CN213497278U - 一种笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手 - Google Patents

Abstract

一种笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，属于耐磨、抗蚀、改善导电和导热等性能的金属基复合材料制备及表面改性技术等领域，包括水平驱动装置、横梁、机械手一、机械手二和支撑底座；水平驱动装置包括水平驱动电机一、水平驱动电机二、齿条一、齿条二、齿轮一、齿轮二、滑板一和滑板二，水平驱动电机一的转轴和齿轮一连接，所述齿轮一和齿条一啮合，水平驱动电机二的转轴和齿轮二连接，所述齿轮二和齿条二啮合。本实用新型的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，具有高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点，适用范围广，可以适应多个产品镭雕机的需求；同时设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率，降低人的劳动强度。

Description

一种笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手

技术领域

本实用新型属于耐磨、抗蚀、改善导电和导热等性能的金属基复合材料制备及表面改性技术等领域，具体地，涉及一种笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，机械自动化在生产加工中起到的作用越来越重要，在笔记本外壳生产加工时，经常要对配件的不同部位进行镭雕。

镭雕也叫激光雕刻，是一种用光学原理进行表面处理的工艺，现有技术中，镭雕过程大多采用人工操作，具体为，先由作业人员逐一将产品放到工位上进行镭雕，完成后人工将产品取出，然后再放下一个产品进行镭雕，不断循环，直至将所有产品镭雕完成，上述这种生产流程中，所有的加工工位都靠人工操作，占用大量人力资源，生产效率低下，而且人工摆放容易出现的较大的误差，从而容易出现不良品，难以保证产品品质的稳定性，镭雕质量难以保证，从而影响了产品的使用性能，已无法满足现代企业规模化的生产需求。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，解决了现有技术中每个镭雕机设备需要配备一名作业人员人工去取放以及翻转，且机器镭雕时作业时人员处于等待状态，浪费人力的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，包括水平驱动装置、横梁、机械手一、机械手二和支撑底座，所述水平驱动装置设置在支撑底座上，所述横梁设置在水平驱动装置上，并且水平驱动装置可驱动横梁谈水平方向往复移动，所述机械手一和机械手二均固定设置在横梁的上端部上，并且机械手一和机械手二对称设置；其中，所述水平驱动装置包括水平驱动电机一、水平驱动电机二、齿条一、齿条二、齿轮一、齿轮二、滑板一和滑板二，所述齿条一和齿条二均固定设置在支撑底座的上端面上，并且齿条一和齿条二平行设置，所述滑板一和滑板二分别与支撑底座的滑动连接，并且滑板一和滑板二对称设置，所述水平驱动电机一设置在滑板一上，并且水平驱动电机一的转轴和齿轮一连接，所述齿轮一和齿条一啮合，所述水平驱动电机二设置在滑板二上，并且水平驱动电机二的转轴和齿轮二连接，所述齿轮二和齿条二啮合，所述横梁的两端分别与滑板一和滑板二固定连接。本实用新型的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，具有高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点，适用范围广，可以适应多个产品镭雕机的需求；同时设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率，降低人的劳动强度。

进一步的，上述的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，所述支撑底座上设有导轨一和导轨二，所述导轨一位于齿条一的一侧，并且导轨一和齿条一平行，所述导轨二位于齿条二的一侧，并且导轨二和齿条二平行，所述滑板一和导轨一滑动连接，所述滑板二和导轨二滑动连接。

进一步的，上述的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，所述横梁为矩形体结构，并且横梁沿长度方向两端的下端部分别与滑板一和滑板二固定连接，所述机械手一和机械手二分别设置在横梁沿长度方向两端的上端面上，所述机械手一和滑板一位于同侧，所述机械手二和滑板二位于同侧。

