、蜂窝孔穿过后伞状定位结构回弹卡住蜂窝固定板。该起降平台具有结构简单可靠、适配性强、可实现自动固定、能防损的优点。

Description

适用于系留无人机的定位式起降平台

技术领域

本实用新型主要涉及无人机领域，尤其涉及一种适用于系留无人机的定位式起降平台。

背景技术

随着信息化、网络化程度加深，生活的方方面面均可享受网络带来的便捷。与此同时，网络依赖成为这个信息社会的一项特征。拇指文化的风靡使得通信需求不断上升，通信保障能力凸显出至关重要的作用，在野外作业、应急救险等应急通信的必要性需求更为突出。在这一需求形势下，系留旋翼无人机作为高空基站走入了人们的眼帘。系留无人机系统由多旋翼无人机、系留线缆、地面起降平台组成，无人机使用地面供电长时间滞空悬停，同时，机载设备采集的高清视频等数据可以通过系留线缆内置的光纤回传到地面，具有空中长时间作业、数据传输带宽大的优势，整个系统可独立式安装，也可以车载安装，并能自动同步跟随车辆移动。目前市面上的系留无人机可通过地面发电机进行供电，多可实现24小时全天候滞空，72小时不间断工作，100-200米定点悬停，广泛适用于救灾抢险、边界巡视、基地安全、景区监测、地质勘测、野外作业、森林防火、应急通信、公安反恐、交通监管、新闻采访、工程监控、环境监测、影视拍摄、科学研究、国防军工等多个广阔领域。

车载系留无人机的在车辆行进中会遇到各种路况，崎岖不平的路面会对系留无人机造成影响，甚至产生损伤，无人机在车内或车顶易产生倾倒翻转。由于系留无人机起降平台多位于车顶或遍布设备的车内，不便于人员手工固定，因此亟需一种车载系留无人机的自动固定方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、适配性强、可实现自动固定、能防损的定位式起降平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种适用于系留无人机的定位式起降平台，包括无人机起降台，还包括蜂窝固定板以及与蜂窝固定板中蜂窝孔匹配的多个固定柱，各固定柱呈点状布置在无人机起降台上，各固定柱周沿设有能伸缩的伞状定位结构，蜂窝固定板安装在无人机的起落架底部，在无人机降落在无人机起降台上时，所述蜂窝固定板蜂窝孔与各固定柱套接并挤压驱使伞状定位结构收缩供蜂窝孔穿过、蜂窝孔穿过后伞状定位结构回弹卡住蜂窝固定板。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述固定柱的顶部设有圆弧型的套接导向头。

所述伞状定位结构包括伞状定位块和弹性伸缩片，所述固定柱上设有内腔以及和内腔相通的周向槽，所述伞状定位块设置在内腔、且伞状定位块伸出周向槽，所述弹性伸缩片连接于伞状定位块。

所述伞状定位结构还包括拉杆，所述拉杆一端与弹性伸缩片连接、另一端从内腔伸出。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的适用于系留无人机的定位式起降平台，包括无人机起降台，还包括蜂窝固定板以及与蜂窝固定板中蜂窝孔匹配的多个固定柱，各固定柱呈点状布置在无人机起降台上，各固定柱周沿设有能伸缩的伞状定位结构，蜂窝固定板安装在无人机的起落架底部，在无人机降落在无人机起降台上时，蜂窝固定板蜂窝孔与各固定柱套接并挤压驱使伞状定位结构收缩供蜂窝孔穿过、蜂窝孔穿过后伞状定位结构回弹卡住蜂窝固定板。该结构中，在无人机的起落架底部安装蜂窝固定板，在无人机起降台上安装小于蜂窝孔口径的固定柱，固定柱呈点状布置，并且，固定柱外周设置有伞状定位结构，无人机降落在无人机起降台上时，蜂窝固定板蜂窝孔穿过各固定柱，蜂窝孔会挤压伞状定位结构，伞状定位结构向内收供蜂窝孔穿过，完全降落后伞状定位结构回弹，蜂窝固定板的蜂窝孔与各固定柱形成套接横向定位，伞状定位结构对蜂窝固定板形成竖向定位。该定位式的起降平台整体结构简单可靠，使得车载系留无人机能够实现降落后的自动化固定，无需人工操作，能适应车顶或狭小的车内空间限制，使得系留车在各种路况下都不会损坏其装载的无人机，大大提高了车载系留无人机的适配性。

