CN213519886U - 自动叠合工装及具有其的全自动叠板系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动叠合工装及具有其的全自动叠板系统，包括工装本体、沿工装本体长度方向延伸的滑道；滑道上集成有第一动力机构和第二动力机构；第一移动机构与第一动力机构联动、并通过第一动力机构驱动沿滑道的延伸方向移动；第二移动机构、第三移动机构、第四移动机构均与所述第二动力机构联动、并通过第二动力机构驱动沿滑道的延伸方向移动。本实用新型的自动叠合工装第二工位处的移动架采用独立的第一动力机构驱动，而第三工位、第四工位和第五工位处的移动架则共用一个第二动力机构驱动，使得系统动作更加灵活提高效率。

Description

自动叠合工装及具有其的全自动叠板系统

技术领域

本实用新型涉及半导体、载板生产加工技术领域，尤其涉及一种自动叠合工装及具有其的全自动叠板系统。

背景技术

在PCB、FPC、CCL、MSAP、半导体、载板等电子元件加工中，传统的叠板加工还依然依靠人工进行操作，不单单降低了生产质量，对操作人员的技能要求也很高，同时，以人工处理的方式也会延长生产周期，降低生产加工效率，从而提高生产加工成本。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员急需研发一种能够实现产品自动叠合的系统，以改善现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构新颖、实现叠板自动叠合作业、提高生产加工效率和质量，系统动作更加灵活高效的自动叠合工装及具有其的全自动叠板系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的自动叠合工装，该工装包括：

工装本体，所述工装本体沿其长度方向布置有多个工位；

沿所述工装本体长度方向延伸的第一滑道；

多个所述工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；

所述工装本体一端被配置为第一端，另一端被配置为第二端，所述工装本体由所述第一端至所述第二端依次布置所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；

所述第一滑道上集成有第一动力机构和第二动力机构；

所述第二工位处集成有第一移动机构，所述第三工位处集成有第二移动机构，所述第四工位处集成有第三移动机构，所述第五工位处集成有第四移动机构；

所述第一移动机构与所述第一动力机构联动、并通过所述第一动力机构驱动沿所述第一滑道的延伸方向移动；

所述第二移动机构、第三移动机构、第四移动机构均与所述第二动力机构联动、并通过所述第二动力机构驱动沿所述第一滑道的延伸方向移动。

进一步的，所述工装本体为钢结构框架结构，且所述工装本体内部镂空地形成为工作空间；

所述工作空间内沿其长度方向依次布置有所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；

所述第一滑道集成于所述工装本体的上端一侧；

所述第一移动机构一侧与所述第一滑道滑动连接，所述第一移动机构前端朝向所述第二工位延伸；

所述第二移动机构一侧与所述第一滑道滑动连接，所述第二移动机构前端朝向所述第三工位延伸；

所述第三移动机构一侧与所述第一滑道滑动连接，所述第三移动机构前端朝向所述第四工位延伸；

所述第四移动机构一侧与所述第一滑道滑动连接，所述第四移动机构前端朝向所述第五工位延伸。

进一步的，所述第一移动机构包括：

第一移动架，所述第一移动架与所述第一滑道滑动连接；以及

形成于所述第一移动架朝向所述第二工位一侧延伸的第一操作部；

该第一移动机构还包括：

集成于所述第一滑道上的所述第一动力机构；

所述第一动力机构具有装配于所述第一滑道的驱动电机，以及与所述驱动电机输出端传动的丝杠，所述丝杠与所述第一移动架螺纹连接以通过所述丝杠的转动驱动所述第一移动架沿所述第一滑道滑动。