进一步的，上述的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，所述机械手一和机械手二均包括机械手支撑座、旋转滑台、液压缓冲器、推力球轴承、转盘、机械臂一、驱动气缸一、一组真空吸嘴一、机械臂二、驱动气缸二和一组真空吸嘴二，所述机械手支撑座固定设置在横梁的上端面上，所述旋转滑台和推力球轴承均设置在机械手支撑座上，并且旋转滑台和推力球轴承连接，所述液压缓冲器和推力球轴承连接，所述转盘和推力球轴承连接，所述机械臂一和机械臂二的一端均与转盘固定连接，所述驱动气缸一固定设置在机械臂一远离转盘的端部上，所述驱动气缸二固定设置在机械臂二远离转盘的端部上，所述一组真空吸嘴一和驱动气缸一的活塞杆连接，所述一组真空吸嘴二和驱动气缸二的活塞杆连接。

进一步的，上述的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，所述机械手支撑座包括四根支撑柱和水平支撑板，所述水平支撑板为矩形平板状，所述四根支撑柱位于水平支撑板的四个角部上，并且水平支撑板和四根支撑柱的上端部固定连接，所述四根支撑柱的下端部固定设置在横梁上，所述旋转滑台和推力球轴承均设置在水平支撑板上。

进一步的，上述的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，所述驱动气缸一的活塞杆上连接有吸嘴安装板一，所述一组真空吸嘴一设置在吸嘴安装板一上，所述驱动气缸二的活塞杆上连接有吸嘴安装板二，所述一组真空吸嘴二设置在吸嘴安装板二上。

进一步的，上述的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，所述机械臂一和机械臂二分别固定设置在水平支撑板两个相邻的端面上，所述机械臂一和机械臂二均为矩形板状，并且机械臂一和机械臂二在同一水平面内垂直设置。

进一步的，上述的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，所述支撑底座为矩形框架，所述齿条一和齿条二分别设置在支撑底座长度方向的两个侧壁上

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，在转盘上设置两个机械手结构，其中一个机械手取下镭雕机中加工完成的零件，然后转盘旋转，驱动两个机械手旋转90°，另一个机械手上吸附有待加工的零件，此时通过另一个机械手将待加工零件放置在镭雕机上，通过上述操作，能够连续进行作业，依次重复此操作，以实现全自动化，不仅提高了工作效率，而且也减少了作业人员的配备，从而节省人力。

附图说明

图1为本实用新型所述笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手的主视图；

图2为本实用新型所述笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手的俯视图；

图3为本实用新型所述水平驱动装置的结构示意图；

图4为本实用新型图3的局部放大图；

图5为本实用新型图1的局部放大图；

图6为本实用新型图2的局部放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1、2所示的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，包括水平驱动装置1、横梁2、机械手一3、机械手二4和支撑底座5，所述水平驱动装置1设置在支撑底座5上，所述横梁2设置在水平驱动装置1上，并且水平驱动装置1可驱动横梁2谈水平方向往复移动，所述机械手一3和机械手二4均固定设置在横梁2的上端部上，并且机械手一3和机械手二4对称设置。

其中，如图3、4所示的水平驱动装置1包括水平驱动电机一11、水平驱动电机二12、齿条一13、齿条二14、齿轮一、齿轮二、滑板一15和滑板二16，所述齿条一13和齿条二14均固定设置在支撑底座5的上端面上，并且齿条一13和齿条二14平行设置，所述滑板一15和滑板二16分别与支撑底座5的滑动连接，并且滑板一15和滑板二16对称设置，所述水平驱动电机一11设置在滑板一15上，并且水平驱动电机一11的转轴和齿轮一连接，所述齿轮一和齿条一13啮合，所述水平驱动电机二12设置在滑板二16上，并且水平驱动电机二12的转轴和齿轮二连接，所述齿轮二和齿条二14啮合，所述横梁2的两端分别与滑板一15和滑板二16固定连接。

并且，所述支撑底座5上设有导轨一51和导轨二52，所述导轨一51位于齿条一13的一侧，并且导轨一51和齿条一13平行，所述导轨二52位于齿条二14的一侧，并且导轨二52和齿条二14平行，所述滑板一15和导轨一51滑动连接，所述滑板二16和导轨二52滑动连接。所述横梁2为矩形体结构，并且横梁2沿长度方向两端的下端部分别与滑板一15和滑板二16固定连接，所述机械手一3和机械手二4分别设置在横梁2沿长度方向两端的上端面上，所述机械手一3和滑板一15位于同侧，所述机械手二4和滑板二16位于同侧。

