CN213543226U - 一种耐高温的炉口送料rgv电瓶车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种耐高温的炉口送料RGV电瓶车，包括料框滑动机构、车体架、上料导轨和动力机构；所述动力机构驱动连接于车体架，所述动力机构在上料导轨上移动，所述车体架承载连接于料框滑动机构，所述车体架中心点比动力机构中心点远离熔炉投料口；所述动力机构包括驱动电机、传动轮杆、车轮组和蓄电池组；所述蓄电池组供电连接于驱动电机，所述驱动电机信号连接于控制器，所述控制器信号控制于驱动电机，所述驱动电机驱动连接于传动轮杆，所述传动轮杆两端连接于车轮组，所述车轮组对应于上料导轨；设置第一平衡轮和第二平衡轮使当车轮组受压力偏斜时，主轮受到偏斜的影响降至最低，提高设备稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种耐高温的炉口送料RGV电瓶车。
背景技术
市场上针对高温炉口智能输送一定吨位的物料暂时空缺或采取人力投掷；人力投掷既危险，有费力，对劳动者是一种重压，对公司成本也是一种负担；故我们应市场需求设计了这种车辆来应对普通人力运输出现的种种问题；本产品包含相应电瓶车和无人驾驶的智能体系，是针对高温炉口的特殊环境，采用了合理运送结构使得核心部件避免高温的负面影响，且满足货物吨位，配合现场情况可以自动对熔炉进行送料，可以减轻工作人员的工作强度，同时消除危险源使工作人员的工作环境安全系数提升。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种耐高温的炉口送料RGV电瓶车可以自动且稳定向熔炉输送物料。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种耐高温的炉口送料RGV电瓶车，包括料框滑动机构、车体架、上料导轨和动力机构；所述动力机构驱动连接于车体架，所述动力机构在上料导轨上移动，所述车体架承载连接于料框滑动机构，所述车体架中心点比动力机构中心点远离熔炉投料口；所述动力机构包括驱动电机、传动轮杆、车轮组和蓄电池组；所述蓄电池组供电连接于驱动电机，所述驱动电机信号连接于控制器，所述控制器信号控制于驱动电机，所述驱动电机驱动连接于传动轮杆，所述传动轮杆两端连接于车轮组，所述车轮组对应于上料导轨。
进一步地，所述料框滑动机构包括料框、料框导轨、电机滚轮、从动滚轮和伺服电机；所述料框导轨沿投料方向铺设于车体架，所述料框可通过电机滚轮和从动滚轮在料框导轨上移动，所述伺服电机驱动连接于电机滚轮；所述伺服电机信号连接于控制器，所述控制器信号控制于伺服电机。
进一步地，所述料框滑动机构还包括剪叉机、叉板和叉板滚轮；所述剪叉机设于料框的推料板内壁，所述剪叉机驱动连接于叉板，所述叉板在剪叉机驱动下可朝投料方向移动，所述叉板滚轮支撑连接于叉板，所述叉板滚轮可在料框的堆料区跟随叉板滚动；所述剪叉机信号连接于控制器，所述控制器信号控制于剪叉机。
进一步地，所述车轮组包括主轮、第一平衡轮和第二平衡轮；所述第一平衡轮和第二平衡轮与主轮同轴且分别间距设于主轮两侧，所述第一平衡轮和第二平衡轮的轮径小于主轮的轮径；所述上料导轨包括主轮轨、第一副轨和第二副轨；所述第一副轨和第二副轨分别设于主轮轨两侧，所述第一副轨和第二副轨高度相等且高于主轮轨；所述主轮轨对应于主轮，所述第一副轨对应于第一平衡轮，所述第二副轨对应于第二平衡轮。
有益效果：本实用新型的一种耐高温的炉口送料RGV电瓶车可以自动且稳定向熔炉输送物料。包括但不限于以下技术效果：
1)设置第一平衡轮和第二平衡轮使当车轮组受压力偏斜时，主轮受到偏斜的影响降至最低，提高设备稳定性；
2)通过料框滑动机构将所承载的物料分为二段式推送入投料口，避免关键部件受到高温影响。
附图说明
附图1为本实用新型的结构图；
附图2为本实用新型的车轮组和上料导轨的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1-2：一种耐高温的炉口送料RGV电瓶车，包括料框滑动机构、车体架1、上料导轨和动力机构；所述动力机构驱动连接于车体架1，所述动力机构在上料导轨上移动，所述车体架1承载连接于料框滑动机构，所述车体架1中心点比动力机构中心点远离熔炉投料口；所述动力机构包括驱动电机41、传动轮杆42、车轮组和蓄电池组44；所述蓄电池组44供电连接于驱动电机41，所述驱动电机41信号连接于控制器，所述控制器信号控制于驱动电机41，所述驱动电机41驱动连接于传动轮杆42，所述传动轮杆42两端连接于车轮组，所述车轮组对应于上料导轨；所述控制器控制驱动电机41驱动车体架1在沿上料导轨行进至上料处上料，上料完成后移动至投料口，所述料框滑动机构将所承载的物料分为二段式推送入投料口，最后料框滑动机构收回至原位进行下一次送料循环。
所述料框滑动机构包括料框21、料框导轨22、电机滚轮23、从动滚轮24和伺服电机25；所述料框导轨22沿投料方向铺设于车体架1，所述料框21可通过电机滚轮23和从动滚轮24在料框导轨22上移动，所述伺服电机25驱动连接于电机滚轮23；所述伺服电机25信号连接于控制器，所述控制器信号控制于伺服电机25；当车体架1到达设定投料位置后，所述控制器控制伺服电机25驱动电机滚轮23带动料框21沿料框导轨22向投料方向移动，在行进设定距离后伺服电机25停止驱动电机滚轮23，所述料框21停止行进，完成第一推送阶段；随后所述控制器控制剪叉机11驱动叉板12将料框21内的物料推送进投料口，完成第二推送阶段，至此完成二段式推送物料，最后剪叉机11将叉板12收回至原位。
