CN213499064U - 一种用于数控转台的限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于数控转台的限位装置，属于数控转台技术领域。该用于数控转台的限位装置包括数控转台机构、限位机构和定位机构。所述数控转台机构包括支撑板、转台，所述转台转动连接在所述支撑板上，所述第一空腔的下方开设有第二空腔，所述限位机构包括螺纹杆、传动杆和第二传动件，所述螺纹杆转动连接在所述第二滑槽的内部，所述螺纹杆的外表面螺纹贯穿有滑块，所述定位机构包括活动块、定位挡板和伸缩件，所述活动块转动连接在所述转台的外表面，所述活动件固定在所述活动块的表面，所述伸缩件位于所述活动件的一侧。本实用新型可以从不同的方向对工件进行夹持固定，提高夹持固定的稳定，同时夹持更加简单方便。

Description

一种用于数控转台的限位装置

技术领域

本实用新型涉及数控转台领域，具体而言，涉及一种用于数控转台的限位装置。

背景技术

两维数控转台是一种能够同时绕铅垂轴和水平轴旋转的机械工作台，简称PT转台。

目前，现有的用于数控转台的限位装置，结构相对复杂使用相对比较麻烦，不方便进行限位固定。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种用于数控转台的限位装置，旨在改善用于数控转台的限位装置，结构相对复杂使用相对比较麻烦，不方便进行限位固定的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种用于数控转台的限位装置，包括数控转台机构、限位机构和定位机构。

所述数控转台机构包括支撑板、转台，所述转台转动连接在所述支撑板上，所述转台的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的四周呈周向开设有第二滑槽，所述第一空腔的下方开设有第二空腔，所述限位机构包括螺纹杆、旋转杆、第一传动件、传动杆和第二传动件，所述螺纹杆转动连接在所述第二滑槽的内部，所述螺纹杆的外表面螺纹贯穿有滑块，所述滑块的顶面固定有夹持块，所述夹持块与所述转台的表面滑动连接，所述螺纹杆的端部贯穿所述第二滑槽延伸至所述第一空腔的内部，所述旋转杆转动连接在所述第二空腔的内部，所述旋转杆的端部贯穿所述第二空腔延伸至第一空腔的内部，所述螺纹杆与所述旋转杆之间通过所述第一传动件传动连接，所述传动杆转动贯穿所述第二空腔延伸至外部，所述传动杆与所述旋转杆之间通过所述第二传动件传动连接，所述定位机构包括活动块、活动件、定位挡板和伸缩件，所述活动块转动连接在所述转台的外表面，所述活动件固定在所述活动块的表面，所述定位挡板固定在所述转台的外表面，所述伸缩件固定在所述支撑板的顶面，所述伸缩件位于所述活动件的一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述转台的外表面开设有第一滑槽，所述活动块滑动连接在所述第一滑槽的内部，所述转台的底部通过轴承转动连接有连接部，所述连接部贯穿所述支撑板延伸至外部，所述连接部与外部驱动设备固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹持块的内部开设有第三空腔，所述第三空腔的内部安装有缓冲部。

在本实用新型的一种实施例中，所述缓冲部包括弹簧、活动板和挤压板，所述弹簧固定在所述第三空腔的内部，所述活动板固定在所述弹簧的端部，所述活动板的端部固定有支撑杆，所述支撑杆贯穿所述第三空腔延伸至外部，所述挤压板固定在所述支撑杆的端部，所述挤压板与所述转台的表面滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一传动件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮键连接在所述螺纹杆的端部，所述第二锥齿轮键连接在所述旋转杆的顶端，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

在本实用新型的一种实施例中，所述传动杆的端部键连接有第一转动部，所述第一转动部位于所述转台的一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二传动件包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮键连接在所述传动杆的端部，所述第四锥齿轮键连接在所述旋转杆的外表面，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合。

