CN213562646U - 取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取料机械手，包括升降架组件、平移组件及吸附组件；升降架组件包括基座、滑设在基座上的安装板、及与基座连接的升降件；升降件穿过基座与安装板连接；平移组件包括安装在基座上的滑块、与滑块相抵接的导轨、及与基座连接的驱动件；吸附组件包括连接板、罩设在连接板上的罩板、及与罩板连接的气嘴；罩板上内置有气室，气嘴设置有至少两个，各气嘴分别与气室相连通。上述取料机械手，通过设置气嘴实现对鼓膜元件负压吸附，取代夹持固定的方式，防止鼓膜变形；并通过将各气嘴与同一气室相连通，保证各气嘴对鼓膜元件的负压吸附力相同，进而保证鼓膜元件受力均匀不会偏移，进而提高定位准确性，提高负压吸附的可靠性。

Description

取料机械手

技术领域

本实用新型涉及喇叭制作技术领域，特别是涉及一种取料机械手。

背景技术

随着科学技术的不断发展，扬声器已广泛应用于电视、电脑、汽车、移动电话等设备中，鼓膜是扬声器中的主要发声部件，喇叭的音质的好坏与鼓膜有很大关系，除能够提供喇叭和扬声器较佳的输出功率及音频特性外，也是喇叭和扬声器制造者在制造喇叭和扬声器时品质管制的基础，还能够有效延长喇叭和扬声器的使用寿命。

现有的鼓膜在自动化生产的过程中都需要对鼓膜元件进行搬运，以将鼓膜元件依次放入各加工工序进行鼓膜加工，现有的鼓膜搬运都需要用到机械手对鼓膜元件进行夹持移动，通过夹持的方式会导致鼓膜变形，定位误差大。

实用新型内容

基于此，有必要针对鼓膜变形定位误差大的问题，提供一种取料机械手。

一种取料机械手，包括：

升降架组件，所述升降架组件包括基座、滑设在所述基座上的安装板、及与所述基座连接的升降件；所述升降件穿过所述基座与所述安装板连接；

平移组件，与所述升降架组件连接，所述平移组件包括安装在所述基座上的滑块、与所述滑块相抵接的导轨、及与所述基座连接的驱动件；及

吸附组件，与所述升降架组件的安装板连接，所述吸附组件包括连接板、罩设在所述连接板上的罩板、及与所述罩板连接的气嘴；所述罩板上内置有气室，所述气嘴设置有至少两个，各所述气嘴分别与所述气室相连通。

上述取料机械手，通过设置气嘴实现对鼓膜元件负压吸附，取代夹持固定的方式，防止鼓膜变形；并通过将各气嘴与同一气室相连通，保证各气嘴对鼓膜元件的负压吸附力相同，进而保证鼓膜元件受力均匀不会偏移，进而提高定位准确性，提高负压吸附的可靠性。

在其中一个实施例中，所述连接板与所述安装板之间设置有伸缩件；所述伸缩件与所述安装板连接固定，所述伸缩件用于控制所述安装板与所述吸附组件之间的相对距离。

在其中一个实施例中，所述伸缩件与所述驱动件的设置方向相同。

在其中一个实施例中，所述气室呈圆形凹槽状结构设置在所述罩板靠近所述连接板的一侧。

在其中一个实施例中，所述气嘴呈柱状自所述罩板向远离所述连接板方向延伸设置，各所述气嘴环绕所述罩板的周缘间隔设置。

在其中一个实施例中，所述连接板远离所述罩板的一侧设置有接气管，所述接气管与所述气室相连通。

在其中一个实施例中，所述取料机械手还包括调节组件，所述调节组件包括固定座、与所述固定座连接的调节螺母、及与所述固定座连接的感应件；所述调节螺母及感应件与所述基座的设置位置相对应。

