CN213499496U - 一种卷材定长裁剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卷材裁剪技术领域，具体涉及一种卷材定长裁剪装置，包括：框架，在所述框架上设有取料平台；上料机构，设于所述框架的端部，所述上料机构适于安装卷材；裁剪机构，设于所述上料机构的一侧，适于裁剪所述卷材；拉料机构，设于所述取料平台上，适于拉动所述卷材；检测机构，设于所述取料平台上，所述检测机构检测到所述卷材的端部，所述拉料机构朝向远离所述上料机构的一端运动，并运动预设长度，所述裁剪机构裁剪所述卷材。通过该裁剪装置的设置，使得该裁剪装置可以独立进行工作，减小了人工裁剪过程中的耗时耗力，并且在裁剪的过程中，也可以保证了裁剪的精度，避免出现较大的尺寸偏差。

Description

一种卷材定长裁剪装置

技术领域

本实用新型涉及卷材裁剪技术领域，具体涉及一种卷材定长裁剪装置。

背景技术

在预充针的接收车间，需要对灌装完成的预充针巢盒进行码垛，但由于巢盒与巢盒之间会发生相对滑动，从而无法完成批量的巢盒码垛，因此，需要在两层巢盒之间增加隔板，从而阻止巢盒与巢盒之间发生相对滑动。

目前，每完成一层巢盒的码垛，都需要人工将隔板放在巢盒上层，然后再进行放置上一层巢盒；隔板需要事先裁剪成所需的长度，从而与巢盒相适配。现有的隔板裁剪，通常采用人工裁剪的方式，但此过程耗时耗力，同时存在较大的尺寸偏差，不能完全与巢盒相适配，而导致不能使用。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中，隔板采用人工裁剪耗时耗力，同时存在较大的尺寸偏差的缺陷，从而提供一种不需要人工裁剪，节约时间的，且不易产生较大尺寸偏差的卷材定长裁剪装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种卷材定长裁剪装置，包括：