在本实用新型的一种实施例中，相对设置的两个所述螺纹杆之间的螺纹结构为相反设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述活动件包括固定板和第一螺纹柱，所述固定板固定在所述活动块的表面，所述固定板与所述转台的表面滑动连接，所述第一螺纹柱螺纹贯穿与所述固定板，所述第一螺纹柱的一端与所述转台的表面紧贴，所述第一螺纹柱的另一端固定有第二转动部。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩件包括竖板、第二螺纹柱和限位挡块，所述竖板固定在所述支撑板的顶面，所述第二螺纹柱转动贯穿固定在所述竖板的内部，所述限位挡块螺纹连接在所述第二螺纹柱一端外表面，所述限位挡块与所述支撑板的顶面滑动连接，所述第二螺纹柱的另一端固定有第三转动部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种用于数控转台的限位装置，使用时，这里通过连接部与外部驱动设备进行连接，然后旋转传动杆通过第二传动件带动旋转杆进行旋转，与此同时，旋转杆通过第一传动件带动螺纹杆进行旋转，这样螺接在螺纹杆表面的滑块就会带动夹持块同时相对移动或相反移动，对工件进行夹持固定，这样可以从不同的方向对工件进行夹持固定，提高夹持固定的稳定，同时夹持更加简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的用于数控转台的限位装置第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的用于数控转台的限位装置第一视角剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的用于数控转台的限位装置第二视角结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大图；

图5为本实用新型图2中B处放大图；

图6为本实用新型图2中C处放大图。

图中：100-数控转台机构；110-支撑板；120-转台；121-第一滑槽；130-第一空腔；131-第二滑槽；132-第二空腔；140-连接部；200-限位机构；210-螺纹杆；220-滑块；230-夹持块；231-第三空腔；240-缓冲部；241-弹簧；242-活动板；243-支撑杆；244-挤压板；250-旋转杆；260-第一传动件；261-第一锥齿轮；262-第二锥齿轮；270-传动杆；271-第一转动部；280-第二传动件；281-第三锥齿轮；282-第四锥齿轮；300-定位机构；310-活动块；320-活动件；321-固定板；322-第一螺纹柱；323-第二转动部；330-定位挡板；340-伸缩件；341-竖板；342-第二螺纹柱；343-限位挡块；344-第三转动部。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于数控转台的限位装置，包括数控转台机构100、限位机构200和定位机构300。

限位机构200安装在数控转台机构100上，用于对工件进行夹紧固定，定位机构300安装在数控转台机构100上，用于对数控转台机构100旋转角度进行控制。

请参阅图1-图5，数控转台机构100包括支撑板110、转台120，转台120转动连接在支撑板110上，转台120的内部开设有第一空腔130，第一空腔130的四周呈周向开设有第二滑槽131，第一空腔130的下方开设有第二空腔132。

转台120的外表面开设有第一滑槽121，活动块310滑动连接在第一滑槽121的内部，转台120的底部通过轴承转动连接有连接部140，连接部140贯穿支撑板110延伸至外部，连接部140与外部驱动设备固定连接，这里活动块310和第一滑槽121的截面均为“T”，这样可以防止活动块310脱落。

请参阅图1-图3和图6，限位机构200包括螺纹杆210、旋转杆250、第一传动件260、传动杆270和第二传动件280，螺纹杆210转动连接在第二滑槽131的内部，螺纹杆210的外表面螺纹贯穿有滑块220，滑块220的顶面固定有夹持块230，夹持块230与转台120的表面滑动连接，螺纹杆210的端部贯穿第二滑槽131延伸至第一空腔130的内部，旋转杆250转动连接在第二空腔132的内部，旋转杆250的端部贯穿第二空腔132延伸至第一空腔130的内部，螺纹杆210与旋转杆250之间通过第一传动件260传动连接，传动杆270转动贯穿第二空腔132延伸至外部，传动杆270与旋转杆250之间通过第二传动件280传动连接。

夹持块230的内部开设有第三空腔231，第三空腔231的内部安装有缓冲部240；缓冲部240包括弹簧241、活动板242和挤压板244，弹簧241固定在第三空腔231的内部，活动板242固定在弹簧241的端部，活动板242的端部固定有支撑杆243，支撑杆243贯穿第三空腔231延伸至外部，挤压板244固定在支撑杆243的端部，挤压板244与转台120的表面滑动连接，这里通过弹簧241的设置，可以在对工件进行夹持时有一个缓冲的效果，降低挤压板244对工件表面造成损坏。

第一传动件260包括第一锥齿轮261和第二锥齿轮262，第一锥齿轮261键连接在螺纹杆210的端部，第二锥齿轮262键连接在旋转杆250的顶端，第一锥齿轮261与第二锥齿轮262啮合，这样的设置可以方便带动多个螺纹杆210同时进行旋转。

