CN213536603U - 一种粉状料仓储发货区域自动发货装置 - Google Patents
一种粉状料仓储发货区域自动发货装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种粉状料仓储发货区域自动发货装置，包括：车辆、料斗、发货车间、控制器和显示器，所述料斗设置在发货车间的顶部，所述料斗的底部设置有阀门，所述发货车间顶部设置有位于料斗一侧的摄像头，所述发货车间侧面沿长度方向间隔设置有数个沿发货车间宽度方向延伸的第一传感器，所述发货车间尾部或者前部设置有指向车辆的雷达，所述雷达、第一传感器和摄像头分别与控制器采用无线或者有线方式进行信号发送，所述控制器分别与阀门及显示器采用无线或者有线方式进行信号发送。通过上述方式，本实用新型所示的粉状料仓储发货区域自动发货装置，实现了车辆定位、驾驶员提醒、料斗开闭等操作，提高了发货效率和自动化水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储发货自动化技术领域，特别是涉及一种粉状料仓储发货区域自动发货装置。
背景技术
现有技术中，车间的粉状料通常采用料仓进行存储，存储到一定量后需要出库或者发货。粉状料的出库放料一般都是由人工控制，将粉状料装载到卡车或罐车中运输出去，过程都是需要由人工控制料仓开闭以及提醒驾驶人员对车辆的启停。
由于粉状料的扬尘问题，料仓周围的工作环境非常恶劣，长时间在这种环境中工作对人体的健康损害很大。其次，操作和监测全部依靠人工，存在监测盲区，使得整个发货过程难以受控，不利于发货的安全性、效率及自动化水平的提升。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种粉状料仓储发货区域自动发货装置，实现粉状料装车发货的远程控制，提升过程的自动化水平。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种粉状料仓储发货区域自动发货装置，包括：车辆、料斗、发货车间、控制器和显示器，所述料斗设置在发货车间的顶部，所述料斗的底部设置有阀门，所述发货车间顶部设置有位于料斗一侧的摄像头，所述车辆停放在发货车间内，所述发货车间侧面沿长度方向间隔设置有数个沿发货车间宽度方向延伸的第一传感器，所述发货车间尾部或者前部设置有指向车辆的雷达，所述雷达与控制器采用无线或者有线方式进行信号发送，所述第一传感器与控制器采用无线或者有线方式进行信号发送，所述摄像头与控制器采用无线或者有线方式进行信号发送，所述控制器与阀门采用无线或者有线方式进行信号发送，所述控制器与显示器采用无线或者有线方式进行信号发送。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述车辆上设置有灌装口，所述灌装口位于阀门下方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述发货车间尾部间隔设置有两个沿发货车间长度方向延伸的第二传感器，所述两个第二传感器的间距大于车辆的宽度，所述第二传感器与控制器采用无线或者有线方式进行信号发送。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一传感器的数量至少为3个。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述显示器设置在发货车间入口一侧。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述雷达位于发货车间尾部并指向车辆。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述阀门中设置有固体流量计。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种粉状料仓储发货区域自动发货装置，控制器可以安装在距离发货车间较远的控制室，实现操作者远程监测和控制，利用第一传感器进行车辆长度的监测，从而识别车辆的大小型号，通过摄像头进行图像采集，方便操作者远程监测，并利用显示器显示出来车辆及操作提示信息，有利于司机进行发货过程中的车辆启停操作，并确保发货过程中车辆的灌装口位于阀门下方，再加上雷达对车辆移动的检测，有利于控制阀门的开启及闭合，并可以通过第二传感器进行车辆的偏移检测，有利于发货自动化的进行，大大提升了发货效率和操作安全性，减轻工作人员的工作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种粉状料仓储发货区域自动发货装置一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
如图1所示的粉状料仓储发货区域自动发货装置，包括：车辆6、料斗8、发货车间1、控制器3和显示器10，料斗8设置在发货车间1的顶部，料斗8的底部设置有阀门9，阀门9采用电控阀门，通过控制器3进行远程开启和闭合控制。控制器3采用工业电脑，可以安装在距离发货车间1较远的控制室，实现操作者远程监测和控制。
车辆6停放在发货车间1内，车辆6上设置有灌装口，灌装口位于阀门9下方，阀门9需要对准车辆6的灌装口进行开启，将粉状料导入车辆6的车厢或者料罐中。车辆6可以采用罐车或者卡车，对于罐车来说，灌装口较小，而且灌装过程中无需车辆6的移动，操作比较方便，而对于卡车来说，整个车厢就是灌装口，比较大，灌装过程中还需要进行车辆6的移动。另外，发货车间1上可以安装驱动料斗8升降的升降机构，改变料斗8出料口的高度，减少发货时扬尘问题，再此不做赘述。