框架，在所述框架上设有取料平台；

上料机构，设于所述框架的端部，所述上料机构适于安装卷材；

裁剪机构，设于所述上料机构的一侧，适于裁剪所述卷材；

拉料机构，设于所述取料平台上，适于拉动所述卷材；

检测机构，设于所述取料平台上，所述检测机构检测到所述卷材的端部，所述拉料机构朝向远离所述上料机构的一端运动，并运动预设长度，所述裁剪机构裁剪所述卷材。

进一步，所述拉料机构包括：传动组件，设于所述取料平台内；

移动安装板，与所述传动组件连接；并在所述移动安装板上设有适于抓取所述卷材的气爪，所述传动组件带动所述移动安装板和气爪沿所述取料平台的延伸方向做往复运动。

进一步，所述传动组件包括：主动带轮和从动带轮，分别设于所述取料平台的两端，在所述主动带轮和从动带轮上套设有同步带，所述主动带轮受驱动组件的驱动。

进一步，所述拉料机构还包括：滑轨，设于所述取料平台的两侧；

滑座，与所述滑轨滑动连接，所述滑座设于所述移动安装板的底部，并与所述移动安装板固定连接。

进一步，所述检测机构包括：取料感应器，设于所述取料平台上，并位于所述裁剪机构的下方；

到位传感器，设于所述取料平台远离所述取料感应器的一端，所述到位传感器与所述取料感应器之间的距离为预设长度。

进一步，所述检测机构还包括：极限传感器，具有两个，分别设于所述取料平台的两端，适于限制所述移动安装板的移动范围。

进一步，所述检测机构还包括：限位组件，具有两个，与所述极限传感器对称设置，适于限制所述移动安装板的移动范围。

进一步，所述上料机构包括：安装座，具有开口，固定设于所述取料平台上；

转动件，沿所述开口活动设于所述安装座内，并与所述安装座转动连接，所述卷材套设在所述转动件上。

进一步，还包括牵引机构，设于所述上料机构与裁剪机构之间，适于牵引所述卷材至所述裁剪机构内。

进一步，在所述框架的底部设有行走机构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的卷材定长裁剪装置，包括框架，在所述框架上设有取料平台；上料机构，设于所述框架的端部，所述上料机构适于安装卷材；裁剪机构，设于所述上料机构的一侧，适于裁剪所述卷材；拉料机构，设于所述取料平台上，适于拉动所述卷材；检测机构，设于所述取料平台上，所述检测机构检测到所述卷材的端部，所述拉料机构朝向远离所述上料机构的一端运动，并运动预设长度，所述裁剪机构裁剪所述卷材。

通过在所述框架上设有取料平台，为卷材提供了放置空间，并且在取料平台上设有上料机构，通过人工将卷材放置在上料机构上，并且人工将卷材的端部牵引至拉料机构处，并利用拉料机构将拉动该卷材的端部朝向远离上料机构的一端运动；在裁剪的过程中，通过检测机构的设置，可以剪裁该卷材是否到达了预定位置，即拉伸了预设长度，在运动至预设长度后，裁剪机构开始对该卷材进行剪裁，从而得到所需要的长度和尺寸。通过该裁剪装置的设置，使得该裁剪装置可以独立进行工作，减小了人工裁剪过程中的耗时耗力，并且在裁剪的过程中，也可以保证了裁剪的精度，避免出现较大的尺寸偏差，使得裁剪后的卷材可以完全的与巢盒相适配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的卷材定长裁剪装置的结构示意图；

图2为取料平台的结构示意图；

图3为上料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-框架；2-上料机构；3-牵引机构；4-裁剪机构；5-取料感应器；6-取料平台；7-拉料机构；8-到位传感器；9-触摸屏；10-卷材；11-安装座；12-轴承；13-转轴；14-快换螺钉；15-导轨安装板；16-滑轨；17-移动安装板；18-气爪；19-主动带轮；20-同步带；21-从动带轮；22-右限位；23-左限位；24-左极限传感器；25-右极限传感器；26-支撑板；27-滑座；28-行走机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种卷材定长裁剪装置，包括：框架1，在所述框架1上设有取料平台6；上料机构2，设于所述框架1的端部，所述上料机构2适于安装卷材10；裁剪机构4，设于所述上料机构2的一侧，适于裁剪所述卷材10；拉料机构7，设于所述取料平台6上，适于拉动所述卷材10；检测机构，设于所述取料平台6上，所述检测机构检测到所述卷材10的端部，所述拉料机构7朝向远离所述上料机构2的一端运动，并运动预设长度，所述裁剪机构4裁剪所述卷材10。

通过在所述框架1上设有取料平台6，为卷材10提供了放置空间，其中，卷材10为硅胶材质的卷材。并且在取料平台6上设有上料机构2，通过人工将卷材10放置在上料机构2上，并且人工将卷材10的端部牵引至拉料机构7处，并利用拉料机构7将拉动该卷材10的端部朝向远离上料机构2的一端运动；同时，该裁剪装置还包括控制装置(图中未示出)，在裁剪的过程中，通过检测机构的设置，可以剪裁该卷材10是否到达了预定位置，即拉伸了预设长度，在运动至预设长度后，将检测机构获取的电信号传递给控制装置，再通过控制控制裁剪机构4对该卷材10进行剪裁，从而得到所需要的长度和尺寸。通过该裁剪装置的设置，使得该裁剪装置可以独立进行工作，减小了人工裁剪过程中的耗时耗力，并且在裁剪的过程中，也可以保证了裁剪的精度，避免出现较大的尺寸偏差，使得裁剪后的卷材可以完全的与巢盒相适配。

