CN210942226U - 一种无人机新型稳定性机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机新型稳定性机架，包括机身，机身包括上板、下板以及位于上板、下板之间的四个机臂固定件，且这四个机臂固定件将上板、下板连接在一起；上板与下板的外围具有矩形的外边，外边的四个角呈倒角，相向的两外边各延伸出一延伸部，每个延伸部的两个角呈倒角，延伸部与外边的相接处呈倒角；上板和下板沿其竖向中心线两侧均对称设置有四个通孔，通孔大致呈梯形，其朝向所述上板或下板中心一端小于远离所述上板或下板中心的一端。本实用新型上板和下板均开设有八个通孔，一是可以减轻机身的重量，使得本专利设计的无人机面板较宽；二是通孔在无人机上升过程中减少起飞的阻力，使得无人机受力均匀，方向更易调节。

Description

一种无人机新型稳定性机架

技术领域

本实用新型涉及无人机机架技术领域，具体为一种无人机新型稳定性机架。

背景技术

无人机，是指不载有操作人员可以自主飞行或者遥控驾驶的飞行器，其包括有多轴无人机，即具有多个螺旋桨来实现飞行的旋翼飞行器，以广泛用于航拍、检测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。目前，为了减轻无人机机身重量，通常是将无人机的机身板面设计的较窄，从而降低无人机起飞的阻力，然而，对于当体积较大的无人机，较窄的机身面板显然满足不了实际需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供一种结构简单、装配容易的无人机新型稳定性机架，上板和下板均开设有八个通孔，一是可以减轻机身的重量，使得本专利设计的无人机面板较宽；二是通孔在无人机上升过程中减少起飞的阻力，使得无人机受力均匀，方向更易调节。

为进一步实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种无人机新型稳定性机架，包括机身，所述机身包括上板、下板以及位于上板、下板之间的四个机臂固定件，且这四个机臂固定件将上板、下板连接在一起；所述上板与下板的外围具有矩形的外边，所述外边的四个角呈倒角，相向的两外边各延伸出一延伸部，每个延伸部的两个角呈倒角，所述延伸部与外边的相接处呈倒角；所述上板和下板沿其竖向中心线两侧均对称设置有四个通孔，所述通孔大致呈梯形，其朝向所述上板或下板中心一端小于远离所述上板或下板中心的一端；所述上板中心贯通设置有上安装孔，所述上安装孔的四个角呈倒角，所述下板中心贯通设置有下安装孔，所述上安装孔的面积大于所述下安装孔的面积。

进一步地，所述上板和下板上还设置有若干个安装孔，位于上板上的安装孔和位于下板上的安装孔的中心一一对应在同一垂直线上。

本实用新型进一步还包括T型结构的脚架，所述脚架设置有两个，左右两边的脚架都能相对机身折叠，并且这两个脚架左右对称设置，脚架通过脚架固定结构安装在下板下端面。

进一步地，所述脚架包括直管、弯接头和横管，所述弯接头下端套接在横管中部，弯接头上端插入直管且用螺栓紧固，所述直管顶端通过脚架固定结构安装在下板下端面。

进一步地，所述脚架固定结构包括机身连接件和脚架连接件，所述脚架连接件设置有容纳直管的容置槽，所述脚架连接件上还设置有用于将其与机身连接件连接的安装孔B，直管上部设置有安装孔A，所述机身连接件呈U型结构且具有一定宽度，机身连接件的U型底部设置有安装孔C，该安装孔C用于将机身连接件安装在下板，机身连接件的U型两侧对称设置有安装孔D和安装孔E，通过安装孔D与安装孔A内插入活动栓将直管与机身连接件活动连接，通过安装孔E与安装孔B内插入活动栓将脚架连接件与机身连接件活动连接。

进一步地，所述横管的两端头各套接有一缓冲海绵，所述缓冲海绵包括红色缓冲海绵和黑色缓冲海绵，每个横管端头分别套设红色缓冲海绵和黑色缓冲海绵。

优选的，本实用新型上板和下板采用碳纤维材料制成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构简单，装配容易；上板和下板均开设有八个通孔，一是可以减轻机身的重量，使得本专利设计的无人机面板较宽；二是通孔在无人机上升过程中减少起飞的阻力，使得无人机受力均匀，方向更易调节，且脚架能降低无人机的重心，起到稳定无人机的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型无人机新型稳定性机架的结构示意图；

图2为本实用新型图1中上板的结构示意图；

图3为本实用新型图1中下板的结构示意图；

图4为本实用新型图1中脚架固定结构的结构示意图；

图5为本实用新型图1中机臂固定件的结构示意图；

图6为本实用新型图5中电机固定底板的结构示意图；

图7为本实用新型图5中套管件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种无人机新型稳定性机架，如图1-图7所示，包括机身，所述机身包括上板10、下板20以及位于上板10、下板20之间的四个机臂固定件100，且这四个机臂固定件100将上板10、下板20连接在一起；所述上板10与下板20的外围具有矩形的外边101，所述外边101的四个角呈倒角，相向的两外边101各延伸出一延伸部102，每个延伸部102的两个角呈倒角，所述延伸部102与外边101的相接处呈倒角；所述上板10和下板20沿其竖向中心线两侧均对称设置有四个通孔103，所述通孔103大致呈梯形，其朝向所述上板10或下板20中心一端小于远离所述上板10或下板20中心的一端，其靠近竖向中心线两侧通孔103的面积大于远离竖向中心线两侧通孔103的面积；所述上板10中心贯通设置有上安装孔104，所述上安装孔104的四个角呈倒角，所述下板10中心贯通设置有下安装孔204，所述上安装孔104的面积大于所述下安装孔204的面积。