进一步的，所述第二移动机构包括：

第二移动架，所述第二移动架与所述第一滑道滑动连接；以及

形成于所述第二移动架朝向所述第三工位一侧延伸的第二操作部；

所述第三移动机构包括：

第三移动架，所述第三移动架与所述第一滑道滑动连接；以及

形成于所述第三移动架朝向所述第四工位一侧延伸的第三操作部；

所述第四移动机构包括：

第四移动架，所述第四移动架与所述第一滑道滑动连接；以及

形成于所述第四移动架朝向所述第五工位一侧延伸的第四操作部；

所述第二移动架、第三移动架、第四移动架均与所述第二动力机构传动连接以通过所述第二动力机构驱动沿所述第一滑道滑动。

进一步的，所述第二移动架远离所述第三工位一侧、第三移动架远离所述第四工位一侧、第四移动架远离所述第五工位一侧均传动连接有导向履带；

所述导向履带和所述第二动力机构同时控制所述第二移动架、第三移动架、第四移动架沿所述第一滑道的延伸方向往复运动。

本实用新型公开的全自动叠板系统，该系统包括：

铜箔裁切工装；

叠合工装；以及

如上所述的自动叠合工装。

进一步的，所述叠合工装沿垂直于所述自动叠合工装的方向布置，且所述叠合工装靠近所述自动叠合工装的第二工位。

进一步的，所述叠合工装包括第六工位、第七工位和第八工位；

所述第八工位靠近所述自动叠合工装的第二工位；

所述铜箔裁切工装与所述第六工位和第七工位配合，所述第八工位接收所述第七工位的产品以及第二工位的产品并叠合，所述第八工位向工艺下游输送叠合后的产品。

进一步的，所述叠合工装包括沿垂直于所述自动叠合工装方向延伸的第二滑道；

所述第六工位、第七工位、第八工位分别配设有第一操作结构、第二操作结构和第三操作结构；

所述第一操作结构上部与所述第二滑道滑动连接，所述第一操作结构下部具有第一操作端；

所述第二操作结构上部与所述第二滑道滑动连接，所述第二操作结构下部具有第二操作端；

所述第三操作结构上部与所述第二滑道滑动连接，所述第三操作结构下部具有第三操作端；

所述第一操作端、第二操作端和第三操作端均通过伺服驱动控制沿竖直方向往复运动，且所述第一操作结构、第二操作结构和第三操作结构均通过气缸驱动沿所述第二滑道滑动；

所述第二滑道部分延伸至所述第二工位的上方。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种自动叠合工装及具有其的全自动叠板系统，具有以下有益效果：

本实用新型的自动叠合工装第二工位处的移动架采用独立的第一动力机构驱动，而第三工位、第四工位和第五工位处的移动架则共用一个第二动力机构驱动，使得系统动作更加灵活提高效率。

本实用新型的全自动叠板系统实现了叠板作业的自动叠合，满足自动化生产要求，降低人工投入，提高叠合效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动叠合工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的全自动叠板系统的结构示意图。

附图标记说明：

1、工装本体；2、第一滑道；5、导向履带；7、叠合工装；8、铜箔裁切工装；9、第二滑道；

101、第一工位；102、第二工位；103、第三工位；104、第四工位；105、第五工位；

301、第一移动架；302、第二移动架；303、第三移动架；304、第四移动架；

401、第一操作部；402、第二操作部；403、第三操作部；404、第四操作部；

701、第六工位；702、第七工位；703、第八工位；

1001、第一操作结构；1002、第二操作结构；1003、第三操作结构；1004、第一操作端；1005、第二操作端；1006、第三操作端。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例一：

参见图1所示；

本实用新型的自动叠合工装，该工装包括：

工装本体1，工装本体1沿其长度方向布置有多个工位；

沿工装本体1长度方向延伸的第一滑道2；

多个工位分别为第一工位101、第二工位102、第三工位103、第四工位104和第五工位105；

工装本体1一端被配置为第一端，另一端被配置为第二端，工装本体1由第一端至第二端依次布置第一工位101、第二工位102、第三工位103、第四工位104和第五工位105；