发货车间1侧面沿长度方向间隔设置有数个沿发货车间1宽度方向延伸的第一传感器5，进行车辆6的长度采集，第一传感器5的数量至少为3个，在本实施例中，采用3个第一传感器5，车辆6倒入发货车间1时，第一个第一传感器先检测到车辆6，待第二个第一传感器检测到车辆6后延时数秒进行车辆6大小型号的判断，如果数秒后第三个第一传感器没有信号，初步判断为小型卡车，如果数秒后第三个第一传感器传来信号，初步判断为大型卡车，有利于控制器3决定发货量。
在本实施例中，发货车间1顶部设置有位于料斗8一侧的摄像头7，进行车辆6的图像采集，有利于远程监测并确定车辆的大小型号，方便驾驶员进行车辆的移动，使得灌装口位于阀门9下方。
发货车间1尾部或者前部设置有指向车辆的雷达2，在本实施例中，雷达2位于发货车间1尾部并指向车辆6，监测车辆6的位移。卡车装货过程中需要间歇性前移，使得粉状料铺满车厢，监测车辆6的位移有利于在临界点控制阀门9的开启及闭合，提升自动化水平。阀门9中设置有固体流量计，进行发货量的监测。
在本实施例中，显示器10设置在发货车间1入口一侧，雷达2、第一传感器5和摄像头7分别与控制器3采用有线方式进行信号发送，有利于控制器3进行信号的采集和远程监测，也可以采用分别无线方式进行信号发送。控制器3分别与阀门9及显示器10采用有线方式进行信号发送，人工远程或者自动控制阀门9的开启及闭合，也可以分别采用无线方式进行信号发送，并通过喇叭播报或者显示器10显示出来车辆位置及司机操作提示信息，方便司机的操作，显示器10自带喇叭进行播报。
为了进一步规范车辆6的位移，在发货车间1尾部间隔设置有两个沿发货车间1长度方向延伸的第二传感器4，在本实施例中，第二传感器4采用激光测距仪，两个第二传感器4的间距略大于车辆6的宽度，确保车辆6位于两个第二传感器4的激光路径之间，第二传感器4与控制器3采用无线或者有线方式进行信号发送，一旦车辆6偏斜，控制器3就会接收到报警信号，通过显示器10提醒驾驶员纠正车辆6位置。
综上，本实用新型指出的一种粉状料仓储发货区域自动发货装置，可以分为人工远程操作和自动检测操作两个模式，人工远程操作模式就是操作者在控制室通过远程监控来实时操作，主要利用的是图像采集，而自动检测操作模式是通过监测的数据来完成车辆定位、驾驶员提醒、阀门开闭等操作，两种模式相互辅助，提高发货效率，减轻工作强度，并提升操作者的安全性。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种粉状料仓储发货区域自动发货装置，其特征在于，包括：车辆、料斗、发货车间、控制器和显示器，所述料斗设置在发货车间的顶部，所述料斗的底部设置有阀门，所述发货车间顶部设置有位于料斗一侧的摄像头，所述车辆停放在发货车间内，所述发货车间侧面沿长度方向间隔设置有数个沿发货车间宽度方向延伸的第一传感器，所述发货车间尾部或者前部设置有指向车辆的雷达，所述雷达与控制器采用无线或者有线方式进行信号发送，所述第一传感器与控制器采用无线或者有线方式进行信号发送，所述摄像头分别与控制器采用无线或者有线方式进行信号发送，所述控制器与阀门采用无线或者有线方式进行信号发送，所述控制器与显示器采用无线或者有线方式进行信号发送。
2.根据权利要求1所述的粉状料仓储发货区域自动发货装置，其特征在于，所述车辆上设置有灌装口，所述灌装口位于阀门下方。
3.根据权利要求1所述的粉状料仓储发货区域自动发货装置，其特征在于，所述发货车间尾部间隔设置有两个沿发货车间长度方向延伸的第二传感器，所述两个第二传感器的间距大于车辆的宽度，所述第二传感器与控制器采用无线或者有线方式进行信号发送。
4.根据权利要求1所述的粉状料仓储发货区域自动发货装置，其特征在于，所述第一传感器的数量至少为3个。
5.根据权利要求1所述的粉状料仓储发货区域自动发货装置，其特征在于，所述显示器设置在发货车间入口一侧。
6.根据权利要求1所述的粉状料仓储发货区域自动发货装置，其特征在于，所述雷达位于发货车间尾部并指向车辆。
7.根据权利要求1所述的粉状料仓储发货区域自动发货装置，其特征在于，所述阀门中设置有固体流量计。
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| CN202021978149.4U CN213536603U (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 一种粉状料仓储发货区域自动发货装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113620074A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-11-09 | 张家港宏昌钢板有限公司 | 一种卡车自动接料的控制方法 |
| CN113697537A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-26 | 新乡市中誉鼎力软件科技股份有限公司 | 一种砂石行业无人装车系统 |
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- 2020-09-11 CN CN202021978149.4U patent/CN213536603U/zh active Active
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