具体的，所述上板10和下板20上还设置有若干个安装孔，位于上板10上的安装孔和位于下板20上的安装孔的中心一一对应在同一垂直线上。

本实用新型进一步还包括T型结构的脚架60，所述脚架60设置有两个，左右两边的脚架60都能相对机身折叠，并且这两个脚架60左右对称设置，脚架60通过脚架固定结构80安装在下板20下端面。所述脚架60包括直管601、弯接头602和横管603，所述弯接头602下端套接在横管603中部，弯接头602上端插入直管601且用螺栓紧固，所述直管601顶端通过脚架固定结构80安装在下板20下端面。

具体的，所述脚架固定结构80包括机身连接件801和脚架连接件802，所述脚架连接件802设置有容纳直管601的容置槽8021，所述脚架连接件802上还设置有用于将其与机身连接件801连接的安装孔B8022，直管601上部设置有安装孔A，所述机身连接件801呈U型结构且具有一定宽度，机身连接件801的U型底部设置有安装孔C8011，该安装孔C8011用于将机身连接件801安装在下板10，机身连接件801的U型两侧对称设置有安装孔D8012和安装孔E8013，通过安装孔D8012与安装孔A内插入活动栓将直管601与机身连接件801活动连接，通过安装孔E8013与安装孔B8022内插入活动栓将脚架连接件802与机身连接件801活动连接。

优选的，所述横管603的两端头各套接有一缓冲海绵，所述缓冲海绵包括红色缓冲海绵901和黑色缓冲海绵902，每个横管603端头分别套设红色缓冲海绵901和黑色缓冲海绵902。缓冲海绵在机架降落时起缓冲作用。

机臂固定件100包括固定在无人机上板10与下板20之间的固定组件30，以及固定在活动机臂40上并与固定组件30配合使用的活动组件，固定组件30包括中空的框架301，框架301内竖向设置有两根滑杆303，两根滑杆303上套接有弹簧304，滑块302套接在位于弹簧304上方的滑杆303上，销子306贯穿框架301上端并与滑块302连接，滑块302上开设有卡口305；活动组件为一侧边具有开口502、与开口边相对的另一侧边具有卡勾503的套件50，套件50中部开设有与活动机臂相适配的安装孔504，套件50具有开口502的一侧上下端设置有贯通的定位孔，可通过螺栓将套件50具有开口501的一侧紧固；活动机臂40通过机臂旋转时卡勾503可自动卡入卡口305内从而将活动机臂40固定。

具体的，卡勾503包括杆部和勾部，杆部用于与卡口下端面接触，勾部用于勾住卡口，该杆部和勾部为一体成型。框架301的左右两侧内设置有贯通的定位孔，通过螺栓旋入该定位孔将固定组件30固定在无人机上板与下板20之间。

具体的，上板上还开设有用于销子306穿过的通孔。其中，销子306的顶端穿过上板，便于手动按下固定组件30的销子306。

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机新型稳定性机架，其特征在于，包括机身，所述机身包括上板、下板以及位于上板、下板之间的四个机臂固定件，且这四个机臂固定件将上板、下板连接在一起；

所述上板与下板的外围具有矩形的外边，所述外边的四个角呈倒角，相向的两外边各延伸出一延伸部，每个延伸部的两个角呈倒角，所述延伸部与外边的相接处呈倒角；

所述上板和下板沿其竖向中心线两侧均对称设置有四个通孔，所述通孔大致呈梯形，其朝向所述上板或下板中心一端小于远离所述上板或下板中心的一端；

所述上板中心贯通设置有上安装孔，所述上安装孔的四个角呈倒角，所述下板中心贯通设置有下安装孔，所述上安装孔的面积大于所述下安装孔的面积。

2.根据权利要求1所述的无人机新型稳定性机架，其特征在于，所述上板和下板上还设置有若干个安装孔，位于上板上的安装孔和位于下板上的安装孔的中心一一对应在同一垂直线上。

3.根据权利要求1所述的无人机新型稳定性机架，其特征在于，还包括T型结构的脚架，所述脚架设置有两个，左右两边的脚架都能相对机身折叠，并且这两个脚架左右对称设置，脚架通过脚架固定结构安装在下板下端面。

4.根据权利要求3所述的无人机新型稳定性机架，其特征在于，所述脚架包括直管、弯接头和横管，所述弯接头下端套接在横管中部，弯接头上端插入直管且用螺栓紧固，所述直管顶端通过脚架固定结构安装在下板下端面。

5.根据权利要求4所述的无人机新型稳定性机架，其特征在于，所述脚架固定结构包括机身连接件和脚架连接件，所述脚架连接件设置有容纳直管的容置槽，所述脚架连接件上还设置有用于将其与机身连接件连接的安装孔B，直管上部设置有安装孔A，

所述机身连接件呈U型结构且具有一定宽度，机身连接件的U型底部设置有安装孔C，该安装孔C用于将机身连接件安装在下板，机身连接件的U型两侧对称设置有安装孔D和安装孔E，

通过安装孔D与安装孔A内插入活动栓将直管与机身连接件活动连接，

通过安装孔E与安装孔B内插入活动栓将脚架连接件与机身连接件活动连接。

6.根据权利要求5所述的无人机新型稳定性机架，其特征在于，所述横管的两端头各套接有一缓冲海绵，所述缓冲海绵包括红色缓冲海绵和黑色缓冲海绵，每个横管端头分别套设红色缓冲海绵和黑色缓冲海绵。

Images