CN206012981U - 一种航拍巡线云台及航拍巡线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种航拍巡线云台及航拍巡线装置，其中航拍巡线云台包括架体(1)，所述架体(1)适于放置拍摄装置，且适于与气球连接；所述气球通过所述架体(1)将所述拍摄装置提升至空中，进行巡线拍摄。本实用新型的航拍巡线云台，借用热气球的力量将拍摄装置提升至空中，不再使用无人机或载人直升机，成本大大降低；热气球提升能力强，可承载具有较大重量的专业数码相机及特需的拍摄镜头，并且拍摄装置可以放置在架体上，能够直接对电力线路进行巡拍，因而拍摄图像清晰，能够满足拍摄要求。

Description

一种航拍巡线云台及航拍巡线装置

技术领域

本实用新型涉及电力巡线装置技术领域，具体涉及一种航拍巡线云台及航拍巡线装置。

背景技术

随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域内电网的安全、稳定、高效运行越来越重要。输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。绝缘子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放电以及绝缘劣化而导致输电线路事故，杆塔存在被偷盗等意外事件，必须及时处理。传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成，使得输电线路巡线作业的效率较低。

现有技术中，为了对电力线路进行航拍以巡线，有以下几种处理方式：

1)用无人机搭载数码相机进行遥控拍摄(如专利文献CN204916210U)；这种方案的缺点在于，无人机价值较高，成本高；另外，受到无人机载荷的影响，无法使用重量较大的专业数码相机及特需的拍摄镜头，无人机留空时间短，如操作不当易发生失控，坠机后还有可能造成第三方人员伤害及拍摄设备的损坏。

2)使用载人直升机航拍，由于没有用于载人直升机的专业航拍巡线云台，只能采用摄影师隔窗拍摄，这种方案需使用载人直升机，一是拍摄费 用昂贵，二是隔窗拍摄导致画面质量严重降低，达不到巡线拍摄的要求。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中多采用无人直升机、载人直升机进行航拍，成本高且拍摄质量差的技术缺陷，从而提供一种无需使用无人直升机、载人直升机进行航拍，成本低且拍摄质量高的航拍巡线云台。

本实用新型还提供一种航拍巡线装置。

为此，本实用新型提供一种航拍巡线云台，包括架体，所述架体适于放置拍摄装置，且适于与气球连接；所述气球通过所述架体将所述拍摄装置提升至空中，进行巡线拍摄。

作为一种优选方案，所述架体包括：

悬吊件，适于与所述气球连接；

龙门架，与所述悬吊件可转动连接，且适于放置所述拍摄装置。

作为一种优选方案，所述龙门架能够相对于所述悬吊件绕沿竖直方向延伸的轴线转动。

作为一种优选方案，还包括用于驱动所述龙门架相对于所述悬吊件转动的驱动结构。

作为一种优选方案，所述驱动结构包括：

固定齿轮，固定设置在所述悬吊件上；

驱动电机，固定安装在所述龙门架上，且具有转动输出轴，所述转动输出轴上设有能够与所述固定齿轮啮合的驱动齿轮。

作为一种优选方案，所述龙门架通过圆盘轴承与所述悬吊件可转动连接。

作为一种优选方案，所述悬吊件与所述圆盘轴承的外圈固定连接，所述龙门架与所述圆盘轴承的内圈固定连接。

作为一种优选方案，所述固定齿轮位于所述圆盘轴承的内圈内部。

作为一种优选方案，所述龙门架上设有托架，所述托架适于放置所述 拍摄装置，且所述托架可绕沿水平方向延伸的轴线转动。

作为一种优选方案，所述龙门架包括上梁，与所述上梁两端固定连接的两个侧梁，以及与两个所述侧梁可转动连接的所述托架。

作为一种优选方案，所述侧梁外侧设有控制箱，用于密封保存控制装置。

作为一种优选方案，所述悬吊件为吊臂，所述吊臂的顶面两端分别设有一个用于与所述气球连接的上吊环。

作为一种优选方案，所述吊臂的底面两端分别设有一个用于穿设控制线的下吊环。

本实用新型还提供一种航拍巡线装置，包括气球，拍摄装置；其特征在于：还包括如上任一项所述的航拍巡线云台。

本实用新型提供的航拍巡线云台及航拍巡线装置，具有以下优点：

1.本实用新型的航拍巡线云台，包括架体，架体上适于放置拍摄装置，且适于与气球连接。当将拍摄装置安装在架体上后，气球能够通过架体将拍摄装置提升至空中，从而进行巡线拍摄。本实用新型的航拍巡线云台，借用热气球的力量将拍摄装置提升至空中，不再使用无人机或载人直升机，成本大大降低；热气球提升能力强，可承载具有较大重量的专业数码相机及特需的拍摄镜头，并且拍摄装置可以放置在架体上，能够直接对电力线路进行巡拍，因而拍摄图像清晰，能够满足拍摄要求。

