CN213504305U - 一种多功能自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自动送料机，属于送料设备技术领域，包括机架，其特征在于：机架的上表面设置垫板，垫板的上表面一端对称设置第一支撑方通，第一支撑方通的上表面两端均设置第一导辊，第一导辊下方设置第一气缸，垫板的上表面一端对称设置导轨，导轨上方设置送料台，送料台包括载板，载板底部设置滑块，滑块与导轨滑动连接，第一气缸的输出端与送料台固定连接，第一气缸输出端的移动方向与导轨的延伸方向平行，相较于传统的通过人工进行送料的生产方式，本实用新型既提高了送料活动的工作效率，又保证了操作人员的人身安全。

Description

一种多功能自动送料机

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体是一种多功能自动送料机。

背景技术

在工业生产活动中，常常需要用到锯床、车床等机床加工设备，但研发投入的不足，导致传统机床工作过程中的送料活动仍然需要人工完成，工作质量不高且工作效率低，此外，依靠人工送料往往导致操作人员劳动密集程度过高，引发安全事故，无论从高效生产的角度考虑，还是从安全生产的角度考虑，显然都不符合要求，基于这种情况，如何才能既能提高机床生产活动中送料活动的工作效率，又能保证送料活动操作人员的人身安全，越来越成为相关技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能自动送料机。

一种多功能自动送料机，包括机架，其特征在于：所述机架的上表面设置垫板，所述垫板的上表面一端对称设置第一支撑方通，所述第一支撑方通的上表面两端均设置第一导辊，所述第一导辊下方设置第一气缸，所述垫板的上表面一端对称设置导轨，所述导轨上方设置送料台，所述送料台包括载板，所述载板底部设置滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述第一气缸的输出端与所述送料台固定连接，所述第一气缸输出端的移动方向与所述导轨的延伸方向平行。

进一步的，所述载板靠近所述第一气缸一侧下部设置第一推板，所述第一气缸的输出端与所述第一推板固定连接，所述载板的上表面一侧设置第二气缸，所述第二气缸的输出端设置第二推板，所述载板的上表面远离所述第二气缸一侧设置挡板，所述挡板上部设置安装板，所述安装板的上表面设置第三气缸，所述第三气缸的输出端设置第三推板。

进一步的，所述第二气缸输出端的移动方向与所述第一气缸输出端的移动方向垂直，所述第三气缸输出端的移动方向与所述载板所处平面垂直。

进一步的，所述第一支撑方通上表面的中间位置设置第二支撑方通，所述第二支撑方通一端设置安装孔，所述第二支撑方通远离所述安装孔一端设置安装槽，所述安装孔、安装槽内侧均设置第二导辊，所述第一导辊的轴线与所述垫板所处平面平行，所述第二导辊的轴线与所述垫板所处平面垂直。

进一步的，所述机架下方四个角的位置均设置梯形丝杠，所述梯形丝杠的上表面设置横向升降支架，所述横向升降支架的上表面设置纵向升降支架，所述纵向升降支架与所述机架固定连接。

进一步的，所述机架下方、梯形丝杠内侧设置支撑柱，所述支撑柱上部设置连接板，所述连接板与所述支撑柱、纵向升降支架的对应位置均设置锁定孔。

进一步的，所述垫板的上表面远离所述第一支撑方通一端设置第一导辊。

本实用新型的一种多功能自动送料机的有益效果为：

1、操作人员只需操作本自动送料机的上位控制装置，即可通过第一导辊、第二导辊实现对物料的第一阶段传送，并通过送料台实现对物料的第二阶段传送，物料传送至垫板末端时，位于末端的第一导辊很好地实现了物料由送料机到机床的平稳传送，相较于传统的通过人工进行送料的生产方式，既提高了送料活动的工作效率，又保证了操作人员的人身安全；

2、梯形丝杠与横向升降支架、纵向升降支架的组合，第一气缸与第一推板的组合，第二气缸与第二推板的组合，很好地实现了物料在三个维度上的平稳传送，结构简洁，操作方便；

3、操作人员可以很方便地在安装槽内部对第二导辊的位置进行调整，以实现对不同尺寸物料的稳定夹持及传送，很好地增强了第一传送阶段物料在水平方向上的稳定性，通过第三气缸与第三推板的组合，很好地增强了第二传送阶段物料在垂直方向上的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的一种多功能自动送料机的结构示意图(一)；

图2为本实用新型的一种多功能自动送料机的结构示意图(二)；

图3为本实用新型的一种多功能自动送料机的第二支撑方通的放大结构示意图。

其中，1-第一气缸，2-垫板，3-梯形丝杠，4-机架，5-导轨，6-第二气缸，7-第二推板，8-第三推板，9-挡板，10-第三气缸，11-安装板，12-送料台，13-第二导辊，14-第二支撑方通，15-第一支撑方通，16-第一导辊，17-第一推板，18-横向升降支架，19-纵向升降支架，20-滑块，21-载板，22-安装孔，23-安装槽，24-支撑柱，25-连接板。

具体实施方式

为使说明更加清楚，结合说明书附图图1至图3，对本实用新型的一种多功能自动送料机做进一步描述。

一种多功能自动送料机，包括机架4，其特征在于：所述机架4的上表面设置垫板2，所述垫板2的上表面一端对称设置第一支撑方通15，所述第一支撑方通15的上表面两端均设置第一导辊16，所述第一导辊16下方设置第一气缸1，所述垫板2的上表面一端对称设置导轨5，所述导轨5上方设置送料台12，所述送料台12包括载板21，所述载板21底部设置滑块20，所述滑块20与所述导轨5滑动连接，所述第一气缸1的输出端与所述送料台12固定连接，所述第一气缸1输出端的移动方向与所述导轨5的延伸方向平行。