所述料框滑动机构还包括剪叉机11、叉板12和叉板滚轮13；所述剪叉机11设于料框21的推料板211内壁，所述剪叉机11驱动连接于叉板12，所述叉板12在剪叉机11驱动下可朝投料方向移动，所述叉板滚轮13支撑连接于叉板12，所述叉板滚轮13可在料框21的堆料区212跟随叉板12滚动；所述剪叉机11信号连接于控制器，所述控制器信号控制于剪叉机11。
所述车轮组包括主轮431、第一平衡轮432和第二平衡轮433；所述第一平衡轮432和第二平衡轮433与主轮431同轴且分别间距设于主轮431两侧，所述第一平衡轮432和第二平衡轮433的轮径小于主轮431的轮径；所述上料导轨包括主轮轨31、第一副轨32和第二副轨33；所述第一副轨32和第二副轨33分别设于主轮轨31两侧，所述第一副轨32和第二副轨33高度相等且高于主轮轨31；所述主轮轨31对应于主轮431，所述第一副轨32对应于第一平衡轮432，所述第二副轨33对应于第二平衡轮433；由于在推送物料的过程中料框21将会往复移动，使得设备重心不断变化，因此会造成重心不稳导致车轮组脱轨；所述传动轮杆42传动连接于主轮431，所述第一平衡轮432和第二平衡轮433为从动轮不具有动力；由于所述第一平衡轮432和第二平衡轮433的轮径小于主轮431的轮径，所以当车轮组受压力偏斜时，所述第一平衡轮432和第二平衡轮433将先于主轮431受到横向的压力，使得所述主轮431受到偏斜的影响降至最低。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种耐高温的炉口送料RGV电瓶车，其特征在于：包括料框滑动机构、车体架(1)、上料导轨和动力机构；所述动力机构驱动连接于车体架(1)，所述动力机构在上料导轨上移动，所述车体架(1)承载连接于料框滑动机构，所述车体架(1)中心点比动力机构中心点远离熔炉投料口；所述动力机构包括驱动电机(41)、传动轮杆(42)、车轮组和蓄电池组(44)；所述蓄电池组(44)供电连接于驱动电机(41)，所述驱动电机(41)信号连接于控制器，所述控制器信号控制于驱动电机(41)，所述驱动电机(41)驱动连接于传动轮杆(42)，所述传动轮杆(42)两端连接于车轮组，所述车轮组对应于上料导轨。
2.根据权利要求1所述的一种耐高温的炉口送料RGV电瓶车，其特征在于：所述料框滑动机构包括料框(21)、料框导轨(22)、电机滚轮(23)、从动滚轮(24)和伺服电机(25)；所述料框导轨(22)沿投料方向铺设于车体架(1)，所述料框(21)可通过电机滚轮(23)和从动滚轮(24)在料框导轨(22)上移动，所述伺服电机(25)驱动连接于电机滚轮(23)；所述伺服电机(25)信号连接于控制器，所述控制器信号控制于伺服电机(25)。
3.根据权利要求2所述的一种耐高温的炉口送料RGV电瓶车，其特征在于：所述料框滑动机构还包括剪叉机(11)、叉板(12)和叉板滚轮(13)；所述剪叉机(11)设于料框(21)的推料板(211)内壁，所述剪叉机(11)驱动连接于叉板(12)，所述叉板(12)在剪叉机(11)驱动下可朝投料方向移动，所述叉板滚轮(13)支撑连接于叉板(12)，所述叉板滚轮(13)可在料框(21)的堆料区(212)跟随叉板(12)滚动；所述剪叉机(11)信号连接于控制器，所述控制器信号控制于剪叉机(11)。
4.根据权利要求1所述的一种耐高温的炉口送料RGV电瓶车，其特征在于：所述车轮组包括主轮(431)、第一平衡轮(432)和第二平衡轮(433)；所述第一平衡轮(432)和第二平衡轮(433)与主轮(431)同轴且分别间距设于主轮(431)两侧，所述第一平衡轮(432)和第二平衡轮(433)的轮径小于主轮(431)的轮径；所述上料导轨包括主轮轨(31)、第一副轨(32)和第二副轨(33)；所述第一副轨(32)和第二副轨(33)分别设于主轮轨(31)两侧，所述第一副轨(32)和第二副轨(33)高度相等且高于主轮轨(31)；所述主轮轨(31)对应于主轮(431)，所述第一副轨(32)对应于第一平衡轮(432)，所述第二副轨(33)对应于第二平衡轮(433)。
Priority Applications (1)
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| CN202022326506.5U CN213543226U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种耐高温的炉口送料rgv电瓶车 |
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Publications (1)
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ID=76498635
Family Applications (1)
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| CN202022326506.5U Active CN213543226U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种耐高温的炉口送料rgv电瓶车 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-10-19 CN CN202022326506.5U patent/CN213543226U/zh active Active
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