在其中一个实施例中，所述调节螺母与所述固定座螺纹连接，所述感应件呈长条状延伸设置，所述调节螺母与所述感应件的设置方向相同。

在其中一个实施例中，所述升降件的设置方向与所述安装板的设置方向相垂直。

在其中一个实施例中，所述滑块呈并列状设置在所述基座的两侧，两侧的滑块分别对应滑设在所述导轨上，所述驱动件设置在两侧的所述导轨之间，所述驱动件与所述导轨的设置方向相同。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的取料机械手的结构示意图；

图2为图1所述的取料机械手的另一工作状态的结构示意图；

图3为图1中吸附组件的分解结构示意图。

附图中标号的含义为：

100、取料机械手；

10、升降架组件；11、基座；12、安装板；13、升降件；

20、平移组件；21、滑块；22、导轨；23、驱动件；

30、吸附组件；31、连接板；32、罩板；33、气嘴；35、气室；36、接气管；37、伸缩件；

40、调节组件；41、固定座；42、调节螺母；43、感应件

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图3，为本实用新型一实施方式的取料机械手100，包括升降架组件10、与升降架组件10连接的平移组件20、及与升降架组件10连接的吸附组件30；该取料机械手100用于对外界的鼓膜元件进行输送，保证对鼓膜元件的自动化生产。

该升降架组件10包括基座11、滑设在基座11上的安装板12、及与基座11连接的升降件13。该基座11呈矩形状沿竖直方向延伸设置，基座11可沿水平方向移动；该安装板12呈矩形直板状沿水平方向延伸设置，安装板12滑设在基座11上，安装板12可相对基座11沿竖直方向移动；该升降件13呈矩形状沿竖直方向延伸设置，该升降件13与基座11的顶部连接固定，升降件13穿过基座11与安装板12连接，该升降件13用于驱动安装板12相对基座11的移动。在本实施例中，该升降件13为气缸；该升降件13的设置方向与安装板12的设置方向相垂直。

该平移组件20与升降组件连接，平移组件20包括安装在基座11上的滑块21、与滑块21相抵接的导轨22、及与基座11连接的驱动件23。该滑块21呈矩形方块状结构设置，滑块21沿水平方向延伸设置，滑块21设置在基座11的底部，该滑块21呈并列状设置在基座11的两侧；该导轨22呈矩形长条状结构设置，导轨22沿水平方向延伸设置，该滑块21对应嵌设在导轨22上，两侧的滑块21分别对应滑设在导轨22上，两侧的导轨22呈并列状结构设置，导轨22与外界连接固定，通过导轨22与滑块21保证基座11可相对外界沿导轨22方向移动设置；该驱动件23呈长条状结构设置，驱动件23沿水平方向延伸设置，该驱动件23设置在两侧的导轨22之间，驱动件23与导轨22的设置方向相同，驱动件23一端与外界连接固定，驱动件23的另一端与基座11一侧连接，驱动件23用于驱动基座11相对导轨22移动。在本实施例中，该驱动件23为气缸。

该吸附组件30与升降架组件10的安装板12连接，该吸附组件30用于吸附鼓膜元件；该吸附组件30包括连接板31、罩设在连接板31上的罩板32、及与罩板32连接的气嘴33。该连接板31呈直板状沿水平方向延伸设置，连接板31与安装板12连接，连接板31用于将吸附组件30固定在安装板12上；该罩板32呈直板状沿水平方向设置，该罩板32与连接板31同向延伸设置，罩板32设置在连接板31远离安装板12的一侧，该罩板32内设置有气室35，该气室35呈圆形凹槽状结构设置，气室35设置在罩板32靠近连接板31的一侧，气室35相对密闭设置在连接板31与罩板32之间；该气嘴33呈柱状结构设置，气嘴33自罩板32向远离连接板31方向延伸设置，该气嘴33设置有至少两个，各气嘴33分别与气室35相连通，各气嘴33环绕罩板32的周缘间隔设置，该气嘴33用于负压吸附鼓膜元件。在本实施例中，该连接板31上设置有接气管36，该接气管36呈中空圆管状结构设置，接气管36设置在连接板31远离罩板32的一侧，接气管36与气室35相连通，该接气管36呈L状结构设置，接气管36一端与连接板31连接，接气管36的另一端与外界抽气装置连接，通过该接气管36将气室35内气体抽离，以产生负压，进而保证气嘴33对鼓膜元件进行吸附固定。进一步地，该连接板31与安装板12之间设置有伸缩件37，该伸缩件37与安装板12连接固定，伸缩件37设置在安装板12远离升降件13的一侧，该连接板31安装在伸缩件37的端部，伸缩件37用于控制安装板12与吸附组件30之间的相对距离，该伸缩件37与驱动件23的设置方向相同；更进一步地，该伸缩件37为液压缸。

