CN213566003U - 一种汽车零件移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零件移动装置,包括运输升降车,所述运输升降车内置可协助四轮同时升降且不会晃动的升降装置,此汽车零件移动装置中的升降机构可实现万向轮同时升降,使万向轮同时进入方型槽,防止运输升降车自动移动,保证了在搬运上层零件时的安全,其中,动力装置的引用通过两个伺服电机的正反转实现万向轮的同时升或同时降,其中,调节装置的引用实现万向轮升降的可能且会保持平衡,其中,防晃动装置实现在使用万向轮时,万向轮不会晃动,能稳定移动运输升降车。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零件运输技术领域,具体为一种汽车零件移动装置。
背景技术
现代社会,汽车行业越来越繁荣,汽车的用途越来越广,汽车功能越来越强大,其中商用汽车功能比较强大,在汽车行业中也占有很大的比例,但是所需的零件也比较多,各个工厂可能分类生产各种零件,这就导致各种零件需要存储和运输,以保证汽车按时组装和定时销售。
现有技术中,如专利公告号CN204981045U的实用新型一种用于汽车零配件陈列存放的运输升降车,解决了高处存放费时费力,运输数量较少的问题,同时也带来了一定的问题,比如说在搬运上层零件时需要将运输升降车停靠在靠近存放处,但是底部采用滚轮方式进行移动的,且缺乏定位装置,这就导致停靠不能固定,在搬运过程中运输升降车可能会自动移动,这就存在了一定的危险性,对搬运零件也带来了一定的不便。为此,我们提出一种汽车零件移动装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可同步调节万向轮升降的汽车零件移动装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车零件移动装置,包括运输升降车,所述运输升降车内置可协助四轮同时升降且不会晃动的升降装置。
优选的,所述升降装置包括动力装置、调节装置和防晃动装置,所述动力装置和调节装置连接,所述调节装置和防晃动装置连接,升降机构可实现万向轮同时升降,使万向轮同时进入方型槽,防止运输升降车自动移动,保证了在搬运上层零件时的安全。
优选的,所述动力装置包括动力箱、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、蜗轮、蜗杆、限位块和第一旋转轴,所述动力箱设置在运输升降车上,所述动力箱内置有两个伺服电机,所述第一齿轮固定在伺服电机输出轴上,所述蜗杆一端设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮,所述限位块固定在运输升降车外侧,所述限位块与蜗杆转动连接,所述蜗杆与蜗轮啮合,所述蜗轮一侧设置有第一旋转轴,所述第一旋转轴贯穿运输升降车,所述第一旋转轴与运输升降车转动连接,其中动力装置的引用通过两个伺服电机的正反转实现万向轮的同时升或同时降。
优选的,所述调节装置包括第三齿轮、不完全齿轮、第一旋转块、第一旋转杆、第二旋转杆、第二旋转块、第三旋转块、T型块和第二旋转轴,所述运输升降车内部四角分别设有四个第三齿轮,所述第三齿轮与第一旋转轴固定连接,所述第一旋转轴贯穿一对第三齿轮,所述不完全齿轮与第三齿轮啮合,所述不完全齿轮与第一旋转杆固定连接,所述运输升降车内部设置有第一旋转块,所述第一旋转杆一端与不完全齿轮固定连接,所述第一旋转杆另一端设置有第二旋转轴,所述第二旋转轴贯穿两侧的第一旋转杆,所述第二旋转轴与第一旋转杆转动连接,所述第一旋转杆中间设置有第二旋转块,所述第二旋转块与第二旋转杆转动连接,所述第二旋转杆一端设置有第三旋转块,所述第二旋转杆另一端设置有T型块,所述第三旋转块与第二旋转杆转动连接,所述T型块与第二旋转杆转动连接,所述T型块与运输升降车滑动连接,其中,调节装置的引用实现万向轮升降的可能且会保持平衡。
优选的,防晃动装置包括固定台、方形台、方型槽、滑槽、防晃动柱、圆柱孔和万向轮,所述固定台与第三旋转块固定连接,所述固定台中间设置有滑槽,所述第二旋转轴通过滑槽与固定台滑动连接,所述固定台底部四角设置有方形台,所述运输升降车底部四角设置有四个方型槽,所述方形台与方型槽滑动连接,所述固定台内部设置有三个圆柱孔,所述运输升降车内部设置有三个防晃动柱,所述防晃动柱与圆柱孔滑动连接,所述万向轮安装在方形台底部,其中,防晃动装置实现在使用万向轮时,万向轮不会晃动,能稳定移动运输升降车。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中的升降机构可实现万向轮同时升降,使万向轮同时进入方型槽,防止运输升降车自动移动,保证了在搬运上层零件时的安全,其中,动力装置的引用通过两个伺服电机的正反转实现万向轮的同时升或同时降,其中,调节装置的引用实现万向轮升降的可能且会保持平衡,其中,防晃动装置实现在使用万向轮时,万向轮不会晃动,能稳定移动运输升降车。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型调节装置结构示意图;
