CN213521601U - 一种高槽满率内绕排线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高槽满率内绕排线机构，其包括：底板；纵向配合装置，所述纵向配合装置安装在所述底板上，所述纵向配合装置设置有托板，所述托板上固定安装有配合驱动电机，所述纵向配合装置用于配合穿插绕线；转动配合装置，所述转动配合装置固定安装在所述底板上，所述转动配合装置设置有第一安装支架，所述第一安装支架上固定安装有第一定子固定装置，所述第一定子固定装置用于装夹定子；转动驱动装置，所述转动驱动装置的转动主动轮通过皮带或链条与所述第一安装支架连接。实现了配合绕线装置对定子进行绕线、排线、装夹，同时方便工作人员对绕线动作进行观察、分析，并且避免整机体积变大、高度上升。

Description

一种高槽满率内绕排线机构

技术领域

本实用新型涉及到绕线机设备领域，尤其涉及到一种高槽满率内绕排线机构。

背景技术

现有电机有着内定子和外定子两种不同的类型，其中内定子是嵌线并与支承物体固定应用，而外转子旋转，如吊扇。内定子可选择在定子支架内侧或外侧绕线，一般选用内侧绕线较为实用，但是内侧绕线较外侧绕线更加繁琐、耗时，对于在整个装置上布设铜线的排线装置也较为复杂，同时需要兼顾第一次铜线引线的方便性，以及固定铜线、剪断铜线和饶设铜线等等，已有内定子内侧绕线装置的绕线效率不高、耗时较长、操控性弱、初次引线麻烦。

现有的绕线设备内部的内绕排线机构在工作的过程中，一般是无法直接观察到机构的动作的，在调试和实际生产过程中无法直接观察机构动作给工作人员的维护和调试带来了极大的不便，而定子固定机构是无法直接设置观察窗口的，单纯的抬高部分设备观察又会导致整体设计变更，导致设计、制造成本上升。

因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的高槽满率内绕排线机构。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本实用新型提供了一种高槽满率内绕排线机构。本实用新型为解决上述问题采用的技术方案是：一种高槽满率内绕排线机构，其包括：底板；

纵向配合装置，所述纵向配合装置穿过所述底板并固定安装在所述底板上，所述纵向配合装置设置有配合导轨，所述配合导轨固定安装在所述底板上，所述纵向配合装置设置有托板，所述托板与所述配合导轨配合使得所述纵向配合装置在所述底板上滑动，所述托板上固定安装有配合驱动电机，所述配合驱动电机驱动所述纵向配合装置在所述配合导轨上移动，所述纵向配合装置用于配合穿插绕线；

转动配合装置，所述转动配合装置固定安装在所述底板上，所述转动配合装置设置有第一安装支架，所述第一安装支架上固定安装有第一定子固定装置，所述第一定子固定装置用于装夹定子；

转动驱动装置，所述转动驱动装置的转动主动轮通过皮带或链条与所述第一安装支架连接，所述转动驱动装置驱动所述第一定子固定装置转动。

进一步地，还包括：第一转动连接件，所述第一转动连接件转动安装在所述底板上，所述第一安装支架固定安装在所述第一转动连接件上，所述转动驱动装置的转动主动轮通过皮带或链条与所述第一转动连接件连接。

进一步地，还包括：第二转动连接件，所述第二转动连接件转动安装在所述底板上，所述第一转动连接件与所述第二转动连接件使用皮带或链条连接；所述第二转动连接件上固定安装有第二安装支架，所述第二安装支架上固定安装有第二定子固定装置。

进一步地，还包括：Z轴导轨座，所述Z轴导轨座上设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨座固定安装在所述托板上，所述Z轴导轨座上滑动安装有第一滑动支架、第二滑动支架，所述第一滑动支架上固定安装有第一支臂，所述第一支臂上固定安装有第一绕线配合支架，所述第二滑动支架上固定安装有第二支臂，所述第二支臂上固定安装有第二绕线配合支架；

Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机设置有两个，分别用于驱动所述第一滑动支架、第二滑动支架，所述Z轴驱动电机固定安装在所述Z轴导轨座上。进一步地，所述Z轴驱动电机上安装有连接装置，所述连接装置连接所述Z轴驱动电机的主轴，所述连接装置上连接有推动轴；所述第一滑动支架上固定连接有第二推动连接件，所述第二滑动支架上固定连接有第三推动连接件，所述第二推动连接件、所述第三推动连接件分别连接所述推动轴。

进一步地，所述第二推动连接件与所述第三推动连接件的安装位置水平对齐，所述第三推动连接件通过固定连接板与所述第二滑动支架固定连接，所述第二推动连接件直接与所述第一滑动支架固定连接。

