CN213535279U - 一种物料整理排列输出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料整理排列输出装置，包括第一理料装置、第二理料装置、第三理料装置、第一整理传送带、第二整理传送带、第三整理传送带、第四整理传送带、第五整理传送带，过渡传送带；所述第一理料装置、第二理料装置、第三理料装置、第一整理装置整理装置、第二整理装置、第三整理装置、第四整理装置、第五整理装置沿物料的传送带方向依次设置，所述过渡传送带设置于所述第五整理装置的末端，实现对物料进行自动输送、整理、排列，大大提高工作效率，降低人工成本。

Description

一种物料整理排列输出装置

技术领域

本实用新型涉及食品包装设备的技术领域，尤其涉及一种物料整理排列输出装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对食物的要求已经由以往只追求口味提升到目前既追求口味，还充分考虑卫生、包装的美观等。人们的需求，对以往食品行业传统的手工操作形成冲击，再加上我国人口基数大，食品机械在日趋发展的今日，已体现出明显的优势。食品包装机是对糖果、巧克力等糖类食品进行自动包装的机器，在包装的整个过程中，需先把食品放置在输送带上，在输送带上设有食品整理机构对食品进行整理和排列，输送带连续不断地将食品送至顶料位置，由顶料机构将物料顶入包装结构进行包装。现有的食品在包装机的输送线上均杂乱无章的摆放，不利于长条状食品的包装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种物料整理排列输出装置，实现对物料进行自动输送、整理、排列，大大提高工作效率，降低人工成本。

为了实现上述方案，本实用新型施例提供了一种物料整理排列输出装置，其特征在于，包括第一理料装置、第二理料装置、第三理料装置、第一整理传送带、第二整理传送带、第三整理传送带、第四整理传送带、第五整理传送带，过渡传送带；

所述第一理料装置、第二理料装置、第三理料装置、第一整理装置、第二整理装置、第三整理装置、第四整理装置、第五整理装置沿物料的传送带方向依次设置，所述过渡传送带设置于所述第五整理装置的末端；

所述第一理料装置、第二理料装置、第三理料装置的传送速度依次递增；

所述第一理料装置包括理料架、理料平台、理料传送带、张力装置、料理平台包括第一盖板、第二盖板，所述第一、第二盖板相对设置于所述理料架的顶部，所述第一、第二盖板之间形成限位槽，所述理料传送带设置于所述理料架上，所述理料传送带的里侧中部沿周向设置有与所述限位槽相配的限位卡条；

所述理料架的右侧下部转动设置有胶辊，并由胶辊驱动装置驱动其旋转，使所述胶辊驱动所述理料传送带传动，所述张力装置设置于所述理料架的左侧下部，用于控制所述理料传送带张紧、松开；

所述第二理料装置、第三理料装置的结构与所述第一理料装置的结构相同；

所述第一、第二、第三、第四、第五整理传送带上分别设置有第一排列机构、第二排列机构、第三排列机构、第四排列机构、第五排列机构，所述第一、第三、第五排列机构与第二、第四排列机构之间交错设置。

优选地，所述第一盖板的前后边缘分别固定设置有第一导块，所述第二盖板的前后边缘分别固定设置有第二导块，所述第一导块、第二导块沿轴向分别设置有第一卡扣位、第二卡扣位。

优选地，所述第一卡扣位之间分别卡扣有第一辊筒，所述第二卡扣位的之间分别卡扣有第二辊筒，所述第一卡扣位与所述第二卡扣位之间分别设置有第三辊筒。

优选地，所述张力装置包括第一张力固定板、第二张力固定板、张力辊筒、张力调节杆，所述第一、第二张力固定板的上部之间固定设置有张力轴，且所述张力轴的两端分别向外延伸与所述理料架的左侧下部转动连接，所述张力辊筒的端部分别与所述第一、第二张力固定板的下部转动连接，所述张力调节杆固定设置于所述第一、第二固定板之间，且所述张力调节杆的其中一端向外延伸。

优选地，所述第一张力固定板、第二张力固定板的下部分别设置有条形通槽，所述张力辊筒的端部分别滑动设置于所述条形通槽内。

优选地，所述条形通槽内转动设置有调节杆，所述调节杆与所述张力辊筒的端部螺纹连接，通过转动所述调节杆驱动所述张力辊筒的端部沿所述条形通槽移动。

优选地，所述第一排列机构包括排列传送带、排列驱动装置、支撑架、支撑侧板，支撑架的一端与支撑侧板铰接，另一端与所述排列传送带的中部活动连接，通过排列驱动装置驱动排列传送带传动，所述第二排列机构、第三排列机构、第四排列机构、第五排列机构的结构与第一排列机构的结构相同。