2.本实用新型的航拍巡线云台，架体包括悬吊件和龙门架，悬吊件适于与气球连接，龙门架与悬吊件可转动连接，且适于放置拍摄装置，通过驱动龙门架相对于悬吊件转动，可以使放置在龙门架上的拍摄装置有不同的拍摄角度。

3.本实用新型的航拍巡线云台，龙门架能够相对于悬吊件绕沿竖直方向的轴线转动，因而放置在龙门架上的拍摄装置，能够跟随龙门架绕沿竖直方向的轴线转动，从而从多个角度进行拍摄。

4.本实用新型的航拍巡线云台，还包括驱动结构，用于驱动龙门架相对于悬吊件转动，从而驱动拍摄装置相对于悬吊件转动，通过设置驱动装 置，可实现龙门架相对于悬吊件自动转动。

5.本实用新型的航拍巡线云台，驱动结构包括固定设置在悬吊件上的固定齿轮，以及固定安装在龙门架上的驱动电机，驱动电机具有转动输出轴，转动输出轴上设有能够与固定齿轮啮合的驱动齿轮；驱动电机启动后，带动转动输出轴转动，转动输出轴带动驱动齿轮相对于固定齿轮转动，从而驱动龙门架相对于悬吊件转动。

6.本实用新型的航拍巡线云台，突破性地使用圆盘轴承固定连接悬吊件和龙门架，在保证灵活回转的前提下实现了大负载设备(如配备专业镜头的单反相机)挂载的安全可靠性，避免出现巡线云台断裂导致设备坠落摔毁甚至伤人的情况，并且回转更加稳定，提高了照片的成片率和画面表现；电机不承担连接而只带动齿轮旋转，大大增强了巡线云台的强度。进一步的，悬吊件与圆盘轴承的外圈固定连接，龙门架与圆盘轴承的内圈固定连接；作为改进方案，固定齿轮设置在圆盘轴承的内圈内部，圆盘轴承的内圈可以为固定齿轮提供保护，这种设置方式也有利于节约空间，使云台结构更加紧凑。

7.本实用新型的航拍巡线云台，龙门架上设有托架，托架上适于放置拍摄装置，且托架可绕沿水平方向延伸的轴线转动，这使得放置在托架上的拍摄装置能够在进行俯仰方向的调节，进一步提升了拍摄装置的拍摄角度范围。

8.本实用新型的航拍巡线云台，龙门架包括上梁、侧梁和托架，放置在托架上的拍摄装置能够直接对电力线路进航拍，拍摄图像质量高。

9.本实用新型的航拍巡线云台，侧梁的外侧设有控制箱，用于密封保存控制装置，具有防尘防水功能，使得巡线云台更加适用于室外长时间、多气候下的电力巡线作业。

10.本实用新型的航拍巡线云台，悬吊件为吊臂，且吊臂的顶面两端分别设有一个用于与气球连接的上吊环，两个上吊环分别与气球连接，形成稳定的三角形结构，可防止气球旋转导致的缠线问题。

11.本实用新型的航拍巡线云台，吊臂的底面两端分别设有一个用于穿 设控制线的下吊环，每一个下吊环上都穿设一条控制线，使用双控制线使得巡线云台具有人工维持稳定巡线云台的能力，保证长时间电力线路与高架塔间巡视、排查、消缺时设备的稳定性与可靠性。

12.本实用新型还提供一种航拍巡线装置，包括气球，拍摄装置，以及上述的航拍巡线云台，由于具有上述的航拍巡线云台，因而自然具有因采用上述云台而带来的一切优点。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术或本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式描述中所使用的附图作简单介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中航拍巡线云台的主视图。

