CN213529713U - 一种led自动检测分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种LED自动检测分拣装置。该LED自动检测分拣装置(1000)包括检测机构(500)、分拣机构(600)以及运送机构(700)，所述分拣机构(600)包括具有左侧位置(602)和右侧位置(603)的分拣安装座(601)、区分运送组件(610)以及驱动所述区分运送组件(610)至所述左侧位置(602)或所述右侧位置(603)的区分驱动组件(650)。根据本实用新型的LED自动检测分拣装置，能够实现对LED进行自动检测和分拣。

Description

一种LED自动检测分拣装置

技术领域

本实用新型涉及自动化检测分拣装置领域，尤其涉及一种LED自动检测分拣装置。

背景技术

LED是半导体二极管的一种，可以把电能转化成光能，其具有节能、长寿、发光效率高、环保等诸多优点，被广泛应用于日常生活中。而LED在制造过程中，为了保重LED的出厂质量，一般都先要进行检测，查看LED的其质量是否符合要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种LED自动检测分拣装置，其可以对LED进行自动检测，并将检测合格的类LED和检测不合格的LED进行分拣，以满足连续作业的需求。

本实用新型通过如下技术方案实现：

所述LED自动检测分拣装置包括检测机构、分拣机构以及运送机构，

所述分拣机构包括具有左侧位置和右侧位置的分拣安装座、区分运送组件以及驱动所述区分运送组件至所述左侧位置或所述右侧位置的区分驱动组件，

所述区分驱动组件包括区分导轨以及用于驱动所述区分运送组件左右滑动的区分驱动电机，

所述区分运送组件包括安装在所述区分导轨上的区分座以及安装在区分座上的调宽传送部，

所述分拣机构位于所述检测机构的运送方向的下游，

所述运送机构包括第一运送组件和第二运送组件，

所述第一运送组件位于所述左侧位置的运送方向的下游，

所述第二运送组件位于所述右侧位置的运送方向的下游。

前述的LED自动检测分拣装置中，更进一步地，所述检测机构包括用于传输所述LED板的运送部件、用于对LED板供电的供电组件以及用于检测所述LED板的检测部件。

前述的LED自动检测分拣装置中，更进一步地，所述运送部件包括用于运送所述LED板的调宽轨道组件、用于对所述LED板的前侧进行定位的前挡组件以及用于对所述LED板的后侧进行定位的后挡组件。

前述的LED自动检测分拣装置中，更进一步地，其特征在于，所述检测部件包括用于检测所述LED板上的LED单体的亮度的检测相机、用于安装所述检测相机的检测支架组件、检测导轨以及驱动所述检测支架组件在所述检测导轨上前后滑动的检测驱动组件。

前述的LED自动检测分拣装置中，更进一步地，所述供电组件包括为所述LED板供电的前充电探头和后充电探头，以及为所述LED板上的LED单体供电的供电探针。

前述的LED自动检测分拣装置中，更进一步地，所述调宽传送部包括左传送轨道、右传送轨道、设置在所述左传送轨道上的左传送带、驱动所述左传送带运转的左传送电机、设置在所述右传送轨道上的右传送带以及驱动所述右传送带运转的右传送电机。

前述的LED自动检测分拣装置中，更进一步地，所述调宽传送部位于所述运送部件的运送方向的下游，且所述调宽传送部与所述运送部件等宽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的LED自动检测分拣装置，通过检测机构对LED进行检测，随后分拣机构根据检测机构的检测结果对LED进行分拣，通过运送机构运送至不同的加工工序，实现对LED进行自动检测和分拣。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的LED自动检测分拣装置的示意图；