优选地，所述支撑架上开设有滑动槽，所述排列传送带的中部固定设置有滑动杆，且所述滑动管穿过所述支撑架的滑动槽，通过螺母与所述支撑架固定连接。

优选地，所述过渡传送带的侧边固定设置有一对固定侧板，所述固定侧板分别转动设置有翻转臂，所述翻转臂的底部之间固定设置有翻转板，所述翻转板的底部固定设置有导正传送带，并由导正驱动装置驱动其传送。

优选地，所述翻转板的末端上部设置有导轮臂，所述导轮臂的末端转动设置有导正轮，所述导正轮与所述导正传送带配合对物料进行回正。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

通过理料传送带的里侧面中部设置限位卡条，使理料传送带套设于理料架上，使限位卡条限位于第一盖板、第二盖板之间形成限位槽，使理料传送带在运行过程中保证不会发生偏移的现象，保证理料传送带在运行过程中始终保持稳定。

第一整理装置、第二整理装置、第三整理装置、第四整理装置、第五整理装置上均设置有排列传送带，其排列传送带相对交错设置，使凌乱的物料在排列传送带的作用下呈等距排列输送。

过渡传送带上设置有导正传送带、导正轮，物料整齐排列后通过导正传送带与导正轮将物料回正，使物料逐个依次排成一列。

通过本实用新型实现对物料进行自动输送、整理、排列，大大提高工作效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一理料装置的结构示意图；

图3为本实用新型张力装置的结构示意图；

图4为本实用新型理料传送带的结构示意图；

图5为示出图2中的A部结构示意图；

图6为本实用新型过渡传送带的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示，一种物料整理排列输出装置，包括第一理料装置1、第二理料装置2、第三理料装置3、第一整理传送带4、第二整理传送带5、第三整理传送带6、第四整理传送带7、第五整理传送带8，过渡传送带9。

第一理料装置1、第二理料装置2、第三理料装置3、第一整理传送带4、第二整理传送带5、第三整理传送带6、第四整理传送带7、第五整理传送带8沿物料的传送方向依次设置。

参照图2、图4、图5所示，第一理料装置1包括理料架11、理料平台12、理料传送带13、张力装置14，料理平台12包括第一盖板121、第二盖板122，第一、第二盖板121、122相对设置于理料架11的顶部，使第一、第二盖板121、122之间形成限位槽123。

理料传送带13的宽度与第一、第二盖板121、122之间的宽度相同，理料传送带13的里侧面中部沿前进方向设置有与限位槽123相配合的限位卡条131，通过将理料传送带13套设于理料架11上，理料传送带13的限位卡条131嵌入限位槽123内，理料架11的右侧下部转动设置有胶辊111，理料架1的侧壁固定设置有胶辊驱动装置，胶辊驱动装置优选采用旋转电机，通过胶辊驱动装置驱动胶辊111带动理料传送带13沿料理架11输送。使理料传送带13在传送过程中限位卡条131沿限位槽123滑动，从而防止理料传送带在传送过程中发生偏移，使理料传送带的传送更加稳定。

第一盖板121的前后边缘分别固定设置有第一导块124，第二盖板122的前后边缘分别固定设置有第二导块125，第一导块124、第二导块125沿轴向分别设置有第一卡扣位1241、第二卡扣位1251，第一卡扣位1241之间设置有第一辊筒1242，第一辊筒1242的的端部分别与第一卡扣位1241扣接，第二卡扣位1251之间设置有第二辊筒1252，第二辊筒1252的的端部分别与第二卡扣位1251扣接，第一卡扣位1241与第二卡扣位1251之间设置有第三辊筒1243，第三辊筒1243的端部与第一、第二卡扣位扣接1241、1251，减少理料传送带13与第一、第二盖板121、122之间的摩擦。

参照图3所示，张力装置14包括第一张力固定板141、第二张力固定板142、张力辊筒143、张力调节杆144，张力辊筒143的端部分别与第一、第二张力固定板141、142的下部转动连接，第一、第二张力固定板141、142的上部之间固定设置有张力轴145，且张力轴145的两端分别向外延伸与理料架11的左侧下部转动连接，张力调节杆144固定设置于第一、第二张力固定板141、142之间，且张力调节杆144的其中一端向外延伸，第一张力固定板141、第二张力固定板142的下部分别设置有条形通槽1411、1421，张力辊筒143的端部分别滑动设置于条形通槽1411、1421内，条形通槽1411、1421内转动设置有调节杆1412、1422，且调节杆1412、1422与张力辊筒143的端部螺纹连接。