另外，所述支撑底座5为矩形框架，所述齿条一13和齿条二14分别设置在支撑底座5长度方向的两个侧壁上

实施例二

基于实施例一结构的基础上，如图5、6所示的机械手一3和机械手二4均包括机械手支撑座31、旋转滑台32、液压缓冲器33、推力球轴承34、转盘35、机械臂一36、驱动气缸一37、一组真空吸嘴一38、机械臂二39、驱动气缸二310和一组真空吸嘴二311，所述机械手支撑座31固定设置在横梁2的上端面上，所述旋转滑台32和推力球轴承34均设置在机械手支撑座31上，并且旋转滑台32和推力球轴承34连接，所述液压缓冲器33和推力球轴承34连接，所述转盘35和推力球轴承34连接，所述机械臂一36和机械臂二39的一端均与转盘35固定连接，所述驱动气缸一37固定设置在机械臂一36远离转盘35的端部上，所述驱动气缸二310固定设置在机械臂二39远离转盘35的端部上，所述一组真空吸嘴一38和驱动气缸一37的活塞杆连接，所述一组真空吸嘴二311和驱动气缸二310的活塞杆连接。

上述结构中，所述机械手支撑座31包括四根支撑柱312和水平支撑板313，所述水平支撑板313为矩形平板状，所述四根支撑柱312位于水平支撑板313的四个角部上，并且水平支撑板313和四根支撑柱312的上端部固定连接，所述四根支撑柱312的下端部固定设置在横梁2上，所述旋转滑台32和推力球轴承34均设置在水平支撑板313上。所述驱动气缸一37的活塞杆上连接有吸嘴安装板一314，所述一组真空吸嘴一38设置在吸嘴安装板一314上，所述驱动气缸二310的活塞杆上连接有吸嘴安装板二315，所述一组真空吸嘴二311设置在吸嘴安装板二315上。

另外，所述机械臂一36和机械臂二39分别固定设置在水平支撑板313两个相邻的端面上，所述机械臂一36和机械臂二39均为矩形板状，并且机械臂一36和机械臂二39在同一水平面内垂直设置。设计时横梁2的长度远远大于机械臂一36和机械臂二39长度相加，避免机械臂一36和机械臂二39旋转时发生干涉。

本实用新型笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手的工作原理为：

水平驱动电机一11和水平驱动电机二12启动，分别带动与之连接的齿轮一和齿轮二转动，齿轮一和齿轮二转动过程中，沿着齿条一13和齿条二14长度方向移动，从而带动横梁2在支撑底座5上往复移动，当横梁2移动到指定位置后，可进行镭雕机的上料和下料，首先通过机械手一3上的一组真空吸嘴一38吸附住镭雕机上已经加工完成的零件，然后旋转滑台32驱动机械手一3和机械手二4旋转90°，机械手二4旋转到镭雕机的位置，并且将机械手二4上吸附住的零件放置在镭雕机上，以便进行后续镭雕。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，其特征在于：包括水平驱动装置（1）、横梁（2）、机械手一（3）、机械手二（4）和支撑底座（5），所述水平驱动装置（1）设置在支撑底座（5）上，所述横梁（2）设置在水平驱动装置（1）上，并且水平驱动装置（1）可驱动横梁（2）谈水平方向往复移动，所述机械手一（3）和机械手二（4）均固定设置在横梁（2）的上端部上，并且机械手一（3）和机械手二（4）对称设置；