附图说明

图1是本实用新型适用于系留无人机的定位式起降平台的主视结构示意图。

图2是本实用新型适用于系留无人机的定位式起降平台的侧视结构示意图。

图3是本实用新型适用于系留无人机的定位式起降平台的俯视结构示意图。

图4是本实用新型适用于系留无人机的定位式起降平台的立体结构示意图。

图5是图4的A处放大结构示意图。

图6是本实用新型适用于系留无人机的定位式起降平台中固定柱的主视结构示意图。

图7是本实用新型适用于系留无人机的定位式起降平台中固定柱的内部结构示意图。

图中各标号表示：

1、无人机起降台；2、蜂窝固定板；3、固定柱；31、套接导向头；32、内腔；33、周向槽；4、无人机；41、起落架；5、伞状定位结构；51、伞状定位块；52、弹性伸缩片；53、拉杆。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图7示出了本实用新型适用于系留无人机的定位式起降平台的一种实施例，包括无人机起降台1，还包括蜂窝固定板2以及与蜂窝固定板2中蜂窝孔匹配的多个固定柱3，各固定柱3呈点状布置在无人机起降台1上，各固定柱3周沿设有能伸缩的伞状定位结构5，蜂窝固定板2安装在无人机4的起落架41底部，在无人机4降落在无人机起降台1上时，蜂窝固定板2蜂窝孔与各固定柱3套接并挤压驱使伞状定位结构5收缩供蜂窝孔穿过、蜂窝孔穿过后伞状定位结构5回弹卡住蜂窝固定板2。该结构中，在无人机4的起落架41底部安装蜂窝固定板2，在无人机起降台1上安装小于蜂窝孔口径的固定柱3，固定柱3呈点状布置，并且，固定柱3外周设置有伞状定位结构5，无人机4降落在无人机起降台1上时，蜂窝固定板2蜂窝孔穿过各固定柱3，蜂窝孔会挤压伞状定位结构5，伞状定位结构5向内收供蜂窝孔穿过，完全降落后伞状定位结构5回弹，蜂窝固定板2的蜂窝孔与各固定柱3形成套接横向定位，伞状定位结构5对蜂窝固定板2形成竖向定位。该定位式的起降平台整体结构简单可靠，使得车载系留无人机4能够实现降落后的自动化固定，无需人工操作，能适应车顶或狭小的车内空间限制，使得系留车在各种路况下都不会损坏其装载的无人机4，大大提高了车载系留无人机4的适配性。

本实施例中，固定柱3的顶部设有圆弧型的套接导向头31。该套接导向头31对蜂窝固定板2的蜂窝孔套接时起到一个导向作用，便于蜂窝固定板2的蜂窝孔与套接导向头31快速的套接。

本实施例中，伞状定位结构5包括伞状定位块51和弹性伸缩片52，固定柱3上设有内腔32以及和内腔32相通的周向槽33，伞状定位块51设置在内腔32、且伞状定位块51伸出周向槽33，弹性伸缩片52连接于伞状定位块51。该结构中，当无人机4降落时，伞状定位块51受蜂窝孔挤压向内产生压力驱使弹性伸缩片52收缩，此时伞状定位块51会收至周向槽33内，保证蜂窝孔的通过性，当完全降落后，挤压力消失，弹性伸缩片52恢复形变，此时伞状定位块51伸至周向槽33外对蜂窝固定板2形成竖向定位。

本实施例中，伞状定位结构5还包括拉杆53，拉杆53一端与弹性伸缩片52连接、另一端从内腔32伸出。该结构中，当需要起飞时，将拉杆53如箭头所示的向下拉，拉杆53会带动弹性伸缩片52收缩，从而带动伞状定位块51收至周向槽33内，解决竖向的限制，无人机4即可自由起飞，其结构简单巧妙。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种适用于系留无人机的定位式起降平台，包括无人机起降台(1)，其特征在于：还包括蜂窝固定板(2)以及与蜂窝固定板(2)中蜂窝孔匹配的多个固定柱(3)，各固定柱(3)呈点状布置在无人机起降台(1)上，各固定柱(3)周沿设有能伸缩的伞状定位结构(5)，蜂窝固定板(2)安装在无人机(4)的起落架(41)底部，在无人机(4)降落在无人机起降台(1)上时，所述蜂窝固定板(2)蜂窝孔与各固定柱(3)套接并挤压驱使伞状定位结构(5)收缩供蜂窝孔穿过、蜂窝孔穿过后伞状定位结构(5)回弹卡住蜂窝固定板(2)。

2.根据权利要求1所述的适用于系留无人机的定位式起降平台，其特征在于：所述固定柱(3)的顶部设有圆弧型的套接导向头(31)。

3.根据权利要求1或2所述的适用于系留无人机的定位式起降平台，其特征在于：所述伞状定位结构(5)包括伞状定位块(51)和弹性伸缩片(52)，所述固定柱(3)上设有内腔(32)以及和内腔(32)相通的周向槽(33)，所述伞状定位块(51)设置在内腔(32)、且伞状定位块(51)伸出周向槽(33)，所述弹性伸缩片(52)连接于伞状定位块(51)。

4.根据权利要求3所述的适用于系留无人机的定位式起降平台，其特征在于：所述伞状定位结构(5)还包括拉杆(53)，所述拉杆(53)一端与弹性伸缩片(52)连接、另一端从内腔(32)伸出。