当需要更换理料传送带13时，通过推动张力调节杆144使张力辊筒143向右摆动，使张力辊筒143的表面远离理料传送带13的内表面，从而方便工作人员将理料传送带13从理料架11上取出，接着将待更换的理料传送带13套入理料架11上，通过推动张力调节杆144使张力辊筒145向左摆动，使张力辊筒145表面抵住理料传送带13的内表面，通过转动调节杆1412、1422B驱动张力辊筒145的端部沿条形通槽1411、1421移动，使张紧滚筒145张紧于理料传送带13的内表面，从而提高的理料传送带13的张紧度，使理料传送带13的限位卡条131嵌入限位槽123内，保证传送过程中传送稳定避免发生偏移的现象，从而实现理料传送带的快速更换。

参照图1所示，第二理料装置2、第三理料装置3的结构与第一理料装置1的结构相同。

第一理料装置1、第二理料装置2、第三理料装置3的的转速依次逐个增加，通过将物料堆放于第一理料装置1上，并由第一理料装置1的理料传送带13将物料堆输入第二理料装置2上，当第一理料装置1上的物料堆送入第二理料装置2上，第二理料装置的传送速度大于第一理料装置的传送速度，使第一理料装置1上的物料堆在第二理料装置2的理料传送带21传送下逐渐分散，并将物料逐个送入第三理料装置3上，第三理料装置的传送速度大于第二理料装置的传送速度，使第二理料装置2上的物料在第三理料装置3的理料传送带31传送下将物料之间逐渐拉开距离，并将物料逐个送入第一整理传送带4上进行排列整理。

第一整理传动带4、第二整理传动带5、第三整理传送带6、第四整理传动带7上分别设置有第一排列机构10、第二排列机构、第三排列机构、第四排列机构、第五排列机构，第一、第三、第五排列机构41、61、81分别设置于第一整理传送带4、第三整理传送带6、第五整理传送带8的前端上部，第二、第四排列机构51、71分别设置于第二、第四整理传送带5、7的后端上部。

第一排列机构41包括排列传送带411、排列驱动装置412、支撑板413、支撑侧板14，支撑侧板414固定设置于第一整理传送带4的侧边，支撑板413的一端与支撑侧板414铰接设置，另一端与排列传送带101的中部活动连接，通过推动支撑板413沿支撑侧板414上下摆动，使排列传送带411与第一整理传送带4的表面相近、相远，从而方便排列传送带411、第一整理传动带4的拆装。排列驱动装置412固定设置于排列传送带411的一端，排列驱动装置412优选采用旋转电机，通过旋转驱动装置412驱动排列传送带411传动，

支撑板413上开设有滑动槽4131，排列传送带411的中部固定设置有滑动杆，且滑动杆穿过支撑架413的滑动槽4131，通过滑动杆沿滑动槽4131滑动从而调整排列传动带411的倾斜角度，通过螺母与滑动杆的上部滑动连接，使滑动杆与支撑架413固定连接，防止其发生偏移。

第二排列机构51、第三排列机构61、第四排列机构71、第五排列机构81的结构与第一排列机构41的结构相同，第一排列机构41、第三排列机构61、第五排列机构81的排列传送带与第二排列机构51、第四排列机构71的排列传送带之间交错设置，使第一整理传送带4、第二整理传送带5、第三整理传送带6、第四整理传送带7、第五整理传送带8之间形成横向S型轨迹通道。

第三理料装置3的理料传送带31将物料送入第一整理传送带4上，当物料经过第一排列机构41时，物料紧贴其排列传送带411，物料在第一整理传送带4的随之移动，使物料在第一排列机构41的排列传送带411的作用下逐个沿其传送方向移动，使得凌乱的物料呈一字型排列输送，并通过第一整理传送带4将物料逐个送入第二整理传送带5上，使物料依次通过第二、第三、第四、第五整理传送带5、6、7、8进行传送，并依次在第二排列机构51、第三排列机构61、第四排列机构71、第五排列机构81的排列传送带的作用下呈一字型排列并输送，从而实现凌乱的物料通过第一、第二、第三、第四、第五排列传送带41、51、61、71、81呈等距排列输送。

参照图1、图6所示，过渡传送带9设置于第五整理传送带8的末端，物料在第五整理传送带8的排列传动带作用下逐个送入过渡传送带9上。

过渡传送带9的侧边固定设置有一对固定侧板911，固定侧板的上部分别铰接有翻转臂912，翻转臂912的底部之间固定设置有翻转板91，翻转板91的底部固定设置有导正传送带92，通过推动翻转板91上下摆动，使翻转板91沿固定侧板上下摆动，使导正传送带92与过渡传送带9相近、相远，便于导正传送带92、过渡传送带9的更换。