进一步地，该取料机械手100还包括调节组件40，该调节组件40调节基座11的移动位置；该调节组件40包括固定座41、与固定座41连接的调节螺母42、及与固定座41连接的感应件43。该固定座41与外界连接固定，固定座41设置在基座11远离驱动件23的一侧，固定座41沿竖直方向延伸设置；该调节螺母42与基座11的设置位置相对应，调节螺母42呈圆柱状沿水平方向延伸设置，调节螺母42与固定座41螺纹连接，通过转动调节螺母42对应调整调节螺母42向基座11方向的伸出长度；该感应件43与基座11的设置位置相对应，感应件43呈长条状延伸设置，感应件43与调节螺母42的设置方向相同，感应件43设置在调节螺母42的一侧，该感应件43与固定座41连接固定，该调节螺母42用于调节驱动件23驱动基座11沿导轨22移动的位置，该感应件43用于检测基座11的移动位置，进而保证自动化控制的可靠性。

上述取料机械手100，通过设置气嘴33实现对鼓膜元件负压吸附，取代夹持固定的方式，防止鼓膜变形；并通过将各气嘴33与同一气室35相连通，保证各气嘴33对鼓膜元件的负压吸附力相同，进而保证鼓膜元件受力均匀不会偏移，进而提高定位准确性，提高负压吸附的可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种取料机械手，其特征在于，包括：

升降架组件，所述升降架组件包括基座、滑设在所述基座上的安装板、及与所述基座连接的升降件；所述升降件穿过所述基座与所述安装板连接；

平移组件，与所述升降架组件连接，所述平移组件包括安装在所述基座上的滑块、与所述滑块相抵接的导轨、及与所述基座连接的驱动件；及

吸附组件，与所述升降架组件的安装板连接，所述吸附组件包括连接板、罩设在所述连接板上的罩板、及与所述罩板连接的气嘴；所述罩板上内置有气室，所述气嘴设置有至少两个，各所述气嘴分别与所述气室相连通。

2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述连接板与所述安装板之间设置有伸缩件；所述伸缩件与所述安装板连接固定，所述伸缩件用于控制所述安装板与所述吸附组件之间的相对距离。

3.根据权利要求2所述的取料机械手，其特征在于，所述伸缩件与所述驱动件的设置方向相同。

4.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述气室呈圆形凹槽状结构设置在所述罩板靠近所述连接板的一侧。

5.根据权利要求4所述的取料机械手，其特征在于，所述气嘴呈柱状自所述罩板向远离所述连接板方向延伸设置，各所述气嘴环绕所述罩板的周缘间隔设置。

6.根据权利要求5所述的取料机械手，其特征在于，所述连接板远离所述罩板的一侧设置有接气管，所述接气管与所述气室相连通。

7.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述取料机械手还包括调节组件，所述调节组件包括固定座、与所述固定座连接的调节螺母、及与所述固定座连接的感应件；所述调节螺母及感应件与所述基座的设置位置相对应。

8.根据权利要求7所述的取料机械手，其特征在于，所述调节螺母与所述固定座螺纹连接，所述感应件呈长条状延伸设置，所述调节螺母与所述感应件的设置方向相同。

9.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述升降件的设置方向与所述安装板的设置方向相垂直。

10.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述滑块呈并列状设置在所述基座的两侧，两侧的滑块分别对应滑设在所述导轨上，所述驱动件设置在两侧的所述导轨之间，所述驱动件与所述导轨的设置方向相同。

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