第二传动件280包括第三锥齿轮281和第四锥齿轮282，第三锥齿轮281键连接在传动杆270的端部，第四锥齿轮282键连接在旋转杆250的外表面，第三锥齿轮281与第四锥齿轮282啮合，通过这样的设置可以方便带动旋转杆250和传动杆270进行旋转。

传动杆270的端部键连接有第一转动部271，第一转动部271位于转台120的一侧，这里第一转动部271为手轮，通过第一转动部271的设置，可以方便带动传动杆270进行旋转。

相对设置的两个螺纹杆210之间的螺纹结构为相反设置，通过这样的设置，可以方便滑块220带动夹持块230同时相对移动，从而将工件进行夹持，同时这里滑块220与第二滑槽131的内表面滑动连接。

请参阅图1-图5，定位机构300包括活动块310、活动件320、定位挡板330和伸缩件340，活动块310转动连接在转台120的外表面，活动件320固定在活动块310的表面，定位挡板330固定在转台120的外表面，伸缩件340固定在支撑板110的顶面，伸缩件340位于活动件320的一侧。

活动件320包括固定板321和第一螺纹柱322，固定板321固定在滑活动块310的表面，固定板321与转台120的表面滑动连接，第一螺纹柱322螺纹贯穿与固定板321，第一螺纹柱322的一端与转台120的表面紧贴，第一螺纹柱322的另一端固定有第二转动部323，这里第二转动部323为圆形板，这里通过手动拿持固定板321通过活动块310使固定板321在转台120的表面进行旋转，然后通过第二转动部323带动第一螺纹柱322进行旋转，使第一螺纹柱322的端部与转台120的表面进行挤压，从而将固定板321进行固定，这样可以调节固定板321与定位挡板330之间的距离。

伸缩件340包括竖板341、第二螺纹柱342和限位挡块343，竖板341固定在支撑板110的顶面，第二螺纹柱342转动贯穿固定在竖板341的内部，这里第二螺纹柱342的外表面过盈连接有轴承，轴承镶嵌在竖板341的内部，用于对第二螺纹柱342固定，同时便于进行旋转，限位挡块343螺纹连接在第二螺纹柱342一端外表面，限位挡块343与支撑板110的顶面滑动连接，第二螺纹柱342的另一端固定有第三转动部344，这里第三转动部344为旋钮，通过第三转动部344带动第二螺纹柱342进行旋转，使限位挡块343向一侧卡接在定位挡板330的一侧，从而方便对固定板321与定位挡板330之间的位置进行限定，这样可以使转台120在一定旋转角度内进行旋转，防止过度旋转，导致物品脱落。

具体的，该用于数控转台的限位装置的工作原理：使用时，这里通过连接部140与外部驱动设备进行连接，然后旋转传动杆270通过第二传动件280带动旋转杆250进行旋转，与此同时，旋转杆250通过第一传动件260带动螺纹杆210进行旋转，这样螺接在螺纹杆210表面的滑块220就会带动夹持块230同时相对移动或相反移动，对工件进行夹持固定，这样可以从不同的方向对工件进行夹持固定，提高夹持固定的稳定，同时夹持更加简单方便，这里还可以通过手动拿持固定板321通过活动块310使固定板321在转台120的表面进行旋转，然后通过第二转动部323带动第一螺纹柱322进行旋转，使第一螺纹柱322的端部与转台120的表面进行挤压，从而将固定板321进行固定，这样可以调节固定板321与定位挡板330之间的距离，然后通过第三转动部344带动第二螺纹柱342进行旋转，使限位挡块343向一侧卡接在定位挡板330的一侧，从而方便对固定板321与定位挡板330之间的位置进行限定，这样可以使转台120在一定旋转角度内进行旋转，防止过度旋转。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于数控转台的限位装置，其特征在于，包括

数控转台机构(100)，所述数控转台机构(100)包括支撑板(110)、转台(120)，所述转台(120)转动连接在所述支撑板(110)上，所述转台(120)的内部开设有第一空腔(130)，所述第一空腔(130)的四周呈周向开设有第二滑槽(131)，所述第一空腔(130)的下方开设有第二空腔(132)；