进一步的，所述载板21靠近所述第一气缸1一侧下部设置第一推板17，所述第一气缸1的输出端与所述第一推板17固定连接，所述载板21的上表面一侧设置第二气缸6，所述第二气缸6的输出端设置第二推板7，所述载板21的上表面远离所述第二气缸6一侧设置挡板9，所述挡板9上部设置安装板11，所述安装板11的上表面设置第三气缸10，所述第三气缸10的输出端设置第三推板8。

进一步的，所述第二气缸6输出端的移动方向与所述第一气缸1输出端的移动方向垂直，所述第三气缸10输出端的移动方向与所述载板21所处平面垂直。

进一步的，所述第一支撑方通15上表面的中间位置设置第二支撑方通14，所述第二支撑方通14一端设置安装孔22，所述第二支撑方通14远离所述安装孔22一端设置安装槽23，所述安装孔22、安装槽23内侧均设置第二导辊13，所述第一导辊16的轴线与所述垫板2所处平面平行，所述第二导辊13的轴线与所述垫板2所处平面垂直。

进一步的，所述机架4下方四个角的位置均设置梯形丝杠3，所述梯形丝杠3的上表面设置横向升降支架18，所述横向升降支架18的上表面设置纵向升降支架19，所述纵向升降支架19与所述机架4固定连接。

进一步的，所述机架4下方、梯形丝杠3内侧设置支撑柱24，所述支撑柱24上部设置连接板25，所述连接板25与所述支撑柱24、纵向升降支架19的对应位置均设置锁定孔。

进一步的，所述垫板2的上表面远离所述第一支撑方通15一端设置第一导辊16。

本实用新型的一种多功能自动送料机的工作原理为：将本自动送料机放置在机床一侧，将待传送物料放在第一支撑方通15上方的第一导辊16表面，通过梯形丝杠3的升降调整机架4的高度，至待传送物料的高度与机床加工位置的高度一致时，通过适配螺栓和连接板25表面的锁定孔将纵向升降支架19与支撑柱24连接、固定，调整安装槽23位置的第二导辊13，使2组第二导辊13与物料的侧面贴合，开启第一导辊16、第二导辊13，通过第一导辊16、第二导辊13的转动及与物料表面的摩擦，将物料向送料台12方向传送，至物料移动至送料台12的载板21表面时，开启第二气缸6，通过第二推板7推动物料前移直至第二推板7与挡板9将物料夹紧，开启第三气缸10，使第三推板8下移，直至第三推板8与物料上表面紧密贴合，开启第一气缸1，推动第一推板17，使送料台12通过滑块20沿导轨5前移，至滑块20移动至导轨5末端时，关闭第一气缸1，并使第二气缸6带动第二推板7、第三气缸10带动第三推板8反向移动，解除对物料的锁定，垫板2远离第一支撑方通15一端的第一导辊16将物料平稳传送至机床加工位置，至此即可完成一个工作循环。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种多功能自动送料机，包括机架(4)，其特征在于：所述机架(4)的上表面设置垫板(2)，所述垫板(2)的上表面一端对称设置第一支撑方通(15)，所述第一支撑方通(15)的上表面两端均设置第一导辊(16)，所述第一导辊(16)下方设置第一气缸(1)，所述垫板(2)的上表面一端对称设置导轨(5)，所述导轨(5)上方设置送料台(12)，所述送料台(12)包括载板(21)，所述载板(21)底部设置滑块(20)，所述滑块(20)与所述导轨(5)滑动连接，所述第一气缸(1)的输出端与所述送料台(12)固定连接，所述第一气缸(1)输出端的移动方向与所述导轨(5)的延伸方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动送料机，其特征在于，所述载板(21)靠近所述第一气缸(1)一侧下部设置第一推板(17)，所述第一气缸(1)的输出端与所述第一推板(17)固定连接，所述载板(21)的上表面一侧设置第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的输出端设置第二推板(7)，所述载板(21)的上表面远离所述第二气缸(6)一侧设置挡板(9)，所述挡板(9)上部设置安装板(11)，所述安装板(11)的上表面设置第三气缸(10)，所述第三气缸(10)的输出端设置第三推板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能自动送料机，其特征在于，所述第二气缸(6)输出端的移动方向与所述第一气缸(1)输出端的移动方向垂直，所述第三气缸(10)输出端的移动方向与所述载板(21)所处平面垂直。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动送料机，其特征在于，所述第一支撑方通(15)上表面的中间位置设置第二支撑方通(14)，所述第二支撑方通(14)一端设置安装孔(22)，所述第二支撑方通(14)远离所述安装孔(22)一端设置安装槽(23)，所述安装孔(22)、安装槽(23)内侧均设置第二导辊(13)，所述第一导辊(16)的轴线与所述垫板(2)所处平面平行，所述第二导辊(13)的轴线与所述垫板(2)所处平面垂直。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动送料机，其特征在于，所述机架(4)下方四个角的位置均设置梯形丝杠(3)，所述梯形丝杠(3)的上表面设置横向升降支架(18)，所述横向升降支架(18)的上表面设置纵向升降支架(19)，所述纵向升降支架(19)与所述机架(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能自动送料机，其特征在于，所述机架(4)下方、梯形丝杠(3)内侧设置支撑柱(24)，所述支撑柱(24)上部设置连接板(25)，所述连接板(25)与所述支撑柱(24)、纵向升降支架(19)的对应位置均设置锁定孔。

7.根据权利要求1所述的一种多功能自动送料机，其特征在于，所述垫板(2)的上表面远离所述第一支撑方通(15)一端设置第一导辊(16)。

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