第一滑道2上集成有第一动力机构和第二动力机构；

第二工位102处集成有第一移动机构，第三工位103处集成有第二移动机构，第四工位104处集成有第三移动机构，第五工位105处集成有第四移动机构；

第一移动机构与第一动力机构联动、并通过第一动力机构驱动沿第一滑道2的延伸方向移动；

第二移动机构、第三移动机构、第四移动机构均与第二动力机构联动、并通过第二动力机构驱动沿第一滑道2的延伸方向移动。

具体的，本实施例公开了一种自动叠合工装，其中，第一工位101用以处理PP，第三工位103用以校正定位Core，第四工位104用以处理Core，第五工位105用以处理隔纸；而上述的第二工位102则用以叠合处理后的产品。本实施例的自动叠合工装采用1+3移载头，其中，第二工位102采用单独的移载动力，即上述的第一动力机构，该第一动力机构用以驱动第二工位102处的第一移动机构沿滑道2移动，而上述的第二移动机构、第三移动机构和第四移动机构均与上述的第二动力机构联动以形成同步驱动滑动结构，这样设计整个系统动作更加灵活、提高生产效率。

优选的，本实施例中工装本体1为钢结构框架结构，且工装本体1内部镂空地形成为工作空间；

工作空间内沿其长度方向依次布置有第一工位101、第二工位102、第三工位103、第四工位104和第五工位105；

第一滑道2集成于工装本体1的上端一侧；

第一移动机构一侧与第一滑道2滑动连接，第一移动机构前端朝向第二工位102延伸；

第二移动机构一侧与第一滑道2滑动连接，第二移动机构前端朝向第三工位103延伸；

第三移动机构一侧与第一滑道2滑动连接，第三移动机构前端朝向第四工位104延伸；

第四移动机构一侧与第一滑道2滑动连接，第四移动机构前端朝向第五工位105延伸。

其中，上述的第一移动机构包括：

第一移动架301，第一移动架301与第一滑道2滑动连接；以及形成于第一移动架301朝向第二工位102一侧延伸的第一操作部401；

该第一移动机构还包括：

集成于第一滑道2上的第一动力机构；

第一动力机构具有装配于第一滑道2的驱动电机，以及与驱动电机输出端传动的丝杠，丝杠与第一移动架301螺纹连接以通过丝杠的转动驱动第一移动架301沿第一滑道2滑动。

其中，上述的第二移动机构包括：

第二移动架302，第二移动架302与第一滑道2滑动连接；以及形成于第二移动架302朝向第三工位103一侧延伸的第二操作部402；

第三移动机构包括：

第三移动架303，第三移动架303与滑道2滑动连接；以及

形成于第三移动架303朝向第四工位104一侧延伸的第三操作部403；

第四移动机构包括：

第四移动架304，第四移动架304与第一滑道2滑动连接；以及形成于第四移动架304朝向第五工位105一侧延伸的第四操作部404；

第二移动架302、第三移动架303、第四移动架304均与第二动力机构传动连接以通过第二动力机构驱动沿滑道2滑动。

优选的，本实施例中第二移动架302远离第三工位103一侧、第三移动架303远离第四工位104一侧、第四移动架304远离第五工位105一侧均传动连接有导向履带5；

导向履带5和第二动力机构同时控制第二移动架302、第三移动架303、第四移动架304沿第一滑道2的延伸方向往复运动。

实施例二：

参见图2所示；

本实用新型公开的一种全自动叠板系统，该系统包括：

铜箔裁切工装8；

叠合工装7；以及

如上所述的自动叠合工装。

优选的，本实施例中叠合工装7沿垂直于自动叠合工装的方向布置，且叠合工装7靠近自动叠合工装的第二工位102。

优选的，本实施例中叠合工装7包括第六工位701、第七工位702和第八工位703；

第八工位703靠近自动叠合工装的第二工位102；

铜箔裁切工装8与第六工位701和第七工位702配合，第八工位703接收第七工位702的产品以及第二工位102的产品并叠合，第八工位703向工艺下游输送叠合后的产品。

