CN213529242U - 定位治具、移栽装置以及喷漆设备 - Google Patents

定位治具、移栽装置以及喷漆设备 Download PDF

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李治文
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Abstract

本实用新型公开一种定位治具、移栽装置以及喷漆设备。其中,该定位治具包括:安装架,所述安装架的一侧设置有抵持件和锁紧件,所述锁紧件与所述抵持件间隔设置,所述锁紧件用于卡紧所述汽车外壳,所述抵持件用于与所述汽车外壳抵接。本实用新型定位治具有效定位汽车外壳,提高向汽车外壳喷涂颜料的稳定性。

Description

定位治具、移栽装置以及喷漆设备
技术领域
本实用新型涉及汽车制造设备技术领域,特别涉及一种定位治具、应用该定位治具的移栽装置以及喷漆设备。
背景技术
在汽车制造中,需要对汽车外壳进行喷涂油漆。常规的,需要采用人工或器械爪将汽车外壳放置到平面上,再通过喷涂机构将油漆喷涂在汽车外壳上。如此,在喷涂机构向汽车外壳喷涂油漆时,喷涂机构喷出的油漆会对汽车外壳造成一定冲击,导致汽车外壳晃动,进而导致喷涂颜料不均匀的事故发生。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种定位治具,旨在有效定位汽车外壳,提高向汽车外壳喷涂颜料的稳定性。
为实现上述目的,本实用新型提出的定位治具,用于定位汽车外壳。所述定位治具包括:
安装架,所述安装架用于连接机械臂或传送机构;和
支架,所述支架设于所述安装架,所述支架远离所述安装架的一侧设置有抵持件和锁紧件,所述锁紧件与所述抵持件间隔设置,所述锁紧件用于卡紧所述汽车外壳,所述抵持件用于与所述汽车外壳抵接。
在本实用新型的一实施例中,所述锁紧件包括:
筒体,所述筒体与所述支架连接,所述筒体设置有安装孔;和
插销,所述插销可活动地穿设于所述安装孔,所述插销用于与所述汽车外壳可拆卸连接。
在本实用新型的一实施例中,所述锁紧件还包括把手,所述把手与所述插销的一端连接,并与所述插销呈角度设置。
在本实用新型的一实施例中,所述插销远离所述把手的一端呈锥形设置;
且/或,所述插销上凸设有两个凸部,两个所述凸部分别邻近所述插销的两端设置,所述筒体位于两个所述凸部之间。
在本实用新型的一实施例中,所述抵持件包括连接于所述支架的多个抵持筋,多个所述抵持筋呈间隔或交错设置,以形成弧形面,所述弧形面与所述汽车外壳的表面抵接。
在本实用新型的一实施例中,所述定位治具还包括第一扣位件,所述第一扣位件设于任一所述抵持筋,所述第一扣位件设置有第一卡槽。
在本实用新型的一实施例中,所述定位治具还包括第二扣位件和第三扣位件,所述第二扣位件和所述第三扣位件均与所述支架连接,所述第二扣位件和所述第三扣位件分别位于所述支架的两侧;
其中,所述第二扣位件设置有第二卡槽,所述第三扣位件设置有第三卡槽,所述第二卡槽和所述第三卡槽呈同向设置。
在本实用新型的一实施例中,所述第一卡槽的槽口朝向所述第二扣位件设置。
本实用新型还提出一种移栽装置,包括传送机构和所述定位治具;所述定位治具的安装架还设置有安装件,所述安装件与所述传送机构连接。
本实用新型还提出一种喷漆设备,包括喷涂机构和所述移栽装置,所述喷涂机构与所述传送机构相邻设置,所述喷涂机构用于向所述定位治具喷涂油漆。
本实用新型技术方案通过在安装架上设置有抵持件和锁紧件,汽车外壳靠近至安装架后,汽车外壳与锁紧件锁合,同时,抵持件与汽车外壳抵接,以对抵持件对汽车外壳起到支撑力,以配合锁紧件实现定位汽车外壳,以稳定定位汽车外壳提高向汽车外壳喷涂颜料的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型定位治具一实施例的结构示意图;