进一步地，所述配合驱动电机转动连接有连接轴，所述连接轴上连接有第一推动连接件，所述第一推动连接件固定连接在所述转动配合装置或所述底板。

进一步地，所述配合驱动电机连接有主动轮，所述连接轴上连接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带或链条连接。

进一步地，还包括：第一张紧轮，所述第一张紧轮安装在所述底板上，所述第一张紧轮用于调节所述转动驱动装置上连接的皮带的松紧。

本实用新型取得的有益效果是：本实用新型通过将所述纵向配合装置、所述转动配合装置、所述转动驱动装置以及其他部件通过巧妙的结构连接在一起，实现了对定子的固定装夹和配合绕线装置对定子进行绕线、排线，同时在保持整机高度、大小不变的情况下观察绕线装置在所述转动配合装置内的绕线动作，直接的观察给工作人员调试和使用绕线装置进行绕线提供了极大的便利，同时方便对装置进行后期维护、检修。以上极大地提高了本实用新型的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型一种高槽满率内绕排线机构的立体图；

图2为本实用新型一种高槽满率内绕排线机构的爆炸图；

图3为本实用新型一种高槽满率内绕排线机构的纵向配合装置的示意图1；

图4为本实用新型一种高槽满率内绕排线机构的纵向配合装置的示意图2；

图5为本实用新型一种高槽满率内绕排线机构的转动配合装置的示意图1；

图6为本实用新型一种高槽满率内绕排线机构的转动配合装置的示意图2；

图7为本实用新型一种高槽满率内绕排线机构的转动配合装置的示意图3。

【附图标记】

101···底板

110···穿线装置

201···纵向配合装置

210···托板

211···配合导轨

220···Z轴导轨座

221···配合驱动电机

222···主动轮

223···从动轮

224···连接轴

225···第一推动连接件

230···第一滑动支架

231···第一支臂

232···第一绕线配合支架

240···第二滑动支架

241···第二支臂

242···第二绕线配合支架

250···Z轴导轨

260···Z轴驱动电机

261···连接装置

262···推动轴

263···第二推动连接件

264···固定连接板

265···第三推动连接件

301···转动配合装置

302···固定支架

303···第一转动连接件

304···第一安装支架

305···第一定子固定装置

306···第二安装支架

307···第二定子固定装置

308···第二转动连接件

310···转动驱动装置

311···转动主动轮

312···第一张紧轮

313···第二张紧轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例限制。

如图1-图7所示，本实用新型公开了一种高槽满率内绕排线机构，其包括：底板101；

纵向配合装置201，所述纵向配合装置201穿过所述底板101并固定安装在所述底板101上，所述纵向配合装置201设置有配合导轨211，所述配合导轨211固定安装在所述底板101上，所述纵向配合装置201设置有托板210，所述托板210与所述配合导轨211配合使得所述纵向配合装置201在所述底板101上滑动，所述托板210上固定安装有配合驱动电机221，所述配合驱动电机221驱动所述纵向配合装置201在所述配合导轨211上移动，所述纵向配合装置201用于配合穿插绕线，一般来说，所述配合驱动电机221可以是伺服电机或是直线电机；

转动配合装置301，所述转动配合装置301固定安装在所述底板101上，所述转动配合装置301设置有第一安装支架304，所述第一安装支架304上固定安装有第一定子固定装置305，所述第一定子固定装置305用于装夹定子；

转动驱动装置310，所述转动驱动装置310的转动主动轮311通过皮带或链条与所述第一安装支架304连接，所述转动驱动装置310驱动所述第一定子固定装置305转动，一般来说所述转动驱动装置310内设置有伺服电机用于驱动。

需要说明的是，所述第一安装支架304上设置有观察口或是部分镂空，以便于观察绕线装置的穿线装置110在所述转动配合装置301内的绕线动作，本实用新型是配合绕线装置的穿线装置110或绕线嘴工作，进而实现排线、装夹、转换等。以及所述第一定子固定装置305为现有常用技术，在这里不作过多赘述，具体可以参考专利号：202010167656.8，所述纵向配合装置201可以使用现有常用设备，不影响到对所述转动配合装置301内的观察。