优选的，本实施例中叠合工装7包括沿垂直于自动叠合工装方向延伸的第二滑道9；

第六工位701、第七工位702、第八工位703分别配设有第一操作结构1001、第二操作结构1002和第三操作结构1003；

第一操作结构1001上部与第二滑道9滑动连接，第一操作结构1001下部具有第一操作端1004；

第二操作结构1002上部与第二滑道9滑动连接，第二操作结构1002下部具有第二操作端1005；

第三操作结构1003上部与第二滑道9滑动连接，第三操作结构1003下部具有第三操作端1006；

第一操作端1004、第二操作端1005和第三操作端1006均通过伺服驱动控制沿竖直方向往复运动，且第一操作结构1001、第二操作结构1002和第三操作结构1003均通过气缸驱动沿第二滑道9滑动

第二滑道9部分延伸至第二工位102的上方。

实施例三：

作为拓展性的说明：

本申请公开的自动叠合工装可以应用于PCB的叠合作业，即根据预设程序，顺次地将PCB叠合在第二工位102处，同时，本申请公开的全自动叠板系统的叠合工装可以作为叠合CSC的工装，而顺次叠合后的CSC产品在第七工位702待命，最终第二工位102处的PCB和第七工位702处的CSC再次叠合，并最终输送至工艺下游处理。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种自动叠合工装及具有其的全自动叠板系统，具有以下有益效果：

本实用新型的自动叠合工装第二工位102处的移动架采用独立的第一动力机构驱动，而第三工位103、第四工位104和第五工位105处的移动架则共用一个第二动力机构驱动，使得系统动作更加灵活提高效率。

本实用新型的全自动叠板系统实现了PCB和CSC的分别自动叠合，同时还实现了PCB和CSC的自动叠合，满足自动化生产要求，降低人工投入，提高叠合效率和质量。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.自动叠合工装，其特征在于，该工装包括：

工装本体(1)，所述工装本体(1)沿其长度方向布置有多个工位；

沿所述工装本体(1)长度方向延伸的第一滑道(2)；

多个所述工位分别为第一工位(101)、第二工位(102)、第三工位(103)、第四工位(104)和第五工位(105)；

所述工装本体(1)一端被配置为第一端，另一端被配置为第二端，所述工装本体(1)由所述第一端至所述第二端依次布置所述第一工位(101)、第二工位(102)、第三工位(103)、第四工位(104)和第五工位(105)；

所述第一滑道(2)上集成有第一动力机构和第二动力机构；

所述第二工位(102)处集成有第一移动机构，所述第三工位(103)处集成有第二移动机构，所述第四工位(104)处集成有第三移动机构，所述第五工位(105)处集成有第四移动机构；

所述第一移动机构与所述第一动力机构联动、并通过所述第一动力机构驱动沿所述第一滑道(2)的延伸方向移动；

所述第二移动机构、第三移动机构、第四移动机构均与所述第二动力机构联动、并通过所述第二动力机构驱动沿所述第一滑道(2)的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动叠合工装，其特征在于，所述工装本体(1)为钢结构框架结构，且所述工装本体(1)内部镂空地形成为工作空间；

所述工作空间内沿其长度方向依次布置有所述第一工位(101)、第二工位(102)、第三工位(103)、第四工位(104)和第五工位(105)；

所述第一滑道(2)集成于所述工装本体(1)的上端一侧；

所述第一移动机构一侧与所述第一滑道(2)滑动连接，所述第一移动机构前端朝向所述第二工位(102)延伸；

所述第二移动机构一侧与所述第一滑道(2)滑动连接，所述第二移动机构前端朝向所述第三工位(103)延伸；

所述第三移动机构一侧与所述第一滑道(2)滑动连接，所述第三移动机构前端朝向所述第四工位(104)延伸；

所述第四移动机构一侧与所述第一滑道(2)滑动连接，所述第四移动机构前端朝向所述第五工位(105)延伸。

3.根据权利要求2所述的自动叠合工装，其特征在于，所述第一移动机构包括：

第一移动架(301)，所述第一移动架(301)与所述第一滑道(2)滑动连接；以及

形成于所述第一移动架(301)朝向所述第二工位(102)一侧延伸的第一操作部(401)；

该第一移动机构还包括：

集成于所述第一滑道(2)上的所述第一动力机构；

所述第一动力机构具有装配于所述第一滑道(2)的驱动电机，以及与所述驱动电机输出端传动的丝杠，所述丝杠与所述第一移动架(301)螺纹连接以通过所述丝杠的转动驱动所述第一移动架(301)沿所述第一滑道(2)滑动。