图2为图1中定位治具定位汽车外壳的结构示意图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为图1中定位治具另一视角的结构示意图;
图5为图4中B处的局部放大图;
图6为图4中C处的局部放大图;
图7为图4中D处的局部放大图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
1 安装架 225 把手
2 支架 3 第一扣位件
21 抵持件 31 第一卡槽
211 抵持筋 4 第二扣位件
22 锁紧件 41 第二卡槽
221 筒体 5 第三扣位件
222 安装孔 51 第三卡槽
223 插销 6 安装件
224 凸部 7 汽车外壳
本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“A和/或B为例”,包括A方案,或B方案,或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种定位治具。具体参考图1,为本实用新型定位治具一实施例的结构示意图;参考图2,为图1中定位治具定位汽车外壳的结构示意图;参考图3,为图2中A处的局部放大图;参考图4,为图1中定位治具另一视角的结构示意图;参考图5,为图4中B处的局部放大图;参考图6,为图4中C处的局部放大图;参考图7,为图4中D处的局部放大图。
在本实用新型实施例中,如图1所示,该定位治具用于定位汽车外壳7。定位治具包括:安装架1和支架2;其中,安装架1用于连接机械臂或传送机构;支架2设于安装架1,支架2远离安装架1的一侧设置有抵持件21和锁紧件22,锁紧件22与抵持件21间隔设置,锁紧件22用于卡紧汽车外壳7,抵持件21用于与汽车外壳7抵接。
在本实施例的应用中,安装架1作为助力件,以便于将支架2定位在机械臂或者传送机构上。也就是说,当安装架1安装在机械臂上时,机械臂可带动安装架1移动,以使得支架2靠近或者远离汽车外壳7,以便于定位汽车外壳7;当安装架1安装在传动机构上时,传送机构可为一平台,即是,传送机构可移动或静止,以使得汽车外壳7通过支架2和安装架1定位在传送机构的特定位置上。
在本实施例中,通过在安装架1上设置有抵持件21和锁紧件22,汽车外壳7靠近至安装架1后,汽车外壳7与锁紧件22锁合,同时,抵持件21与汽车外壳7抵接,以对抵持件21对汽车外壳7起到支撑力,以配合锁紧件22实现定位汽车外壳7,以稳定定位汽车外壳7提高向汽车外壳7喷涂颜料的稳定性。
可选地,安装架1可为矩形体架体,即是,安装架1防止在工作面上时,安装架1平稳放在工作面上,以使得安装架1可稳定支撑支架2和汽车外壳7。其中,工作面可为地面、桌面或传送平面。
可选地,安装架1也可为其他形状的架体,例如:三角形立方体、圆柱体或锥形体,等。
在本实用新型的一实施例中,安装架1为矩形体架体,支架2设置在安装架1的至少一侧。也就是说,定义放置或安装所述安装架1的工作面为基准面,支架2可以设置在安装架1背向基准面的一侧面;或者,支架2可以设置在安装架1的周侧,并与基准面相邻设置。
可选地,支架2设置在安装架1的相邻两个侧面上,即是,支架2的一部分与安装架1的侧面连接,另一部分与安装架1背向基准面的一侧面连接。
可以理解地,在支架2可与安装架1连接,并且支架2可用于安装抵持件21和锁紧件22的前提下,不限定支架2的形状。可选地,支架2为多个金属杆体连接而成的架子。
可选地,锁紧件22可为卡扣或锁扣。
可选地,抵持件21可为连接于支架2上的挡筋或者挡块。
可选地,可在安装架1上设置有两个抵持件21,两个抵持件21至锁紧件22的连线呈三角形,以便于稳定地锁紧汽车外壳7。
可选地,抵持件21可为挡筋,挡筋的两端与至锁紧件22的连线呈三角形,以便于稳定地锁紧汽车外壳7。
在本实用新型的一实施例中,锁紧件22包括:筒体221和插销223;筒体221与支架2连接,筒体221设置有安装孔222;插销223可活动地穿设于安装孔222,插销223用于与汽车外壳7可拆卸连接。
