CN213533488U - 一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，包括注塑机本体和设置在所述注塑机本体顶部上方的取料装置，所述注塑机本体的顶壁上方开设有取料口，且所述取料口正对应于注塑机本体内的成型模腔，开模后成型模腔内的浇口尾料通过取料装置取出至注塑机本体的外部；在开模后成型模腔内的浇口尾料通过取料装置取出至注塑机本体的外部，能够代替人工进行取料，提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于滑轮组配件注塑领域，特别涉及一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统。
背景技术
在滑轮组件的装配件中，包含一些外观壳体等配件，现有的注塑成型模具中，采用一模多腔的注塑方式，在开模后人工取出注塑件，然后分离产品件和浇口尾料，其人工劳动强度大，效率低。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，能够代替人工进行取料，提升生产效率。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，包括注塑机本体和设置在所述注塑机本体顶部上方的取料装置，所述注塑机本体的顶壁上方开设有取料口，且所述取料口正对应于注塑机本体内的成型模腔，开模后成型模腔内的浇口尾料通过取料装置取出至注塑机本体的外部；
所述取料装置包括回转机构、伸缩机构和夹持机构，所述回转机构相邻取料口设置在注塑机本体的上方，所述回转机构的回转轴线在水平面上，所述回转机构的被驱动端上设置有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端上设置有夹持机构，所述夹持机构通过伸缩机构伸入至成型模腔内或伸出至注塑机本体的外部。
进一步的，所述回转机构包括支撑立柱、回转驱动机构、转轴和支撑架，所述支撑立柱相邻取料口固定设置在注塑机本体上，所述转轴转动设置在支撑立柱的顶端，且所述转轴的一端设置有回转驱动机构，所述回转驱动机构驱动转轴转动，所述转轴的另一端设置有支撑架，所述伸缩机构设置在所述支撑架上。
进一步的，所述回转驱动机构包括第二伸缩机构和连杆，所述第二伸缩机构的一端平行于转轴的回转方向铰接设置在支撑立柱上，且所述第二伸缩机构的另一端与连杆的一端铰接设置，所述连杆的另一端连接设置在转轴上，所述第二伸缩机构的伸缩动作驱动转轴转动。
进一步的，所述支撑架为环状框架结构，所述支撑架上设置有位移调节机构，且所述位移调节结构的调节方向至少与开模方向相同，所述伸缩机构设置在所述位移调节结构的位移端上。
进一步的，还包括旋转机构，所述伸缩机构的伸缩端设置有旋转机构，所述旋转机构的旋转轴线垂直于伸缩方向，所述旋转机构的旋转端上设置有夹持机构，所述夹持机构通过旋转机构以伸缩方向为轴线周向旋转。
进一步的，所述夹持机构为夹爪气缸。
有益效果：本实用新型在开模后成型模腔内的浇口尾料通过取料装置取出至注塑机本体的外部，能够代替人工进行取料，提升生产效率。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构的立体结构示意图；
附图2为本实用新型的取料装置的立体结构示意图；
附图3为本实用新型的取料装置的另一视角立体结构示意图；
附图4为本实用新型的取料装置的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图4所示，一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，包括注塑机本体1和设置在所述注塑机本体1顶部上方的取料装置，所述注塑机本体1的顶壁上方开设有取料口2，且所述取料口2正对应于注塑机本体1内的成型模腔，在注塑成型后动模打开，开模后成型模腔内的浇口尾料通过取料装置取出至注塑机本体1的外部；能够代替人工进行取料，提升生产效率。
所述取料装置包括回转机构3、伸缩机构4和夹持机构5，所述回转机构3相邻取料口2设置在注塑机本体1的上方，所述回转机构3的回转轴线在水平面上，所述回转机构3的被驱动端上设置有伸缩机构4，所述伸缩机构4为伸缩气缸，所述伸缩机构 4的伸缩端上设置有夹持机构5，所述夹持机构5为夹爪气缸，所述夹持机构5通过伸缩机构4伸入至成型模腔内夹持浇口尾料或伸出至注塑机本体1的外部，通过回转机构 3使得夹持装置5回转一定的角度，使得夹持机构5偏离于取料口，并将浇口尾料送出。整个过程均采用机械智能化和自动化，减少人员配备，提升效率。