图3为本实用新型防晃动装置结构示意图;
图4为图1中A区局部放大图;
图5为图2中C区域局部放图;
图6为图2中D区域局部放大图;
图7为图2中B区域局部放大图。
图中:1-运输升降车;2-升降装置;3-动力装置;4-调节装置;5-防晃动装置;6-动力箱;7-伺服电机;8-第一齿轮;9-第二齿轮;10-蜗轮;11-蜗杆;12-限位块;13-第一旋转轴;14-第三齿轮;15-不完全齿轮;16-第一旋转块;17-第一旋转杆;18-第二旋转杆;19-第二旋转块;20-第三旋转块;21-T型块;22-第二旋转轴;23-固定台;24-方形台;25-方型槽;26-滑槽;27-防晃动柱;28-圆柱孔;29-万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7,本实用新型提供一种技术方案:一种汽车零件移动装置,包括运输升降车1,所述运输升降车1内置可协助四轮同时升降且不会晃动的升降装置2,当需要将运输升降车1停靠时,通过升降装置2将万向轮29收缩进运输升降车1,使运输升降车1不会滑动。
所述升降装置2包括动力装置3、调节装置4和防晃动装置5,所述动力装置3和调节装置4连接,所述调节装置4和防晃动装置5连接,当使用升降装置2时,启动动力装置2,动力装置2给调节装置4提供动力,调节装置4实现万向轮29升降,防晃动装置5是在运输升降车1不再停靠,而是要运输货物时,实现将万向轮29稳定,使其不会晃动。
所述动力装置3包括动力箱6、伺服电机7、第一齿轮8、第二齿轮9、蜗轮10、蜗杆11、限位块12和第一旋转轴13,所述动力箱6设置在运输升降车1上,所述动力箱6内置有两个伺服电机7,所述第一齿轮8固定在伺服电机7输出轴上,所述蜗杆11一端设置有与第一齿轮8啮合的第二齿轮9,所述限位块12固定在运输升降车1外侧,所述限位块12与蜗杆11转动连接,所述蜗杆11与蜗轮10啮合,所述蜗轮10一侧设置有第一旋转轴13,所述第一旋转轴13贯穿运输升降车1,所述第一旋转轴13与运输升降车1转动连接,当使用动力装置3时,启动伺服电机7,带动第一齿轮8转动,第一齿轮8转动带动第二齿轮9转动,第二齿轮9转动带动蜗杆11转动,蜗杆11转动带动蜗轮10转动,蜗轮10转动带动第一旋转轴13转动。
所述调节装置4包括第三齿轮14、不完全齿轮15、第一旋转块16、第一旋转杆17、第二旋转杆18、第二旋转块19、第三旋转块20、T型块21和第二旋转轴22,所述运输升降车1内部四角分别设有四个第三齿轮14,所述第三齿轮14与第一旋转轴13固定连接,所述第一旋转轴13贯穿一对第三齿轮14,所述不完全齿轮15与第三齿轮14啮合,所述不完全齿轮15与第一旋转杆17固定连接,所述运输升降车1内部设置有第一旋转块16,所述第一旋转杆17一端与不完全齿轮15固定连接,所述第一旋转杆17另一端设置有第二旋转轴22,所述第二旋转轴22贯穿两侧的第一旋转杆17,所述第二旋转轴22与第一旋转杆17转动连接,所述第一旋转杆17中间设置有第二旋转块19,所述第二旋转块19与第二旋转杆18转动连接,所述第二旋转杆18一端设置有第三旋转块20,所述第二旋转杆18另一端设置有T型块21,所述第三旋转块20与第二旋转杆18转动连接,所述T型块21与第二旋转杆18转动连接,所述T型块21与运输升降车1滑动连接,当使用调节装置4时,第一旋转轴13转动带动第三齿轮14转动,第三齿轮14转动带动不完全齿轮15转动,不完全齿轮15转动带动第一旋转杆17绕第一旋转块16转动,第一旋转杆17转动带动第二旋转杆18绕第二旋转块19转动,第二旋转杆18和第一旋转杆17错位转动,带动第二旋转轴22上升,而不再使用调节装置4,万向轮需要使用时,则由第二旋转杆18和第一旋转杆17错位转动实现第二旋转轴22下降。
防晃动装置5包括固定台23、方形台24、方型槽25、滑槽26、防晃动柱27、圆柱孔28和万向轮29,所述固定台23与第三旋转块20固定连接,所述固定台23中间设置有滑槽26,所述第二旋转轴22通过滑槽26与固定台23滑动连接,所述固定台23底部四角设置有方形台24,所述运输升降车1底部四角设置有四个方型槽25,所述方形台24与方型槽25滑动连接,所述固定台23内部设置有三个圆柱孔28,所述运输升降车1内部设置有三个防晃动柱27,所述防晃动柱27与圆柱孔28滑动连接,所述万向轮29安装在方形台24底部,当不在停靠运输升降车1时,固定台23则在第二旋转轴22带动下,实现下降,固定台23下降则带动方形台24下降,方形台24下降则带动万向轮29下降,由于方形台24与方型槽25限位,圆柱孔28与防晃动柱27限位,固定台23不会晃动,从而万向轮29不会晃动。