进一步地，所述拉料机构7包括：设于所述取料平台6内的传动组件和与所述传动组件连接的移动安装板17；其中取料平台6包括导轨安装板15和设置在导轨安装板15上方的多个支撑板26，该传动组件设置在导轨安装板15的上方，并且在传动组件上设有移动安装板17和适于抓取所述卷材10的气爪18，气爪18和移动安装板17通过连接件连接成一体结构，该气爪18伸出至两个支撑板26之间的间隙，从而抓取卷材10，在气爪18抓取卷材10之后，传动组件带动卷材10朝向取料平台6的尾部运动，然后再对卷材10进行裁剪；在裁剪之后，传动组件再带动移动安装板17朝向裁剪机构4方向运动，重新抓取卷材10，再进行下一段卷材10的裁剪。

更进一步地，所述传动组件包括主动带轮19和从动带轮21，其中，主动带轮19和从动带轮21分别设于所述取料平台6的两端，即设于导轨安装板15的两端，并且在所述主动带轮19和从动带轮21上套设有同步带20，所述主动带轮19受驱动组件(图中未示出)的驱动；由于同步带20的设置，使得驱动组件带动主动带轮19转动时，同步带20可以带动从动带轮21转动，进而带动移动安装板17和气爪18的往复运动。

同时，所述拉料机构7还包括设于所述取料平台6的两侧的滑轨16与所述滑轨16滑动连接的滑座27；其中，滑轨16设于导轨安装板15上，滑座27设于所述滑轨16上，同时，移动安装板17设置在滑座27上，并且与滑座27固定连接，通过该滑轨16的设置，起到了导向的作用，同时也便于移动安装板17的滑动，防止移动安装板17的移动的过程中，出现偏离。

进一步地，所述检测机构包括取料感应器5和到位传感器8；其中，取料感应器5设于所述取料平台6上，并位于所述裁剪机构4的下方；到位传感器8设于所述取料平台6远离所述取料感应器5的一端，所述到位传感器8与所述取料感应器5之间的距离为预设长度；在取料感应器5检测到卷材10的端部时，发送给控制装置一个电信号，然后控制装置驱动拉料机构7开始动作，当运动至到位传感器8的位置处，到位传感器8发送给控制装置一个电信号，控制装置及可以控制裁剪机构4进行裁剪，即可裁剪成预定的长度。

更进一步地，所述检测机构还包括：两个极限传感器，分别设于所述取料平台6的两端，即左极限传感器24和右极限传感器25，适于限制所述移动安装板17的移动范围。

同时，为了控制好移动安装板17的移动行程，所述检测机构还包括两个限位组件，即左限位23和右限位22，其中，左限位23和右限位22与所述极限传感器对称设置，适于强制限制所述移动安装板17的移动范围。

进一步地，所述上料机构2包括：安装座11，具有开口，固定设于所述取料平台6上，即该安装座11为开放式安装座11；转动件13沿所述开口活动设于所述安装座11内，并利用快换螺钉14进行固定。转动件13与所述安装座11转动连接，所述卷材10套设在所述转动件13上，同时在转动件13的端部还设有轴承12，轴承12主要起到了支撑转动件13的作用，减小了转动件13与安装座11之间的摩擦系数，从而便于转动件13在安装座11的转动。

更进一步地，该裁剪装置还包括牵引机构3，设于所述上料机构2与裁剪机构4之间，适于牵引所述卷材10至所述裁剪机构4内，保证了卷材10顺利地进入裁剪机构4内。

同时，在所述框架1的底部设有行走机构28，该行走机构28为万向轮，可以在框架1的底部设置多个万向轮，从而便于将该裁剪装置移动的，具体万向轮个数可以根据实际情况自行设定。