如附图2所示，所述回转机构3包括支撑立柱6、回转驱动机构、转轴9和支撑架 10，所述支撑立柱6相邻取料口2竖向固定设置在注塑机本体1顶壁上，所述转轴9转动设置在支撑立柱6的顶端，且所述转轴9的一端设置有回转驱动机构，所述回转驱动机构驱动转轴9绕轴线转动，所述转轴9的另一端设置有支撑架10，所述伸缩机构4 设置在所述支撑架10上。
所述回转驱动机构包括第二伸缩机构7和连杆8，所述第二伸缩机构7的一端平行于转轴9的回转方向铰接设置在支撑立柱6上，且所述第二伸缩机构7的另一端与连杆8的一端铰接设置，所述连杆8的另一端连接设置在转轴9上，所述第二伸缩机构7的伸缩动作驱动转轴9偏转转动。所述第二伸缩机构为伸缩气缸，通过伸缩气杆和连杆的机械结构，其动作快速、稳定强、易维护。其中所述回转驱动机构还可为电机等驱动机构。
所述支撑架10为环状的矩形框架结构，所述支撑架10上设置有位移调节机构11，且所述位移调节结构11的调节方向至少与开模方向相同，所述伸缩机构4设置在所述位移调节结构11的位移端上，以使得伸缩机构4、夹持机构5能相对成型模腔进行位移调节，以保证夹持机构5的夹持位置准确，所述位移调节机构11为丝杆机构，且结构简单，易于维护。
还包括旋转机构12，所述伸缩机构4的伸缩端设置有旋转机构12，所述旋转机构12的旋转轴线垂直于伸缩方向，所述旋转机构12的旋转端上设置有夹持机构5，所述夹持机构5通过旋转机构12以伸缩方向为轴线周向旋转，所述旋转机构12为旋转气缸，通过旋转气缸调节夹持机构5的两夹持角度和位置，以保证夹持位置准确。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，其特征在于：包括注塑机本体(1)和设置在所述注塑机本体(1)顶部上方的取料装置，所述注塑机本体(1)的顶壁上方开设有取料口(2)，且所述取料口(2)正对应于注塑机本体(1)内的成型模腔，开模后成型模腔内的浇口尾料通过取料装置取出至注塑机本体(1)的外部；
所述取料装置包括回转机构(3)、伸缩机构(4)和夹持机构(5)，所述回转机构(3)相邻取料口(2)设置在注塑机本体(1)的上方，所述回转机构(3)的回转轴线在水平面上，所述回转机构(3)的被驱动端上设置有伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)的伸缩端上设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)通过伸缩机构(4)伸入至成型模腔内或伸出至注塑机本体(1)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，其特征在于：所述回转机构(3)包括支撑立柱(6)、回转驱动机构、转轴(9)和支撑架(10)，所述支撑立柱(6)相邻取料口(2)固定设置在注塑机本体上，所述转轴(9)转动设置在支撑立柱(6)的顶端，且所述转轴(9)的一端设置有回转驱动机构，所述回转驱动机构驱动转轴(9)转动，所述转轴(9)的另一端设置有支撑架(10)，所述伸缩机构(4)设置在所述支撑架(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，其特征在于：所述回转驱动机构包括第二伸缩机构(7)和连杆(8)，所述第二伸缩机构(7)的一端平行于转轴(9)的回转方向铰接设置在支撑立柱(6)上，且所述第二伸缩机构(7)的另一端与连杆(8)的一端铰接设置，所述连杆(8)的另一端连接设置在转轴(9)上，所述第二伸缩机构(7)的伸缩动作驱动转轴(9)转动。
4.根据权利要求2所述的一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，其特征在于：所述支撑架(10)为环状框架结构，所述支撑架(10)上设置有位移调节机构(11)，且所述位移调节机构(11)的调节方向至少与开模方向相同，所述伸缩机构(4)设置在所述位移调节机构(11)的位移端上。
5.根据权利要求1所述的一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，其特征在于：还包括旋转机构(12)，所述伸缩机构(4)的伸缩端设置有旋转机构(12)，所述旋转机构(12)的旋转轴线垂直于伸缩方向，所述旋转机构(12)的旋转端上设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)通过旋转机构(12)以伸缩方向为轴线周向旋转。
6.根据权利要求1所述的一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，其特征在于：所述夹持机构(5)为夹爪气缸。
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