CN213478800U - 插装缸、插装式作动模块、夹紧装置及分体式杠杆夹紧系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种插装缸、插装式作动模块、夹紧装置及分体式杠杆夹紧系统，其中，由于采用截面呈C字形且无后端盖的缸体，类似于将缸体进行削边处理，使得该插装式作动模块的体积尺寸大幅地减小，同时也便于将该插装式作动模块连接杠杆组件时，各部件的结构更为紧凑，占用空间能更小。同时，基于该作动模块的夹紧装置及夹紧系统的整体体积也能更小，能够广泛应用于在特定方向上空间尺寸受限的场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种插装缸、插装式作动模块、夹紧装置及分体式杠杆夹紧系统。
背景技术
基于插装阀的设计理念，近年来出现了螺纹插装液压缸。目前所有的螺纹插装液压缸都是单作用即弹簧返程式的，这主要是由于螺纹插装缸无法设计出来两个进排油孔以形成双作用液压缸。然而，单作用液压缸使用范围较小，且同样于行程条件下，缸体纵向长度远大于双作用缸。
采用整体圆柱体插装是人们最容易想到的解决双作用缸的方法。但是整体圆柱体插装由于需要缸体上设置多个螺栓安装孔，外径尺寸较大，无法应用于在某一方向上空间尺寸受限的场合。特别是对于连杆置于缸体之外的杠杆夹紧装置，采用整体圆柱插装势必造成活塞杆与连杆之间的中心距过大，从而使得整个夹紧装置及不紧凑，体积庞大。
发明内容
本实用新型的第一目的是提供一种体积较小的插装式作动模块。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种插装式作动模块，包括无后端盖的缸体和活塞杆组件，其中，所述缸体为横截面呈C型面的圆柱体，所述缸体的轴心线与所述活塞杆组件的轴心线共线延伸。
优选地，所述缸体包括具有中空腔的缸筒和固设于所述缸筒前端且具有安装孔的前端盖，所述活塞杆组件包括相对固定设置的活塞与活塞杆，所述活塞滑动配合地设于所述中空腔内，所述活塞杆滑动配合地穿设在所述安装孔中，所述活塞、所述活塞杆及所述前端盖之间形成密封的有杆腔，所述缸筒上还设有自其后端面延伸至所述有杆腔的液流通道。
进一步地，所述缸体的外侧周面具有沿周向相接的弧形面与平面，所述平面与所述液流通道分设于所述缸体轴心线的相异两侧。
进一步地，所述缸筒与所述前端盖一体设置并构成所述的缸体。
本实用新型的第二目的是提供一种插装缸。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种插装缸，包括如上述的插装式作动模块，还包括可拆卸地安装在所述缸体后端的后端盖。
本实用新型的第三目的是提供一种基于插装式作动模块的夹紧装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种夹紧装置，所述夹紧装置包括插装式作动模块和杠杆组件，所述插装式作动模块包括无后端盖的缸体和活塞杆组件，所述活塞杆组件包括固定设置的活塞与活塞杆，所述缸体包括具有中空腔的缸筒和固设于所述缸筒前端且具有安装孔的前端盖，所述活塞滑动配合地设于所述中空腔内，所述活塞杆滑动配合地穿设在所述安装孔中，所述活塞、所述活塞杆及所述前端盖之间形成密封的有杆腔，所述缸筒上还设有自其后端面延伸至所述有杆腔的液流通道，其中，所述缸体为横截面呈C型面的圆柱体，所述缸体的外侧周面具有沿周向相接的弧形面与平面，所述杠杆组件包括相对所述缸体固定设置的固定座、一端通过第一轴转动地连接在所述活塞杆前部的驱动杆，以及一端通过第二轴转动地连接在所述驱动杆上且另一端通过第三轴转动地连接在所述固定座上的摆杆，所述缸体的所述平面位于所述第三轴的轴心线与所述活塞杆的轴心线之间。
优选地，所述缸体的轴心线、所述活塞杆组件的轴心线及所述弧形面的中心线共线延伸。
优选地，所述平面与所述液流通道分设于所述缸体轴心线的相异两侧，所述固定座固定地设置在所述缸体的侧部上并与所述平面相抵接。
本实用新型的第四目的是提供一种分体式杠杆夹紧系统。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种分体式杠杆夹紧系统，包括如上述的基于插装式作动模块的夹紧装置，还包括具有安装面的工作台，所述插装式作动模块固定地安装在所述工作台上，所述工作台的安装面与所述缸体的后端面密封连接，所述工作台上还设有连通至所述安装面的第一液流孔与第二液流孔，所述第一液流孔与所述液流通道对接，所述第二液流孔与所述中空腔连通。