图2是图1中悬吊件和龙门架组装位置的结构示意图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的左视图。

附图标记：1-架体，2-悬吊件，3-龙门架，30-托架31-上梁，32-侧梁，33-控制箱，4-固定齿轮，5-驱动电机，51-转动输出轴，52-驱动齿轮，6-圆盘轴承。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案进行描述，显然，下述的实施例不是本实用新型全部的实施例。基于本实用新型所描述的实施例，本领域普通技术人员在没有做出其他创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就 可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种航拍巡线云台，如图1-4所示，包括架体1，所述架体1适于放置拍摄装置，且适于与气球连接；所述气球通过所述架体1将所述拍摄装置提升至空中，进行巡线拍摄。

本实施例的航拍巡线云台，借用热气球的力量将拍摄装置提升至空中，不再使用无人机或载人直升机，成本大大降低；热气球提升能力强，可承载具有较大重量的专业数码相机及特需的拍摄镜头，并且拍摄装置可以放置在架体上，能够直接对电力线路进行巡拍，因而拍摄图像清晰，能够满足拍摄要求。

如图2所示，所述架体1包括：悬吊件2，适于与所述气球连接；龙门架3，与所述悬吊件2可转动连接，且适于放置所述拍摄装置。通过驱动龙门架3相对于悬吊件2转动，可以使放置在龙门架3上的拍摄装置有不同的拍摄角度。

本实施例中，所述龙门架3能够相对于所述悬吊件2绕沿竖直方向延伸的轴线转动，从而使得放置在龙门架3上的拍摄装置，能够跟随龙门架3绕沿竖直方向的轴线转动，进行多个角度进行拍摄。

还包括用于驱动所述龙门架3相对于所述悬吊件2转动的驱动结构，通过设置驱动结构，可实现龙门架3相对于悬吊件2自动转动。

如图2所示，本实施例中，所述驱动结构包括：固定齿轮4，固定设置在所述悬吊件2上；驱动电机5，固定安装在所述龙门架3上，且具有转动输出轴51，所述转动输出轴51上设有能够与所述固定齿轮4啮合的驱动齿轮52。驱动电机5启动后，带动转动输出轴51转动，转动输出轴51带动驱动齿轮52相对于固定齿轮4转动，从而驱动龙门架3相对于悬吊件2转动。

本实施例中，突破性地使用圆盘轴承6固定连接悬吊件2和龙门架3，在保证灵活回转的前提下实现了大负载设备(如配备专业镜头的单反相机)挂载的安全可靠性，避免出现巡线云台断裂导致设备坠落摔毁甚至伤人的 情况，并且回转更加稳定，提高了照片的成片率和画面表现。电机5不承担连接而只带动齿轮旋转，大大增强了巡线云台的强度。进一步的，悬吊件2与圆盘轴承6的外圈固定连接，龙门架3与圆盘轴承6的内圈固定连接；作为改进方案，固定齿轮4设置在圆盘轴承6的内圈内部，圆盘轴承6的内圈可以为固定齿轮4提供保护，这种设置方式也有利于节约空间，使云台结构更加紧凑。

如图1所示，所述龙门架3上设有托架30，所述托架30适于放置所述拍摄装置，且所述托架3可绕沿水平方向延伸的轴线转动，这使得放置在托架30上的拍摄装置能够在进行俯仰方向的调节，进一步提升了拍摄装置的拍摄角度范围。

所述龙门架3包括上梁31，与所述上梁31两端固定连接的两个侧梁32，以及与两个所述侧梁32可转动连接的所述托架30，这使得放置在托架30上的拍摄装置能够直接对电力线路进航拍，拍摄图像质量高。

所述侧梁32外侧设有控制箱33，用于密封保存控制装置，具有防尘防水功能，使得巡线云台更加适用于室外长时间、多气候下的电力巡线作业。

所述悬吊件2为吊臂，所述吊臂的顶面两端分别设有一个用于与所述气球连接的上吊环21，两个上吊环21分别与气球连接，形成稳定的三角形结构，可防止气球旋转导致的缠线问题。

所述吊臂的底面两端分别设有一个用于穿设控制线的下吊环22，下吊环22上穿设控制线后，人们可以站在地上通过控制线控制吊臂的高度，从而控制拍摄装置的拍摄位置。

本实施例的航拍巡线云台，可通过遥控器对设置在控制箱内部的控制装置对驱动电机5进行控制，实现龙门架3相对于悬吊件2的360°旋转；也可以控制托架30做俯仰角度的调节。