图2是图1的LED自动检测分拣装置的俯视示意图；

图3是图1的LED自动检测分拣装置的前视示意图；

图4是图1的LED自动检测分拣装置的分拣机构的示意图；

图5是图1的LED自动检测分拣装置的区分运送组件及区分驱动组件的示意图；

图6是图1的LED自动检测分拣装置的区分运送组件及区分驱动组件的另一个示意图；

图7是图1的LED自动检测分拣装置的区分运送组件的示意图；

图8是图1的LED自动检测分拣装置的检测机构的示意图；

图9是图1的LED自动检测分拣装置的运送部件和检测部件的示意图；

图10是图1的LED自动检测分拣装置的运送部件示意图；

图11是图1的LED自动检测分拣装置的运送部件的另一个示意图；

图12是图1的LED自动检测分拣装置的供电组件的示意图；

图13是图1的LED自动检测分拣装置的运送部件的再一个示意图；

图14是图1的LED自动检测分拣装置的检测相机工作的示意图；

图中标号含义如下：

100-LED板；200-运送部件；201-基座；202-安装轴；210-调宽轨道组件；211-左轨道；212-右轨道；213-左定位部；221-左传动带；222-右传动带；230-前挡组件；231-前支撑块；232-前定位块；250-后挡组件；251-后定位块；252-后挡驱动部；253-后挡导轨；300-供电组件；310-前充电探头；320-后充电探头；330-供电探针；400-检测部件；410-检测相机；411-检测区域；420-检测支架组件；430-检测导轨；440-检测驱动组件；500-检测机构；510-上壳体；520-下壳体；600-分拣机构；601-分拣安装座；602-左侧位置；603-右侧位置；610-区分运送组件；611-区分座；620-调宽传送部；621-左传送轨道；622-左传送带；623-左传送电机；625-右传送轨道；626-右传送带；627-右传送电机；650-区分驱动组件；651-区分导轨；652-区分驱动电机；700-运送机构；710-第一运送组件；720-第二运送组件；1000-LED自动检测分拣装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，自动化的LED检测装备检测出LED不合格后，只能向人们发出不合格提示，无法将检测不合格的LED分离。此时，LED检测装置要么暂停检测，要么将不良产品向前运输，与已检测的合格产品混合。因此，LED检测装置需要人工进行协助，否则会影响LED检测装置的检测效率，或者造成合格产品和不良产品混合，影响检测结果。

针对上述问题，申请人提出这样一个构思：在LED检测装置连续运转的情况下，将检测合格的LED和检测不良的LED分开，就可以保证LED检测装置的检测效率。申请人在锐意创新后，发现在LED检测装置后增加一个分拣机构，将检测到合格或不良品的LED分开，就可以解决上述问题。

其方案通过以下实施例进行进一步说明：

如图1-14所示，检测分拣装置1000包括检测机构500、分拣机构600以及运送机构700。所述分拣机构600位于所述检测机构500的运送方向的下游。所述运送机构700包括第一运送组件710和第二运送组件720。

其中，检测机构500用于对LED板100上的LED进行检测。分拣机构600根据检测机构500的检测结果，对LED板100进行分拣。当检测机构500对LED板100的检测为合格时，分拣机构600将LED板100至第二运送组件720；当检测机构500对LED板100的检测为不合格时，分拣机构600将LED板100至第一运送组件710。通过运送机构700，将LED板100送往不同的工序。从而完成对LED的自动检测和分拣。

如图4所示，所述分拣机构600包括具有左侧位置602和右侧位置603的分拣安装座601、区分运送组件610以及驱动所述区分运送组件610至所述左侧位置602或所述右侧位置603的区分驱动组件650。所述第一运送组件710位于所述左侧位置602的运送方向的下游，所述第二运送组件720位于所述右侧位置603的运送方向的下游。

如图5所示，所述区分驱动组件650包括区分导轨651以及用于驱动所述区分运送组件610左右滑动的区分驱动电机652。

其中，分拣安装座601用于安装区分驱动组件650。区分运送组件610安装在区分导轨651上。在区分驱动电机652的驱动下，区分运送组件610可沿区分导轨651上平移。如图2所示，检测机构500位于分拣安装座601的右侧位置603的后方。因此，当检测机构500对LED板100的检测为合格时，LED板100运送至区分运送组件610后，区分运送组件610直接将LED板100运送至第二运送组件720上。当检测机构500对LED板100的检测为不合格时，LED板100运送至区分运送组件610后，LED板100停止运送。同时，区分运送组件610在区分驱动电机652的驱动下，沿区分导轨651向左平移至左侧位置602，此时，区分运送组件610将LED板100运送至第一运送组件710上。从而完成对将LED板100运送至第二运送组件720的分拣。

如图6、7所示，所述区分运送组件610包括安装在所述区分导轨651上的区分座611以及安装在区分座611上的调宽传送部620。所述调宽传送部620包括左传送轨道621、右传送轨道625、设置在所述左传送轨道621上的左传送带622、驱动所述左传送带622运转的左传送电机623、设置在所述右传送轨道625上的右传送带626以及驱动所述右传送带626运转的右传送电机627。