在本实施例中,采用在支架2上设置有筒体221,再将插销223穿设在筒体221的安装孔222内,以便于用户抽拉或推动插销223,以使得插销223插入到汽车外壳7上的销孔,简化支架2与汽车外壳7的连接结构。
可选地,锁紧件22可设置在支架2的中部,并对应抵持件21的中部,以提高锁紧件22受理的均匀,提高定位汽车外壳7的稳定性。
在本实用新型的一实施例中,锁紧件22还包括把手225,把手225与插销223的一端连接,并与插销223呈角度设置。
在本实施例中,将把手225设置在插销223上,以把手225为助力件,以便于用户持握把手225,以抽拉或推动插销223。
在本实用新型的一实施例中,插销223远离把手225的一端呈锥形设置,以便于将插销223插入到汽车外壳7的销孔内。其中,锥形体的侧面作为导向面。
可以理解地,汽车外壳7为汽车的后尾盖外壳时,后尾盖外壳设置有用于锁紧的锁扣安装位,插销223可插入到安装位处。其中,该安装位作为销孔。
在本实用新型的一实施例中,插销223上凸设有两个凸部224,两个凸部224分别邻近插销223的两端设置,筒体221位于两个凸部224之间。
在本实施例中,采用在插销223上设置两个凸部224,筒体221套设在插销223的外部,并位于两个凸部224之间,即是,当插销223在筒体221的安装孔222内移动时,通过凸块和筒体221的限位配合,限定插销223的一定形成。
可选地,插销223邻近把手225一端的凸部224与把手225间隔设置,以形成一定间距,以便于用户握紧把手225的同时,用户的手还与筒体221有一定间距,以避免用户错误握紧筒体221,提高抽拉或推动插销223的效率。
可选地,插销223和把手225为一体设置。
可选地,插销223与凸部224为一体设置。凸块为凸出与插销223周测侧的凸块,凸块的表面可为球面设置。
在本实用新型的一实施例中,抵持件21包括连接于支架2的多个抵持筋211,多个抵持筋211呈间隔或交错设置,以形成弧形面,弧形面与汽车外壳7的表面抵接。
在本实施例中,多个抵持筋211可为间隔设置,此时,为了提高定位汽车外壳7的稳定性,抵持筋211可为部分弯曲设置,即是弯曲的抵持筋211与汽车外壳7的形状相匹配。或者,多个抵持筋211呈交错设置,即是相邻的两个抵持筋211可相互交叠,并形成弧形面,弧形面的形状与汽车外壳7的形状相匹配,以避免损坏汽车外壳7。
在本实用新型的一实施例中,定位治具还包括第一扣位件3,第一扣位件3设于任一抵持筋211,第一扣位件3设置有第一卡槽31。
在本实施例中,采用在抵持筋211上还设置有第一扣紧件的结构,以便于在抵持件21与汽车外壳7抵持的同时,还可扣紧部分汽车外壳7。其中,第一卡槽31可向任意方向设置。
可选地,定义放置安装架1的平面的基准面,第一卡槽31的朝向为背向基准面,或者,第一卡槽31的朝向为基准面平行设置。
在本实用新型的一实施例中,定位治具还包括第二扣位件4和第三扣位件5,第二扣位件4和第三扣位件5均与支架2连接,第二扣位件4和第三扣位件5分别位于支架2的两侧;
其中,第二扣位件4设置有第二卡槽41,第三扣位件5设置有第三卡槽51,第二卡槽41和第三卡槽51呈同向设置。
在本实施例中,在支架2上设置有第二扣位件4和第三扣位件5,且第二扣位件4的第二卡槽41朝向,与第三扣位件5的卡槽朝向呈同向设置。即是指,当第二卡槽41和第三卡槽51均背向基准面设置时,可向上承托汽车外壳7。当第二卡槽41和第三卡槽51朝向均与基准面设置时呈并行设置时,即是第一卡槽31的槽口朝向第二扣位件4设置,此时,可使得支架2向汽车外壳7的一侧移动,以使得支架2通过第二扣位件4和第三扣位件5与汽车外壳7卡持。
在本实用新型的一实施例中,第一卡槽31的槽口朝向第二扣位件4设置。
可以认为,汽车外壳7的两侧设置有两个卡位,第一卡槽31与一卡位卡接,第二卡槽41与另一卡位卡接;同时,由于第一卡槽31与第二卡槽41同向设置,使得支架2朝向汽车外壳7横向移动时,即可与汽车外壳7连接。