4.根据权利要求2所述的自动叠合工装，其特征在于，所述第二移动机构包括：

第二移动架(302)，所述第二移动架(302)与所述第一滑道(2)滑动连接；以及

形成于所述第二移动架(302)朝向所述第三工位(103)一侧延伸的第二操作部(402)；

所述第三移动机构包括：

第三移动架(303)，所述第三移动架(303)与所述第一滑道(2)滑动连接；以及

形成于所述第三移动架(303)朝向所述第四工位(104)一侧延伸的第三操作部(403)；

所述第四移动机构包括：

第四移动架(304)，所述第四移动架(304)与所述第一滑道(2)滑动连接；以及

形成于所述第四移动架(304)朝向所述第五工位(105)一侧延伸的第四操作部(404)；

所述第二移动架(302)、第三移动架(303)、第四移动架(304)均与所述第二动力机构传动连接以通过所述第二动力机构驱动沿所述滑道(2)滑动。

5.根据权利要求4所述的自动叠合工装，其特征在于，所述第二移动架(302)远离所述第三工位(103)一侧、第三移动架(303)远离所述第四工位(104)一侧、第四移动架(304)远离所述第五工位(105)一侧均传动连接有导向履带(5)；

所述导向履带(5)和所述第二动力机构同时控制所述第二移动架(302)、第三移动架(303)、第四移动架(304)沿所述第一滑道(2)的延伸方向往复运动。

6.全自动叠板系统，其特征在于，该系统包括：

铜箔裁切工装(8)；

叠合工装(7)；以及

如权利要求1至5中任一项所述的自动叠合工装。

7.根据权利要求6所述的全自动叠板系统，其特征在于，所述叠合工装(7)沿垂直于所述自动叠合工装的方向布置，且所述叠合工装(7)靠近所述自动叠合工装的第二工位(102)。

8.根据权利要求7所述的全自动叠板系统，其特征在于，所述叠合工装(7)包括第六工位(701)、第七工位(702)和第八工位(703)；

所述第八工位(703)靠近所述自动叠合工装的第二工位(102)；

所述铜箔裁切工装(8)与所述第六工位(701)和第七工位(702)配合，所述第八工位(703)接收所述第七工位(702)的产品以及第二工位(102)的产品并叠合，所述第八工位(703)向工艺下游输送叠合后的产品。

9.根据权利要求8所述的全自动叠板系统，其特征在于，所述叠合工装(7)包括沿垂直于所述自动叠合工装方向延伸的第二滑道(9)；

所述第六工位(701)、第七工位(702)、第八工位(703)分别配设有第一操作结构(1001)、第二操作结构(1002)和第三操作结构(1003)；

所述第一操作结构(1001)上部与所述第二滑道(9)滑动连接，所述第一操作结构(1001)下部具有第一操作端(1004)；

所述第二操作结构(1002)上部与所述第二滑道(9)滑动连接，所述第二操作结构(1002)下部具有第二操作端(1005)；

所述第三操作结构(1003)上部与所述第二滑道(9)滑动连接，所述第三操作结构(1003)下部具有第三操作端(1006)；

所述第一操作端(1004)、第二操作端(1005)和第三操作端(1006)均通过伺服驱动控制沿竖直方向往复运动，且所述第一操作结构(1001)、第二操作结构(1002)和第三操作结构(1003)均通过气缸驱动沿所述第二滑道(9)滑动；

所述第二滑道(9)部分延伸至所述第二工位(102)的上方。

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