其中，调宽传送部620用于运送LED板100。此外，调宽传送部620的运送及轨道调宽的原理可参照申请公布号为CN106335738A的发明专利申请，这个在先发明专利申请通过全文引用的方式结合于此。

如图8所示，所述检测机构500包括用于传输所述LED板100的运送部件200、用于对LED板100供电的供电组件300以及用于检测所述LED板100的检测部件400。其中，检测部件400安装在上壳体510上，运送部件200安装在下壳体520上。

在本实施例中，LED板100用于焊接待检测的LED单体，且LED单体可为单个LED，或LED灯带。当检测结束时，LED板100由人工拆卸后，LED进入下一道工序使用。此外，供电组件300可对LED板100进行供电，也可对LED板100上的LED单体进行供电。

如图9-13所示，所述运送部件200包括用于运送所述LED板100的调宽轨道组件210、用于对所述LED板100的前侧进行定位的前挡组件230以及用于对所述LED板100的后侧进行定位的后挡组件250。

其中，前挡组件230包括用于支撑所述LED板100的前支撑块231以及为LED板100前部提供定位的前定位块232。调宽轨道组件210包括左轨道211、右轨道212、设置在左轨道211上的左传动带221以及设置在右轨道212上的右传动带222。后挡组件250包括为LED板100的后部提供定位的后定位块251、后挡导轨253以及驱动后挡组件250沿后挡导轨253前后移动的后挡驱动部252。同时，左导轨211上设有用于为所述LED板100的左侧提供定位的左定位部213。

在本实施例中，调宽轨道组件210、前挡组件230和后挡组件250均用于对LED板100进行定位，且可根据LED板100的大小进行定位位置的调整，使得运送部件200更好运输LED板100。当LED板100运送到检测位置时，前挡组件230和后挡组件250对LED板100进行定位，使得LED板100在检测过程中保持静止，防止检测出现错误。

此外，前支撑块231用于支撑LED板100。后定位块251可根据LED板100的前后长度，在后挡驱动部252的驱动下，沿后挡导轨253前后移动，为LED板100的后部提供精准定位。

同时，运送部件200还包括基座201。且基座201上设置有安装所述左轨道211和所述右轨道212的安装轴202。如图13所示，左轨道211和右轨道212可在安装轴202上平移，以适应LED板100的大小，从而完成运输。运送部件200的运送及轨道调宽的原理可参照申请公布号为CN106335738A的发明专利申请，这个在先发明专利申请通过全文引用的方式结合于此。

如图9所示，所述检测部件400包括用于检测所述LED板100上的LED单体的亮度的检测相机410、用于安装所述检测相机410的检测支架组件420、检测导轨430以及驱动所述检测支架组件420在所述检测导轨430上前后滑动的检测驱动组件440。其中，所述检测相机410位于所述调宽轨道组件210的正上方。

在本实施例中，检测相机410可在检测支架组件420上左右平移。如图14所示，检测相机410单次检测到的区域为检测区域411，因此，检测相机410的检测区域无法单次完全覆盖LED板100。为了检测相机410能够完全检测LED板100上的LED单体，检测相机410需在左右方向以及前后方向上往复移动。

如图9、11、12所示，所述供电组件300包括为所述LED板100供电的前充电探头310和后充电探头320，以及为所述LED板100上的LED单体供电的供电探针330。其中，供电组件300还包括为所述LED板100供电的前充电探头310和后充电探头320，以及为所述LED板100上的LED单体供电的供电探针330。

在本实施例中，由于LED板100的LED单体为单个LED或LED灯带，所以当LED单体为单个LED时，通过前充电探头310和后充电探头320给LED板100供电，则可以点亮LED；当LED单体为LED灯带时，通过供电探针330为LED灯带供电，则可点亮LED灯带。

检测机构500的工作流程：当LED板100进入到运送部件200的左传动带221以及右传动带222后，后挡组件250在气缸的作用下，将后定位块251向上移动，使LED板100能够继续向前移动。当LED板100的前端与到达前挡组件230的前定位块232的后端接触时，左传动带221和右传动带222停止传动，LED板100静止。此时，后挡组件250在气缸的作用下对LED板100的后部进行定位。此时，后充电探头320与LED板100连通。同时，左导轨211的左定位部213在气缸的作用下，向右移动，对LED板100进行定位。随后，前支撑块231在气缸的作用下，向上移动，支撑LED板100。同时，供电组件300和供电探针330在气缸的作用下，向下移动，对LED板100或LED板100上的LED灯带进行供电，LED亮起。