具体地，如图2、图6、图7所示，还有一种实施方式是，还包括：第一转动连接件303，所述第一转动连接件303转动安装在所述底板101上，所述第一安装支架304固定安装在所述第一转动连接件303上，所述转动驱动装置310的转动主动311轮通过皮带或链条与所述第一转动连接件303连接；第二转动连接件308，所述第二转动连接件308转动安装在所述底板101上，所述第一转动连接件303与所述第二转动连接件308使用皮带或链条连接；所述第二转动连接件308上固定安装有第二安装支架306，所述第二安装支架306上固定安装有第二定子固定装置307。需要指出的是，所述第一安装支架304与所述第二安装支架306的结构一致，均设置有窗口用于观察内部动作。

需要说明的是，如图6、图7所示，所述转动驱动装置310通过所述转动主动轮311使用皮带或链子驱动所述第一转动连接件303，以及与所述第一转动连接件303通过皮带或链子连接的所述第二转动连接件308，实现对安装在所述第一转动连接件303、第二转动连接件308上的所述第一定子固定装置305、第二定子固定装置307的同时驱动转向，并且通过一个的电机实现。一般来说，为了方便加工、安装、观察，所述转动配合装置301内会设置有固定支架302用于安装部件，所述第一转动连接件303、第二转动连接件308会转动安装在所述固定支架302内，所述固定支架302固定安装在所述底板101上，进而避免在所述底板101上开设过多槽口，提高强度以便承载更多部件；为了调节所述转动驱动装置310上连接的皮带的松紧，一般还设置有第一张紧轮312，所述第一张紧轮312一般是安装在所述底板101上的；为了调节所述第一转动连接件303和所述第二转动连接件308间的连接皮带的松紧，会设置有第二张紧轮313，所述第二张紧轮313安装在所述固定支架302上，没有设置所述固定支架302时安装在所述底板101上。

具体地，如图2-图5所示，还有一种实施方式是：还包括：Z轴导轨座220，所述Z轴导轨座220上设置有Z轴导轨250，所述Z轴导轨座220固定安装在所述托板210上，所述Z轴导轨座220上滑动安装有第一滑动支架230、第二滑动支架240，所述第一滑动支架230上固定安装有第一支臂231，所述第一支臂231上固定安装有第一绕线配合支架232，所述第二滑动支架240上固定安装有第二支臂241，所述第二支臂241上固定安装有第二绕线配合支架242；

Z轴驱动电机260，所述Z轴驱动电机260设置有两个，分别用于驱动所述第一滑动支架230、第二滑动支架240，所述Z轴驱动电机260固定安装在所述Z轴导轨座220上。进而实现单独驱动所述第一滑动支架230、所述第二滑动支架240，实现更加灵活的绕线穿插方案，提高生产效率，市面上的一般是不能单独驱动的。所述Z轴驱动电机260可以是伺服电机或直线电机。

进一步地，如图3、图4所示，为了节省内部空间和避免设备高度过高，以及方便所述Z轴驱动电机260驱动所述第一滑动支架230、所述第二滑动支架240，所述Z轴驱动电机260上安装有连接装置261，所述连接装置261连接所述Z轴驱动电机260的主轴，所述连接装置261上连接有推动轴262；所述第一滑动支架230上固定连接有第二推动连接件263，所述第二滑动支架240上固定连接有第三推动连接件265，所述第二推动连接件263、所述第三推动连接265件分别连接所述推动轴262。一般来说，所述第二推动连接件263与所述第三推动连接件265的安装位置水平对齐，所述第三推动连接件265通过固定连接板264与所述第二滑动支架240固定连接，所述第二推动连接件263直接与所述第一滑动支架230固定连接。所述第二、第三推动连接件与所述推动轴262配合将所述Z轴驱动电机260的旋转运动转为直线运动；例如，所述第二、第三推动连接件与所述推动轴262螺旋配合，螺旋配合下实现旋转运动转为直线运动，并且推动平稳。

具体地，如图5所示，所述配合驱动电机221转动连接有连接轴224，所述连接轴224上连接有第一推动连接件225，所述第一推动连接件225固定连接在所述转动配合装置301或所述底板101，进而实现使用所述配合驱动电机221通过所述连接轴224和所述第一推动连接件225间的配合，推动所述纵向配合装置201在所述配合导轨211上移动。一般来说，所述配合驱动电机221为普通伺服电机时，所述连接轴224配合所述第一推动连接件225将所述配合驱动电机221的旋转运动转为直线运动，此时所述连接轴224和所述第一推动连接件225螺旋配合；所述配合驱动电机221为直线电机时，则直接推动。一般来说，为了节约空间和方便布设，所述配合驱动电机221连接有主动轮222，所述连接轴224上连接有从动轮223，所述主动轮222与所述从动轮223通过皮带或链条连接，进而驱动所述连接轴224和所述第一推动连接件225，来推动所述纵向配合装置201在所述配合导轨211上移动。