具体的工作过程：通过人工将卷材10放置在上料机构2上，并且人工将卷材10的端部牵引至拉料机构7处，并利用拉料机构7将拉动该卷材10的端部依次穿过牵引机构3和裁剪机构4，在到达取料感应器5后，取料感应器5检测到卷材10的端部，发送给控制装置一个电信号，然后控制装置驱动拉料机构7开始动作，所述主动带轮19受驱动组件的驱动，使得驱动组件带动主动带轮19转动时，再利用同步带20带动从动带轮21转动，进而带动移动安装板17和气爪18朝向裁剪机构4方向运动，从而抓取卷材10，然后再将卷材10朝向远离所述上料机构2的一端运动，当移动安装板17运动至到位传感器8的位置处，到位传感器8发送给控制装置一个电信号，控制装置及可以控制裁剪机构4进行裁剪，即可裁剪成预定的长度；重复上述操作，直至完成所有卷材10的裁剪。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种卷材定长裁剪装置，其特征在于，包括：

框架(1)，在所述框架(1)上设有取料平台(6)；

上料机构(2)，设于所述框架(1)的端部，所述上料机构(2)适于安装卷材(10)；

裁剪机构(4)，设于所述上料机构(2)的一侧，适于裁剪所述卷材(10)；

拉料机构(7)，设于所述取料平台(6)上，适于拉动所述卷材(10)；

检测机构，设于所述取料平台(6)上，所述检测机构检测到所述卷材(10)的端部，所述拉料机构(7)朝向远离所述上料机构(2)的一端运动，并运动预设长度，所述裁剪机构(4)裁剪所述卷材(10)。

2.根据权利要求1所述的卷材定长裁剪装置，其特征在于，所述拉料机构(7)包括：

传动组件，设于所述取料平台(6)内；

移动安装板(17)，与所述传动组件连接；并在所述移动安装板(17)上设有适于抓取所述卷材(10)的气爪(18)，所述传动组件带动所述移动安装板(17)和气爪(18)沿所述取料平台(6)的延伸方向做往复运动。

3.根据权利要求2所述的卷材定长裁剪装置，其特征在于，所述传动组件包括：

主动带轮(19)和从动带轮(21)，分别设于所述取料平台(6)的两端，在所述主动带轮(19)和从动带轮(21)上套设有同步带(20)，所述主动带轮(19)受驱动组件的驱动。

4.根据权利要求3所述的卷材定长裁剪装置，其特征在于，所述拉料机构(7)还包括：

滑轨(16)，设于所述取料平台(6)的两侧；

滑座(27)，与所述滑轨(16)滑动连接，所述滑座(27)设于所述移动安装板(17)的底部，并与所述移动安装板(17)固定连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的卷材定长裁剪装置，其特征在于，所述检测机构包括：

取料感应器(5)，设于所述取料平台(6)上，并位于所述裁剪机构(4)的下方；

到位传感器(8)，设于所述取料平台(6)远离所述取料感应器(5)的一端，所述到位传感器(8)与所述取料感应器(5)之间的距离为预设长度。

6.根据权利要求4所述的卷材定长裁剪装置，其特征在于，所述检测机构还包括：

极限传感器，具有两个，分别设于所述取料平台(6)的两端，适于限制所述移动安装板(17)的移动范围。

7.根据权利要求6所述的卷材定长裁剪装置，其特征在于，所述检测机构还包括：

限位组件，具有两个，与所述极限传感器对称设置，适于限制所述移动安装板(17)的移动范围。

8.根据权利要求6或7所述的卷材定长裁剪装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括：

安装座(11)，具有开口，固定设于所述取料平台(6)上；

转动件(13)，沿所述开口活动设于所述安装座(11)内，并与所述安装座(11)转动连接，所述卷材(10)套设在所述转动件(13)上。

9.根据权利要求8所述的卷材定长裁剪装置，其特征在于，还包括牵引机构(3)，设于所述上料机构(2)与裁剪机构(4)之间，适于牵引所述卷材(10)至所述裁剪机构(4)内。

10.根据权利要求1所述的卷材定长裁剪装置，其特征在于，在所述框架(1)的底部设有行走机构(28)。

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