工作原理:当需要将运输升降车1停靠时,通过升降装置2将万向轮29收缩进运输升降车1,使运输升降车1不会滑动,当使用升降装置2时,启动动力装置2,动力装置2给调节装置4提供动力,调节装置4实现万向轮29升降,防晃动装置5是在运输升降车1不再停靠,要运输货物时,实现将万向轮29稳定,使其不会晃动,当使用动力装置3时,启动伺服电机7,带动第一齿轮8转动,第一齿轮8转动带动第二齿轮9转动,第二齿轮9转动带动蜗杆11转动,蜗杆11转动带动蜗轮10转动,蜗轮10转动带动第一旋转轴13转动,当使用调节装置4时,第一旋转轴13转动带动第三齿轮14转动,第三齿轮14转动带动不完全齿轮15转动,不完全齿轮15转动带动第一旋转杆17绕第一旋转块16转动,第一旋转杆17转动带动第二旋转杆18绕第二旋转块19转动,第二旋转杆18和第一旋转杆17错位转动,带动第二旋转轴22上升,而不再使用调节装置4,万向轮29需要使用时,则由第二旋转杆18和第一旋转杆17错位转动实现第二旋转轴22下降,当不再停靠运输升降车1时,固定台23则在第二旋转轴22带动下,实现下降,固定台23下降则带动方形台24下降,方形台24下降则带动万向轮29下降,由于方形台24与方型槽25限位,圆柱孔28与防晃动柱27限位,固定台23不会晃动,从而万向轮29不会晃动。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种汽车零件移动装置,包括运输升降车(1),其特征在于:所述运输升降车(1)内部设置有可协助四轮同时升降且不会晃动的升降装置(2);所述升降装置(2)包括动力装置(3)、调节装置(4)和防晃动装置(5),所述动力装置(3)和调节装置(4)连接,所述调节装置(4)和防晃动装置(5)连接;所述动力装置(3)包括动力箱(6)、伺服电机(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、蜗轮(10)、蜗杆(11)、限位块(12)和第一旋转轴(13),所述动力箱(6)设置在运输升降车(1)上,所述动力箱(6)内置有两个伺服电机(7),所述第一齿轮(8)固定在伺服电机(7)输出轴上,所述蜗杆(11)一端设置有与第一齿轮(8)啮合的第二齿轮(9),所述限位块(12)固定在运输升降车(1)外侧,所述限位块(12)与蜗杆(11)转动连接,所述蜗轮(10)一侧设置有第一旋转轴(13),所述第一旋转轴(13)贯穿运输升降车(1),所述第一旋转轴(13)与运输升降车(1)转动连接;所述调节装置(4)包括第三齿轮(14)、不完全齿轮(15)、第一旋转块(16)、第一旋转杆(17)、第二旋转杆(18)、第二旋转块(19)、第三旋转块(20)、T型块(21)和第二旋转轴(22),所述运输升降车(1)内部四角分别设有四个第三齿轮(14),所述第三齿轮(14)与第一旋转轴(13)固定连接,所述第一旋转轴(13)贯穿一对第三齿轮(14),所述不完全齿轮(15)与第三齿轮(14)啮合,所述不完全齿轮(15)与第一旋转杆(17)固定连接,所述运输升降车(1)内部设置有第一旋转块(16),所述第一旋转杆(17)一端与不完全齿轮(15)固定连接,所述第一旋转杆(17)另一端设置有第二旋转轴(22),所述第二旋转轴(22)贯穿两侧的第一旋转杆(17),所述第二旋转轴(22)与第一旋转杆(17)转动连接,所述第一旋转杆(17)中间设置有第二旋转块(19),所述第二旋转块(19)与第二旋转杆(18)转动连接,所述第二旋转杆(18)一端设置有第三旋转块(20),所述第二旋转杆(18)另一端设置有T型块(21),所述第三旋转块(20)与第二旋转杆(18)转动连接,所述T型块(21)与第二旋转杆(18)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零件移动装置,其特征在于:防晃动装置(5)包括固定台(23)、方形台(24)、方型槽(25)、滑槽(26)、防晃动柱(27)、圆柱孔(28)和万向轮(29),所述固定台(23)与第三旋转块(20)固定连接,所述固定台(23)中间设置有滑槽(26),所述第二旋转轴(22)通过滑槽(26)与固定台(23)滑动连接,所述固定台(23)底部四角设置有方形台(24),所述运输升降车(1)底部四角设置有四个方型槽(25),所述方形台(24)与方型槽(25)滑动连接,所述固定台(23)内部设置有三个圆柱孔(28),所述运输升降车(1)内部设置有三个防晃动柱(27)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零件移动装置,其特征在于:所述防晃动柱(27)与圆柱孔(28)滑动连接,所述万向轮(29)安装在方形台(24)底部。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零件移动装置,其特征在于:所述T型块(21)与运输升降车(1)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零件移动装置,其特征在于:所述蜗杆(11)与蜗轮(10)啮合。
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