本实施例中航拍巡线云台主要参数如下：俯仰角度：≤±60度水平旋转角度：360度无限位。

遥控器主要参数：频段：2.400-2.483GHz；发射功率：≤100mW；工作电流：≤160mA；编码方式：PPM；高频模块：内置；电源：9.6-12V。

视频传输器技术参数：接收灵敏度：优于-70dBm；信号调制方式：FM(调频)；RF输入阻抗：50欧；镜像抑制比：≥35dB；液晶屏尺寸：5英寸；工作电压：DC12V；工作电流：700mA；外接电源：AC 220V；车用电源：DC12V；无障碍传输距离：1-500米；视频输出：1V p-p,75Ω；视频输入：1V p-p,75Ω；音频输出：0.5V p-p,600Ω；音频输入：0.5V p-p,600Ω；电池容量：2600mAh；电池寿命：≥500次；电池充放电保护：有；工作环境温度：-20℃-60℃；充电时间：8小时；跳台间隔：3秒；接收频率：900MHz—1700MHz。

实施例2

本实施例提供一种航拍巡线装置，包括气球，拍摄装置，还包括如实施例1中所述的航拍巡线云台。

由于具有上述的航拍巡线云台，因而自然具有因采用上述云台而带来的一切优点。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种航拍巡线云台，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)适于放置拍摄装置，且适于与气球连接；所述气球通过所述架体(1)将所述拍摄装置提升至空中，进行巡线拍摄。

2.根据权利要求1所述的航拍巡线云台，其特征在于：所述架体(1)包括：

悬吊件(2)，适于与所述气球连接；

龙门架(3)，与所述悬吊件(2)可转动连接，且适于放置所述拍摄装置。

3.根据权利要求2所述的航拍巡线云台，其特征在于：所述龙门架(3)能够相对于所述悬吊件(2)绕沿竖直方向延伸的轴线转动。

4.根据权利要求2或3所述的航拍巡线云台，其特征在于：还包括用于驱动所述龙门架(3)相对于所述悬吊件(2)转动的驱动结构。

5.根据权利要求4所述的航拍巡线云台，其特征在于：所述驱动结构包括：

固定齿轮(4)，固定设置在所述悬吊件(2)上；

驱动电机(5)，固定安装在所述龙门架(3)上，且具有转动输出轴(51)，所述转动输出轴(51)上设有能够与所述固定齿轮(4)啮合的驱动齿轮(52)。

6.根据权利要求5所述的航拍巡线云台，其特征在于：所述龙门架(3)通过圆盘轴承(6)与所述悬吊件(2)可转动连接。

7.根据权利要求6所述的航拍巡线云台，其特征在于：所述悬吊件(2)与所述圆盘轴承(6)的外圈固定连接，所述龙门架(3)与所述圆盘轴承(6)的内圈固定连接。

8.根据权利要求7所述的航拍巡线云台，其特征在于：所述固定齿轮(4)位于所述圆盘轴承(6)的内圈内部。

9.根据权利要求2所述的航拍巡线云台，其特征在于：所述龙门架(3)上设有托架(30)，所述托架(30)适于放置所述拍摄装置，且所述托架(30)可绕沿水平方向延伸的轴线转动。

10.根据权利要求9所述的航拍巡线云台，其特征在于：所述龙门架(3)包括上梁(31)，与所述上梁(31)两端固定连接的两个侧梁(32)，以及与两个所述侧梁(32)可转动连接的所述托架(30)。

11.根据权利要求10所述的航拍巡线云台，其特征在于：所述侧梁(32)外侧设有控制箱(33)，用于密封保存控制装置。

12.根据权利要求2所述的航拍巡线云台，其特征在于：所述悬吊件(2)为吊臂，所述吊臂的顶面两端分别设有一个用于与所述气球连接的上吊环(21)。

13.根据权利要求12所述的航拍巡线云台，其特征在于：所述吊臂的底面两端分别设有一个用于穿设控制线的下吊环(22)。

14.一种航拍巡线装置，包括气球，拍摄装置；其特征在于：还包括如权利要求1-13中任一项所述的航拍巡线云台。