其中，所述水平驱动装置（1）包括水平驱动电机一（11）、水平驱动电机二（12）、齿条一（13）、齿条二（14）、齿轮一、齿轮二、滑板一（15）和滑板二（16），所述齿条一（13）和齿条二（14）均固定设置在支撑底座（5）的上端面上，并且齿条一（13）和齿条二（14）平行设置，所述滑板一（15）和滑板二（16）分别与支撑底座（5）的滑动连接，并且滑板一（15）和滑板二（16）对称设置，所述水平驱动电机一（11）设置在滑板一（15）上，并且水平驱动电机一（11）的转轴和齿轮一连接，所述齿轮一和齿条一（13）啮合，所述水平驱动电机二（12）设置在滑板二（16）上，并且水平驱动电机二（12）的转轴和齿轮二连接，所述齿轮二和齿条二（14）啮合，所述横梁（2）的两端分别与滑板一（15）和滑板二（16）固定连接。

2.根据权利要求1所述的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，其特征在于：所述支撑底座（5）上设有导轨一（51）和导轨二（52），所述导轨一（51）位于齿条一（13）的一侧，并且导轨一（51）和齿条一（13）平行，所述导轨二（52）位于齿条二（14）的一侧，并且导轨二（52）和齿条二（14）平行，所述滑板一（15）和导轨一（51）滑动连接，所述滑板二（16）和导轨二（52）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，其特征在于：所述横梁（2）为矩形体结构，并且横梁（2）沿长度方向两端的下端部分别与滑板一（15）和滑板二（16）固定连接，所述机械手一（3）和机械手二（4）分别设置在横梁（2）沿长度方向两端的上端面上，所述机械手一（3）和滑板一（15）位于同侧，所述机械手二（4）和滑板二（16）位于同侧。

4.根据权利要求1所述的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，其特征在于：所述机械手一（3）和机械手二（4）均包括机械手支撑座（31）、旋转滑台（32）、液压缓冲器（33）、推力球轴承（34）、转盘（35）、机械臂一（36）、驱动气缸一（37）、一组真空吸嘴一（38）、机械臂二（39）、驱动气缸二（310）和一组真空吸嘴二（311），所述机械手支撑座（31）固定设置在横梁（2）的上端面上，所述旋转滑台（32）和推力球轴承（34）均设置在机械手支撑座（31）上，并且旋转滑台（32）和推力球轴承（34）连接，所述液压缓冲器（33）和推力球轴承（34）连接，所述转盘（35）和推力球轴承（34）连接，所述机械臂一（36）和机械臂二（39）的一端均与转盘（35）固定连接，所述驱动气缸一（37）固定设置在机械臂一（36）远离转盘（35）的端部上，所述驱动气缸二（310）固定设置在机械臂二（39）远离转盘（35）的端部上，所述一组真空吸嘴一（38）和驱动气缸一（37）的活塞杆连接，所述一组真空吸嘴二（311）和驱动气缸二（310）的活塞杆连接。

5.根据权利要求4所述的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，其特征在于：所述机械手支撑座（31）包括四根支撑柱（312）和水平支撑板（313），所述水平支撑板（313）为矩形平板状，所述四根支撑柱（312）位于水平支撑板（313）的四个角部上，并且水平支撑板（313）和四根支撑柱（312）的上端部固定连接，所述四根支撑柱（312）的下端部固定设置在横梁（2）上，所述旋转滑台（32）和推力球轴承（34）均设置在水平支撑板（313）上。

6.根据权利要求4所述的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，其特征在于：所述驱动气缸一（37）的活塞杆上连接有吸嘴安装板一（314），所述一组真空吸嘴一（38）设置在吸嘴安装板一（314）上，所述驱动气缸二（310）的活塞杆上连接有吸嘴安装板二（315），所述一组真空吸嘴二（311）设置在吸嘴安装板二（315）上。

7.根据权利要求5所述的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，其特征在于：所述机械臂一（36）和机械臂二（39）分别固定设置在水平支撑板（313）两个相邻的端面上，所述机械臂一（36）和机械臂二（39）均为矩形板状，并且机械臂一（36）和机械臂二（39）在同一水平面内垂直设置。

8.根据权利要求1所述的笔记本外壳自动镭雕搭配连杆机械手，其特征在于：所述支撑底座（5）为矩形框架，所述齿条一（13）和齿条二（14）分别设置在支撑底座（5）长度方向的两个侧壁上。

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