本实用新型还提出一种移栽装置,该移栽装置包括传送机构和定位治具,该定位治具的具体结构参照上述实施例,由于本移栽装置采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果,在此不再一一赘述。其中,定位治具的安装架1还设置有安装件6,安装件6与传送机构连接。
可以理解地,传送机构包括传送带,即是,安装架1通过安装件6与传送机构的传送带连接。
可选地,传送机构还可包括链条,链条绕着传送机构循环移动。即是,安装架1可有链条连接。
可选地,安装架1设置有多个安装件6。
在本实用新型的一实施例中,安装架1为矩形体架体,多个安装件6设于安装架1背向支架2的一侧面,多个安装件6设于安装架1的四个对角上。
可选地,安装架1设置在传送机构上,且支架2延伸出传送结构的一侧设置,以便于对支架2上的汽车外壳7进行加工。
本实用新型还提出一种喷漆设备,该喷漆设备包括喷涂机构和移栽装置,该移栽装置的具体结构参照上述实施例,由于本喷漆设备采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果,在此不再一一赘述。其中,喷涂机构与传送机构相邻设置,喷涂机构用于向定位治具喷涂油漆。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的创造构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位治具,用于定位汽车外壳,其特征在于,所述定位治具包括:
安装架,所述安装架用于连接机械臂或传送机构;和
支架,所述支架设于所述安装架,所述支架远离所述安装架的一侧设置有抵持件和锁紧件,所述锁紧件与所述抵持件间隔设置,所述锁紧件用于卡紧所述汽车外壳,所述抵持件用于与所述汽车外壳抵接。
2.如权利要求1所述的定位治具,其特征在于,所述锁紧件包括:
筒体,所述筒体与所述支架连接,所述筒体设置有安装孔;和
插销,所述插销可活动地穿设于所述安装孔,所述插销用于与所述汽车外壳可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的定位治具,其特征在于,所述锁紧件还包括把手,所述把手与所述插销的一端连接,并与所述插销呈角度设置。
4.如权利要求3所述的定位治具,其特征在于,所述插销远离所述把手的一端呈锥形设置;
且/或,所述插销上凸设有两个凸部,两个所述凸部分别邻近所述插销的两端设置,所述筒体位于两个所述凸部之间。
5.如权利要求1所述的定位治具,其特征在于,所述抵持件包括连接于所述支架的多个抵持筋,多个所述抵持筋呈间隔或交错设置,以形成弧形面,所述弧形面与所述汽车外壳的表面抵接。
6.如权利要求5所述的定位治具,其特征在于,所述定位治具还包括第一扣位件,所述第一扣位件设于任一所述抵持筋,所述第一扣位件设置有第一卡槽。
7.如权利要求6所述的定位治具,其特征在于,所述定位治具还包括第二扣位件和第三扣位件,所述第二扣位件和所述第三扣位件均与所述支架连接,所述第二扣位件和所述第三扣位件分别位于所述支架的两侧;
其中,所述第二扣位件设置有第二卡槽,所述第三扣位件设置有第三卡槽,所述第二卡槽和所述第三卡槽呈同向设置。
8.如权利要求7所述的定位治具,其特征在于,所述第一卡槽的槽口朝向所述第二扣位件设置。
9.一种移栽装置,其特征在于,包括传送机构和如权利要求1至8中任意一项所述的定位治具;
所述定位治具的安装架还设置有安装件,所述安装件与所述传送机构连接。
10.一种喷漆设备,其特征在于,包括喷涂机构和如权利要求9所述的移栽装置,所述喷涂机构与所述传送机构相邻设置,所述喷涂机构用于向所述定位治具喷涂油漆。
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