当LED亮起后，检测相机410开始工作，在检测驱动组件440的带动下，在LED板100的上方对LED板100上的LED单体进行检测。当检测相机410检测完成后，供电组件300和供电探针330在气缸的作用下向上移动，左导轨211的左定位部213在气缸的作用下向左移动，前定位块232在气缸的作用下向下移动，前支撑块231在气缸的作用下向下移动，后挡组件250在气缸的作用下将后定位块251向上移动。此时，左传动带221和右传动带222继续传动，将LED板100向前运送。至此，完成检测。

如图1所示，所述调宽传送部620位于所述运送部件200的运送方向的下游，且所述调宽传送部620与所述运送部件200等宽。由于运送部件200和调宽传送部620均用于运送LED板100，因此，为了完成LED板100的运送，调宽传送部620和运送部件200需设置成等宽。

在本实施例中，LED板100经过检测机构500后，进入分拣机构600。分拣机构600根据检测机构500的检测对LED板100进行分拣，而后运送至运送机构700。最后运送机构700将LED板100运送至下道工序，从而完成对LED的检测。

在本实用新型的描述中，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

在本实用新型的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种LED自动检测分拣装置(1000)，其特征在于，所述LED自动检测分拣装置(1000)包括检测机构(500)、分拣机构(600)以及运送机构(700)，

所述分拣机构(600)包括具有左侧位置(602)和右侧位置(603)的分拣安装座(601)、区分运送组件(610)以及驱动所述区分运送组件(610)至所述左侧位置(602)或所述右侧位置(603)的区分驱动组件(650)，

所述区分驱动组件(650)包括区分导轨(651)以及用于驱动所述区分运送组件(610)左右滑动的区分驱动电机(652)，

所述区分运送组件(610)包括安装在所述区分导轨(651)上的区分座(611)以及安装在区分座(611)上的调宽传送部(620)，

所述分拣机构(600)位于所述检测机构(500)的运送方向的下游，

所述运送机构(700)包括第一运送组件(710)和第二运送组件(720)，

所述第一运送组件(710)位于所述左侧位置(602)的运送方向的下游，

所述第二运送组件(720)位于所述右侧位置(603)的运送方向的下游。

2.根据权利要求1所述的LED自动检测分拣装置(1000)，其特征在于，所述检测机构(500)包括用于传输LED板(100)的运送部件(200)、用于对LED板(100)供电的供电组件(300)以及用于检测所述LED板(100)的检测部件(400)。

3.根据权利要求2所述的LED自动检测分拣装置(1000)，其特征在于，所述运送部件(200)包括用于运送所述LED板(100)的调宽轨道组件(210)、用于对所述LED板(100)的前侧进行定位的前挡组件(230)以及用于对所述LED板(100)的后侧进行定位的后挡组件(250)。

4.根据权利要求3所述的LED自动检测分拣装置(1000)，其特征在于，所述检测部件(400)包括用于检测所述LED板(100)上的LED单体的亮度的检测相机(410)、用于安装所述检测相机(410)的检测支架组件(420)、检测导轨(430)以及驱动所述检测支架组件(420)在所述检测导轨(430)上前后滑动的检测驱动组件(440)。

5.根据权利要求4所述的LED自动检测分拣装置(1000)，其特征在于，所述供电组件(300)包括为所述LED板(100)供电的前充电探头(310)和后充电探头(320)，以及为所述LED板(100)上的LED单体供电的供电探针(330)。

6.根据权利要求5所述的LED自动检测分拣装置(1000)，其特征在于，所述调宽传送部(620)包括左传送轨道(621)、右传送轨道(625)、设置在所述左传送轨道(621)上的左传送带(622)、驱动所述左传送带(622)运转的左传送电机(623)、设置在所述右传送轨道(625)上的右传送带(626)以及驱动所述右传送带(626)运转的右传送电机(627)。

7.根据权利要求6所述的LED自动检测分拣装置(1000)，其特征在于，所述调宽传送部(620)位于所述运送部件(200)的运送方向的下游，且所述调宽传送部(620)与所述运送部件(200)等宽。

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