翻转板91的顶部固定设置有导正驱动装置921，导正驱动装置优选采用旋转电机，通过导正驱动装置921驱动导正传送带92传动，翻转板91的末端固定设置有导正臂93，导正臂93的末端设置有与导正传送带相对的导正轮931，物料通过第五整理传送带8的排列传动带逐个送入过渡传送带9上并将物料向前输送，由于物料在第五整理传送带8的排列传送带的作用下呈倾斜状态，使物料无法与导正传送带92保持平行，因此物料在经过导正轮时，物料不与导正传送带92相邻的一侧与导正轮931的外周相抵触，同时物料在过渡传送带9、导正传送带92的移动下随之移动，使物料在导正轮931的作用下逐渐回正至与导正传送带92保持平行，使物料逐个依次排成一列，从而达到整理、排列、输送的目的。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料整理排列输出装置，其特征在于，包括第一理料装置、第二理料装置、第三理料装置、第一整理传送带、第二整理传送带、第三整理传送带、第四整理传送带、第五整理传送带，过渡传送带；

所述第一理料装置、第二理料装置、第三理料装置、第一整理装置、第二整理装置、第三整理装置、第四整理装置、第五整理装置沿物料的传送带方向依次设置，所述过渡传送带设置于所述第五整理装置的末端；

所述第一理料装置、第二理料装置、第三理料装置的传送速度依次递增；

所述第一理料装置包括理料架、理料平台、理料传送带、张力装置，料理平台包括第一盖板、第二盖板，所述第一、第二盖板相对设置于所述理料架的顶部，所述第一、第二盖板之间形成限位槽，所述理料传送带设置于所述理料架上，所述理料传送带的里侧中部沿周向设置有与所述限位槽相配的限位卡条；

所述理料架的右侧下部转动设置有胶辊，并由胶辊驱动装置驱动其旋转，使所述胶辊驱动所述理料传送带传动，所述张力装置设置于所述理料架的左侧下部，用于控制所述理料传送带张紧、松开；

所述第二理料装置、第三理料装置的结构与所述第一理料装置的结构相同；

所述第一、第二、第三、第四、第五整理传送带上分别设置有第一排列机构、第二排列机构、第三排列机构、第四排列机构、第五排列机构，所述第一、第三、第五排列机构与第二、第四排列机构之间交错设置。

2.根据权利要求1所述的一种物料整理排列输出装置，其特征在于，所述第一盖板的前后边缘分别固定设置有第一导块，所述第二盖板的前后边缘分别固定设置有第二导块，所述第一导块、第二导块沿轴向分别设置有第一卡扣位、第二卡扣位。

3.根据权利要求2所述的一种物料整理排列输出装置，其特征在于，所述第一卡扣位之间分别卡扣有第一辊筒，所述第二卡扣位的之间分别卡扣有第二辊筒，所述第一卡扣位与所述第二卡扣位之间分别设置有第三辊筒。

4.根据权利要求1所述的一种物料整理排列输出装置，其特征在于，所述张力装置包括第一张力固定板、第二张力固定板、张力辊筒、张力调节杆，所述第一、第二张力固定板的上部之间固定设置有张力轴，且所述张力轴的两端分别向外延伸与所述理料架的左侧下部转动连接，所述张力辊筒的端部分别与所述第一、第二张力固定板的下部转动连接，所述张力调节杆固定设置于所述第一、第二固定板之间，且所述张力调节杆的其中一端向外延伸。

5.根据权利要求4所述的一种物料整理排列输出装置，其特征在于，所述第一张力固定板、第二张力固定板的下部分别设置有条形通槽，所述张力辊筒的端部分别滑动设置于所述条形通槽内。

6.根据权利要求5所述的一种物料整理排列输出装置，其特征在于，所述条形通槽内转动设置有调节杆，所述调节杆与所述张力辊筒的端部螺纹连接，通过转动所述调节杆驱动所述张力辊筒的端部沿所述条形通槽移动。

7.根据权利要求1所述的一种物料整理排列输出装置，其特征在于，所述第一排列机构包括排列传送带、排列驱动装置、支撑架、支撑侧板，支撑架的一端与支撑侧板铰接，另一端与所述排列传送带的中部活动连接，通过排列驱动装置驱动排列传送带传动，所述第二排列机构、第三排列机构、第四排列机构、第五排列机构的结构与第一排列机构的结构相同。

8.根据权利要求7所述的一种物料整理排列输出装置，其特征在于，所述支撑架上开设有滑动槽，所述排列传送带的中部固定设置有滑动杆，且所述滑动管穿过所述支撑架的滑动槽，通过螺母与所述支撑架固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种物料整理排列输出装置，其特征在于，所述过渡传送带的侧边固定设置有一对固定侧板，所述固定侧板分别转动设置有翻转臂，所述翻转臂的底部之间固定设置有翻转板，所述翻转板的底部固定设置有导正传送带，并由导正驱动装置驱动其传送。

10.根据权利要求9所述的一种物料整理排列输出装置，其特征在于，所述翻转板的末端上部设置有导轮臂，所述导轮臂的末端转动设置有导正轮，所述导正轮与所述导正传送带配合对物料进行回正。

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