优选地，所述工作台上设有用于配合地安装所述缸筒及所述固定座的插装孔。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型提供的插装式作动模块、基于该作动模块的插装缸，以及夹紧装置及分体式杠杆夹紧系统，其中，由于采用截面呈C字形且无后端盖的缸体，类似于将缸体进行削边处理，使得该插装式作动模块的体积尺寸大幅地减小，同时也便于将该插装式作动模块连接杠杆组件时，各部件的结构更为紧凑，占用空间能更小。同时，基于该作动模块的夹紧装置及夹紧系统的整体体积也能更小，能够广泛应用于在特定方向上空间尺寸受限的场合。
附图说明
附图1为本实用新型的插装式作动模块的纵向剖切示意图，其中活塞杆向前伸出；
附图2为附图1的插装式作动模块的俯视图；
附图3为本实用新型的插装式作动模块的纵向剖切示意图，其中活塞杆向后缩回；
附图4为本实用新型的插装缸的纵向剖切示意图，其中活塞杆向前伸出；
附图5为本实用新型的插装缸的纵向剖切示意图，其中活塞杆向后缩回；
附图6为本实用新型的夹紧装置的结构示意图，其中活塞杆向前伸出；
附图7为附图6的俯视图；
附图8为本实用新型的夹紧装置的结构示意图，其中活塞杆向后缩回；
附图9为本实用新型的分体式杠杆夹紧系统的结构示意图，其中活塞杆向前伸出；
附图10为本实用新型的分体式杠杆夹紧系统的结构示意图，其中活塞杆向后缩回；
其中：1、缸体；11、缸筒；11a、弧形面；11b、平面；12、前端盖；13、液流通道；14、密封圈；2、活塞杆组件；21、活塞；22、活塞杆；23、密封圈；3、驱动杆；4、摆杆；5、固定座；6、第一轴；7、第二轴；8、第三轴；9、工作台；9a、安装面；91、第一液流孔；92、第二液流孔；10、换向阀；20、后端盖；201、液流孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
实施例1
参见图1至图3所示的一种插装式作动模块，其包括无后端盖的缸体1和活塞杆组件2，缸体1为横截面呈C型面的圆柱体，缸体1的轴心线与活塞杆组件2的轴心线共线延伸。
缸体1包括具有中空腔的缸筒11和固设于缸筒11前端且具有安装孔的前端盖12。活塞杆组件2包括相对固定设置的活塞21与活塞杆22，活塞21滑动配合地设于缸筒11的中空腔中，其外侧周壁与缸筒11的内侧周壁之间动密封配合；活塞杆22沿轴向滑动配合地穿设在前端盖12的安装孔中，且活塞杆22通过密封圈23与上述安装孔的孔壁之间动密封地配合。如此，活塞21、活塞杆22及前端盖12之间形成密封的有杆腔。缸筒11上还设有自其后端面延伸至有杆腔的液流通道13。
本实施例中，缸筒11与前端盖12一体设置而形成一体式缸体1。该缸体1的外侧周面具有沿周向相接的弧形面11a与平面11b，弧形面11a的中心线与缸体1的轴心线、活塞杆组件2的轴心线共线延伸。
活塞杆组件2的轴心线距离平面11b的间距小于其距离弧形面11a的间距，液流通道13设置在缸体1上远离平面11b的侧部上，平面11b与液流通道13分设于缸体1轴心线的相异两侧。
缸筒11的后端部上设置有多组密封圈14，以用于该插装缸与其他部件连接后，液流通道13的后部及中空腔的后部与上述其他部件之间的密封连接。
该插装式作动模块中由于缸体1的一边被削边，使得其横截面呈C字型，这样在不影响插装缸原本功能的前提下，其体积、重量大幅减小，同时，也更便于在其被削边的一侧安装杠杆组件而形成一个动力装置。
实施例2
参见图4、图5所示，为基于实施例1的插装式作动模块的插装缸，该插装缸在实施例1的插装式作动模块的基础上增设了后端盖20，后端盖20上开设有沿轴向贯穿的液流孔201，且后端盖20可拆卸地插设在缸筒11的中空腔的后部，并与中空腔的周壁之间密封设置，使得后端盖20与活塞21之间形成无杆腔。如此，便形成了一个完整的液压缸。
在实际设置时，后端盖20可以为其他部件上某个凸起的部分而能够配合地插设至缸筒11的中空腔后部，从而形成完整的液压缸。
通过在缸体1后部设置液流管道与液流通道13的口部及液流孔201连通，便可以驱动活塞杆组件2往复运动。
实施例3
参见图6至图8所示，为基于上述插装式作动模块的夹紧装置。该夹紧装置还包括杠杆组件，该杠杆组件包括固定座5、驱动杆3及摆杆4，固定座5相对缸体1固定地设置，本实施例中，固定座5固定在缸体1的侧部上并与平面11b相接。驱动杆3的一端通过第一轴6与活塞杆22伸出缸体1外的前部转动地连接，摆杆4的一端通过第二轴7转动地连接在驱动杆3上，摆杆4的另一端通过第三轴8转动地连接在固定座5上。驱动杆3的另一端作为动力输出端，主要用于输出夹紧力。
