CN213507508U - 一种立体毛毡绣花机的辅助定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种立体毛毡绣花机的辅助定位装置，其特征在于：包括安装支架、设于安装支架上用于固定待绣花件的固定机构、设于安装支架上且控制固定机构转动的转动机构以及位于待绣花件上方用于定位的定位机构；所述固定机构远离定位机构的一侧设置有对固定后的待绣花件进行绣花的绣花装置；本实用新型的有益效果是：定位精准、方便，工作效率提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及绣花设备技术领域，尤其是一种立体毛毡绣花机的辅助定位装置。
背景技术
近年来，各类毛毡工艺品在国内和国际市场上非常流行，毛毡制品大部分需要进行绣花制成不同的图案用于满足市场需求，绣花机在对毛毡制品进行绣花作业的时候，往往是借助工作人员手动进行粗略的定位然后固定待绣花件，没有任何工具辅助，导致定位的精准度不够，成品率不高，若是在绣花的时候手工操作定位固定实现整个绣花过程，得到的绣花产品会不一致，影响整个批次的绣花品质。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种立体毛毡绣花机的辅助定位装置，用以解决上述背景技术中的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种立体毛毡绣花机的辅助定位装置，其特征在于：包括安装支架、设于安装支架上用于固定待绣花件的固定机构、设于安装支架上且控制固定机构转动的转动机构以及位于待绣花件上方用于定位的定位机构；所述固定机构远离定位机构的一侧设置有对固定后的待绣花件进行绣花的绣花装置。
优选为：所述固定机构包括受转动机构控制转动的转动台，所述转动台的侧边设置有供待绣花件固定的刺针，所述定位机构包括固定在安装支架上的透明盖板，所述透明盖板下端与待刺绣件相接触，所述透明盖板上设置有与待刺绣图案相对应的定位点。
优选为：所述转动台的两侧均设置有刺针，且转动台两端的刺针分别位于透明盖板下端与绣花装置下端，所述绣花装置包括用于绣花的绣花组件和安装在安装支架上控制绣花组件移动的移动机构，所述转动机构包括安装在安装支架下端的步进电机。
优选为：所述转动台上设置有凹槽，所述凹槽内设置有清洁液。
优选为：还包括下料机构，所述下料机构包括安装在安装支架上的气缸、安装在气缸输出端上的推杆以及竖直安装在推杆上的拨动杆，所述拨动杆位于刺针下端且与刺针间隙设置。
优选为：所述推杆上端安装有用于感应推杆上端绣花件的感应装置，所述拨动杆远离转动台的一端设置有橡胶块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在透明盖板上标记定位点的方式进行定位，同时配合步进电机带动转动台的稳定传动，保证定位的精准，对毛毡件的绣花进行有效的定位，保证了各毛毡件进行绣花工作的精准，提高了成品率，工作效率提高；同时通过下料机构完成对绣花件的自动下料，节省人工，提高工作效率，同时橡胶块的设置，与绣花件接触对绣花件进行保护，避免下料过程中损坏绣花件，保证下料的稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图；
图2为图1中A-A方向的剖面图；
图3为本实用新型具体实施方式中转动台的俯视示意图；
图4为本实用新型具体实施方式中下料机构的结构示意图；
图中示例为：1、安装支架，2、转动台，3、刺针，4、透明盖板，5、绣花组件，6、移动机构，7、步进电机，8、凹槽，9、气缸，10、推杆，11、拨动杆，12、感应装置，13、橡胶块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1～3所示，本实用新型公开了一种立体毛毡绣花机的辅助定位装置，在本实用新型的具体实施方式中，包括安装支架1、设于安装支架1上用于固定待绣花件的固定机构、设于安装支架1上且控制固定机构转动的转动机构以及位于待绣花件上方用于定位的定位机构；所述固定机构远离定位机构的一侧设置有对固定后的待绣花件进行绣花的绣花装置；所述固定机构包括受转动机构控制转动的转动台2，所述转动台2的侧边设置有供待绣花件固定的刺针3，所述定位机构包括固定在安装支架1上的透明盖板4，所述透明盖板4下端与待刺绣件相接触，所述透明盖板4上设置有与待刺绣图案相对应的定位点。
在本实施例中，所述转动台2的两侧均设置有刺针3，且转动台2两端的刺针3分别位于透明盖板4下端与绣花装置下端，所述绣花装置包括用于绣花的绣花组件5和安装在安装支架1上控制绣花组件5移动的移动机构6，所述转动机构包括安装在安装支架1下端的步进电机7，在本本实施例中，步进电机带动转动台顺时针转动。