限位机构(200)，所述限位机构(200)包括螺纹杆(210)、旋转杆(250)、第一传动件(260)、传动杆(270)和第二传动件(280)，所述螺纹杆(210)转动连接在所述第二滑槽(131)的内部，所述螺纹杆(210)的外表面螺纹贯穿有滑块(220)，所述滑块(220)的顶面固定有夹持块(230)，所述夹持块(230)与所述转台(120)的表面滑动连接，所述螺纹杆(210)的端部贯穿所述第二滑槽(131)延伸至所述第一空腔(130)的内部，所述旋转杆(250)转动连接在所述第二空腔(132)的内部，所述旋转杆(250)的端部贯穿所述第二空腔(132)延伸至第一空腔(130)的内部，所述螺纹杆(210)与所述旋转杆(250)之间通过所述第一传动件(260)传动连接，所述传动杆(270)转动贯穿所述第二空腔(132)延伸至外部，所述传动杆(270)与所述旋转杆(250)之间通过所述第二传动件(280)传动连接；

定位机构(300)，所述定位机构(300)包括活动块(310)、活动件(320)、定位挡板(330)和伸缩件(340)，所述活动块(310)转动连接在所述转台(120)的外表面，所述活动件(320)固定在所述活动块(310)的表面，所述定位挡板(330)固定在所述转台(120)的外表面，所述伸缩件(340)固定在所述支撑板(110)的顶面，所述伸缩件(340)位于所述活动件(320)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控转台的限位装置，其特征在于，所述转台(120)的外表面开设有第一滑槽(121)，所述活动块(310)滑动连接在所述第一滑槽(121)的内部，所述转台(120)的底部通过轴承转动连接有连接部(140)，所述连接部(140)贯穿所述支撑板(110)延伸至外部，所述连接部(140)与外部驱动设备固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控转台的限位装置，其特征在于，所述夹持块(230)的内部开设有第三空腔(231)，所述第三空腔(231)的内部安装有缓冲部(240)。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控转台的限位装置，其特征在于，所述缓冲部(240)包括弹簧(241)、活动板(242)和挤压板(244)，所述弹簧(241)固定在所述第三空腔(231)的内部，所述活动板(242)固定在所述弹簧(241)的端部，所述活动板(242)的端部固定有支撑杆(243)，所述支撑杆(243)贯穿所述第三空腔(231)延伸至外部，所述挤压板(244)固定在所述支撑杆(243)的端部，所述挤压板(244)与所述转台(120)的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控转台的限位装置，其特征在于，所述第一传动件(260)包括第一锥齿轮(261)和第二锥齿轮(262)，所述第一锥齿轮(261)键连接在所述螺纹杆(210)的端部，所述第二锥齿轮(262)键连接在所述旋转杆(250)的顶端，所述第一锥齿轮(261)与所述第二锥齿轮(262)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于数控转台的限位装置，其特征在于，所述传动杆(270)的端部键连接有第一转动部(271)，所述第一转动部(271)位于所述转台(120)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于数控转台的限位装置，其特征在于，所述第二传动件(280)包括第三锥齿轮(281)和第四锥齿轮(282)，所述第三锥齿轮(281)键连接在所述传动杆(270)的端部，所述第四锥齿轮(282)键连接在所述旋转杆(250)的外表面，所述第三锥齿轮(281)与所述第四锥齿轮(282)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种用于数控转台的限位装置，其特征在于，相对设置的两个所述螺纹杆(210)之间的螺纹结构为相反设置。

9.根据权利要求1所述的一种用于数控转台的限位装置，其特征在于，所述活动件(320)包括固定板(321)和第一螺纹柱(322)，所述固定板(321)固定在所述活动块(310)的表面，所述固定板(321)与所述转台(120)的表面滑动连接，所述第一螺纹柱(322)螺纹贯穿与所述固定板(321)，所述第一螺纹柱(322)的一端与所述转台(120)的表面紧贴，所述第一螺纹柱(322)的另一端固定有第二转动部(323)。

10.根据权利要求1所述的一种用于数控转台的限位装置，其特征在于，所述伸缩件(340)包括竖板(341)、第二螺纹柱(342)和限位挡块(343)，所述竖板(341)固定在所述支撑板(110)的顶面，所述第二螺纹柱(342)转动贯穿固定在所述竖板(341)的内部，所述限位挡块(343)螺纹连接在所述第二螺纹柱(342)一端外表面，所述限位挡块(343)与所述支撑板(110)的顶面滑动连接，所述第二螺纹柱(342)的另一端固定有第三转动部(344)。

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