本实用新型在使用时，所述纵向配合装置201在所述底板101上往复平移，所述纵向配合装置201内配合穿线装置110的部件进行纵向平移，所述转动配合装置301对定子进行装夹和绕线时的转向，同时工作人员通过所述第一安装支架304、所述第二安装支架306对绕线动作进行观察，进行分析、调整。

综上所述，本实用新型通过将所述纵向配合装置201、所述转动配合装置301、所述转动驱动装置310以及其他部件通过巧妙的结构连接在一起，实现了对定子的固定装夹和配合绕线装置对定子进行绕线、排线，同时在保持整机高度、大小不变的情况下观察绕线装置在所述转动配合装置内的绕线动作，直接的观察给工作人员调试和使用绕线装置进行绕线提供了极大的便利，同时方便对装置进行后期维护、检修。以上极大地提高了本实用新型的实用价值。

以上所述的实施例仅表达了本实用新型的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对实用新型专利的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种高槽满率内绕排线机构，其特征在于，包括：底板；

纵向配合装置，所述纵向配合装置穿过所述底板并固定安装在所述底板上，所述纵向配合装置设置有配合导轨，所述配合导轨固定安装在所述底板上，所述纵向配合装置设置有托板，所述托板与所述配合导轨配合使得所述纵向配合装置在所述底板上滑动，所述托板上固定安装有配合驱动电机，所述配合驱动电机驱动所述纵向配合装置在所述配合导轨上移动，所述纵向配合装置用于配合穿插绕线；

转动配合装置，所述转动配合装置固定安装在所述底板上，所述转动配合装置设置有第一安装支架，所述第一安装支架上固定安装有第一定子固定装置，所述第一定子固定装置用于装夹定子；

转动驱动装置，所述转动驱动装置的转动主动轮通过皮带或链条与所述第一安装支架连接，所述转动驱动装置驱动所述第一定子固定装置转动。

2.根据权利要求1所述的一种高槽满率内绕排线机构，其特征在于，还包括：第一转动连接件，所述第一转动连接件转动安装在所述底板上，所述第一安装支架固定安装在所述第一转动连接件上，所述转动驱动装置的转动主动轮通过皮带或链条与所述第一转动连接件连接。

3.根据权利要求2所述的一种高槽满率内绕排线机构，其特征在于，还包括：第二转动连接件，所述第二转动连接件转动安装在所述底板上，所述第一转动连接件与所述第二转动连接件使用皮带或链条连接；所述第二转动连接件上固定安装有第二安装支架，所述第二安装支架上固定安装有第二定子固定装置。

4.根据权利要求1所述的一种高槽满率内绕排线机构，其特征在于，还包括：Z轴导轨座，所述Z轴导轨座上设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨座固定安装在所述托板上，所述Z轴导轨座上滑动安装有第一滑动支架、第二滑动支架，所述第一滑动支架上固定安装有第一支臂，所述第一支臂上固定安装有第一绕线配合支架，所述第二滑动支架上固定安装有第二支臂，所述第二支臂上固定安装有第二绕线配合支架；

Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机至少设置有两个，分别用于驱动所述第一滑动支架、第二滑动支架，所述Z轴驱动电机固定安装在所述Z轴导轨座上。

5.根据权利要求4所述的一种高槽满率内绕排线机构，其特征在于，所述Z轴驱动电机上安装有连接装置，所述连接装置连接所述Z轴驱动电机的主轴，所述连接装置上连接有推动轴；所述第一滑动支架上固定连接有第二推动连接件，所述第二滑动支架上固定连接有第三推动连接件，所述第二推动连接件、所述第三推动连接件分别连接所述推动轴。

6.根据权利要求5所述的一种高槽满率内绕排线机构，其特征在于，所述第二推动连接件与所述第三推动连接件的安装位置水平对齐，所述第三推动连接件通过固定连接板与所述第二滑动支架固定连接，所述第二推动连接件直接与所述第一滑动支架固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种高槽满率内绕排线机构，其特征在于，所述配合驱动电机转动连接有连接轴，所述连接轴上连接有第一推动连接件，所述第一推动连接件固定连接在所述转动配合装置或所述底板。

8.根据权利要求7所述的一种高槽满率内绕排线机构，其特征在于，所述配合驱动电机连接有主动轮，所述连接轴上连接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带或链条连接。

9.根据权利要求1所述的一种高槽满率内绕排线机构，其特征在于，还包括：第一张紧轮，所述第一张紧轮安装在所述底板上，所述第一张紧轮用于调节所述转动驱动装置上连接的皮带的松紧。

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