工作原理：在进行绣花前，将一个已完成精准绣花的绣花件固定到转动台远离绣花组件一侧的刺针上，并使其与透明盖板相接触；根据已经绣好的精准绣花图案，在透明盖板上描绘涂抹出定位点，然后将绣好的物件取下，将待绣花件固定在该刺针上，调整位置使其结构特征对准定位点，例如将小鸟绣花的眼睛作为定位点标识，则在固定待绣花件时将其头部轮廓的对应位置与定位点对齐，人工进行调整，对齐后，通过步进电机控制转动台带动待刺绣件旋转一百八十度使其位于绣花组件下方，绣花组件对其进行绣花工作，同时在透明盖板下的另一个刺针上固定待刺绣件并调整定位，在绣花工作完成后，步进电机再次控制转动台转动，将绣花完成的绣花件取出，待绣花件转动到绣花处进行绣花，以此循环。
通过上述技术方案，通过在透明盖板上标记定位点的方式进行定位，同时配合步进电机带动转动台的稳定传动，保证定位的精准，对毛毡件的绣花进行有效的定位，保证了各毛毡件进行绣花工作的精准，提高了成品率，在转动台两侧均设置有固定待绣花件的设置，在绣花时对下一个待绣花件进行定位，工作效率提高。
在本实施例中，所述转动台2上开设有四个均匀分布的凹槽8，所述凹槽8内装有清洁液，绣花组件5在绣花时通过移动机构6控制其移动使其绣花针头在绣花进行清洁液进行清洁。
实施例2
如图4所示，本实施例与上述实施例的不同之处在于：在本实施例中，还包括下料机构，所述下料机构包括安装在安装支架1上的气缸9、安装在气缸9输出端上的推杆10以及竖直安装在推杆10上的拨动杆11，所述拨动杆11位于刺针3下端且与刺针3间隙设置。
在本实施例中，所述推杆10上端安装有用于感应推杆10上端绣花件的感应装置12，所述感应装置12为红外线探测装置，用于感应绣花完成的绣花件是否输送到拨动杆11上端，所述拨动杆11远离转动台2的一端粘接设置有橡胶块13。
通过上述技术方案，在绣花完成后，步进电机带动转动台顺时针转动，绣花完成的毛毡件随着转动台转动，在转动台转动感应装置感应到推杆上方有绣花件时，气缸启动带动推杆收缩，拨动杆向右移动，将扎刺固定在刺针上的绣花件推下，然后控制气缸使推杆和拨动杆回到原位；此操作在转动台转动过程中进行，通过自动控制完成对绣花件的自动下料，节省人工，提高工作效率，同时橡胶块的设置，与绣花件接触对绣花件进行保护，避免下料过程中损坏绣花件，保证下料的稳定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种立体毛毡绣花机的辅助定位装置，其特征在于：包括安装支架、设于安装支架上用于固定待绣花件的固定机构、设于安装支架上且控制固定机构转动的转动机构以及位于待绣花件上方用于定位的定位机构；所述固定机构远离定位机构的一侧设置有对固定后的待绣花件进行绣花的绣花装置。
2.根据权利要求1所述的一种立体毛毡绣花机的辅助定位装置，其特征在于：所述固定机构包括受转动机构控制转动的转动台，所述转动台的侧边设置有供待绣花件固定的刺针，所述定位机构包括固定在安装支架上的透明盖板，所述透明盖板下端与待刺绣件相接触，所述透明盖板上设置有与待刺绣图案相对应的定位点。
3.根据权利要求2所述的一种立体毛毡绣花机的辅助定位装置，其特征在于：所述转动台的两侧均设置有刺针，且转动台两端的刺针分别位于透明盖板下端与绣花装置下端，所述绣花装置包括用于绣花的绣花组件和安装在安装支架上控制绣花组件移动的移动机构，所述转动机构包括安装在安装支架下端的步进电机。
4.根据权利要求2所述的一种立体毛毡绣花机的辅助定位装置，其特征在于：所述转动台上设置有凹槽，所述凹槽内设置有清洁液。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种立体毛毡绣花机的辅助定位装置，其特征在于：还包括下料机构，所述下料机构包括安装在安装支架上的气缸、安装在气缸输出端上的推杆以及竖直安装在推杆上的拨动杆，所述拨动杆位于刺针下端且与刺针间隙设置。
6.根据权利要求5所述的一种立体毛毡绣花机的辅助定位装置，其特征在于：所述推杆上端安装有用于感应推杆上端绣花件的感应装置，所述拨动杆远离转动台的一端设置有橡胶块。
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2020
- 2020-11-03 CN CN202022504496.XU patent/CN213507508U/zh active Active
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