该夹紧装置中，缸体1的平面11b位于第三轴8的轴心线与活塞杆22的轴心线之间，参见图7所示，活塞杆22的轴心线与第三轴8轴心线之间的间距L，显然小于采用传统的截面为圆形的缸体时相应的间距，这使得作动模块的整体体积大幅减小，且结构更为紧凑。
实施例4
参见图9至图10所示，为一种分体式杠杆夹紧系统，包括如上述的基于插装式作动模块的夹紧装置，还包括具有安装面9a的工作台9，其中，插装缸9固定地安装在工作台9上，该工作台9的安装面9a与缸体1的后端面密封连接。本实施例中，工作台9上设有用于配合地安装缸筒11以及安装固定座5的插装孔，此处，固定座5与缸筒11分体设置，插装孔分为两个孔部，以分别用于配合安装缸筒11与固定座5，其中，插装孔中用于安装缸筒11的孔部的底面构成安装面9a。
工作台9上还设有连通至安装面9a的第一液流孔91与第二液流孔92，第一液流孔91与液流通道13对接，第二液流孔92与缸筒11的中空腔连通，使得活塞21、缸体1及工作台9之间形成无杆腔。
该夹紧系统还包括换向阀10，该换向阀10具体采用的为两位四通换向阀，以分别与第一液流孔91、第二液流孔92连通而用于向有杆腔、无杆腔中进液或回液。
综上，该夹紧系统中各部件的结构非常的紧凑，整体体积小，占用空间非常小，能够广泛应用于在特定方向上空间尺寸受限的场合，例如置于较小空间箱体内腔中以用于箱体的夹持加工。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种插装式作动模块，其特征在于：包括无后端盖的缸体和活塞杆组件，其中，所述缸体为横截面呈C型面的圆柱体，所述缸体的轴心线与所述活塞杆组件的轴心线共线延伸。
2.根据权利要求1所述的插装式作动模块，其特征在于：所述缸体包括具有中空腔的缸筒和固设于所述缸筒前端且具有安装孔的前端盖，所述活塞杆组件包括相对固定设置的活塞与活塞杆，所述活塞滑动配合地设于所述中空腔内，所述活塞杆滑动配合地穿设在所述安装孔中，所述活塞、所述活塞杆及所述前端盖之间形成密封的有杆腔，所述缸筒上还设有自其后端面延伸至所述有杆腔的液流通道。
3.根据权利要求2所述的插装式作动模块，其特征在于：所述缸体的外侧周面具有沿周向相接的弧形面与平面，所述平面与所述液流通道分设于所述缸体轴心线的相异两侧。
4.根据权利要求2所述的插装式作动模块，其特征在于：所述缸筒与所述前端盖一体设置并构成所述的缸体。
5.一种插装缸，其特征在于：包括如权利要求1至4任一项所述的插装式作动模块，还包括可拆卸地安装在所述缸体后端的后端盖。
6.一种夹紧装置，其特征在于：所述夹紧装置包括插装式作动模块和杠杆组件，所述插装式作动模块包括无后端盖的缸体和活塞杆组件，所述活塞杆组件包括固定设置的活塞与活塞杆，所述缸体包括具有中空腔的缸筒和固设于所述缸筒前端且具有安装孔的前端盖，所述活塞滑动配合地设于所述中空腔内，所述活塞杆滑动配合地穿设在所述安装孔中，所述活塞、所述活塞杆及所述前端盖之间形成密封的有杆腔，所述缸筒上还设有自其后端面延伸至所述有杆腔的液流通道，
其中，所述缸体为横截面呈C型面的圆柱体，所述缸体的外侧周面具有沿周向相接的弧形面与平面，所述杠杆组件包括相对所述缸体固定设置的固定座、一端通过第一轴转动地连接在所述活塞杆前部的驱动杆，以及一端通过第二轴转动地连接在所述驱动杆上且另一端通过第三轴转动地连接在所述固定座上的摆杆，所述缸体的所述平面位于所述第三轴的轴心线与所述活塞杆的轴心线之间。
7.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于：所述缸体的轴心线、所述活塞杆组件的轴心线及所述弧形面的中心线共线延伸。
8.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于：所述平面与所述液流通道分设于所述缸体轴心线的相异两侧，所述固定座固定地设置在所述缸体的侧部上并与所述平面相抵接。
9.一种分体式杠杆夹紧系统，其特征在于：包括如权利要6至8任一项所述的夹紧装置，还包括具有安装面的工作台，所述插装式作动模块固定地安装在所述工作台上，所述工作台的安装面与所述缸体的后端面密封连接，所述工作台上还设有连通至所述安装面的第一液流孔与第二液流孔，所述第一液流孔与所述液流通道对接，所述第二液流孔与所述中空腔连通。
10.根据权利要求9所述的分体式杠杆夹紧系统，其特征在于：所述工作台上设有用于配合地安装所述缸筒及所述固定座的插装孔。
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