CN213474690U - 一种工业流水线用自动化抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抓取机构技术领域，且公开了一种工业流水线用自动化抓取机构，包括安装盘，所述安装盘的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部开设有空腔，所述空腔的内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧固定连接有第一齿轮，所述空腔的内部转动连接有活动块，所述活动块的顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁的前侧固定连接有马达。该工业流水线用自动化抓取机构，通过启动马达后第二齿轮的转动，进而使第二齿轮绕第一齿轮的外侧转动，从而使活动块改变角度，活动块角度的改变也会带动夹块改变角度，进而即可便捷且快速的改变夹块的角度，减少了操作人员的工作难度，且该装置所需的零件较少成本较低，适宜推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体为一种工业流水线用自动化抓取机构。
背景技术
近年来，在工业等自动化生产过程中，很多地方都需要用到自动抓取装置，通过自动化控制系统实现自动抓取，可以真正达到大工业生产及减少劳动强度，提高劳动效率，但现有的抓取装置，在工作时抓取处尺寸固定无法根据现场要求进行调制，不能满足多种物品的抓取，需要进行更换，增加工作时间，影响工作效率。
根据中国公告号CN210551307U中公开的一种机械自动化抓取装置，通过设置转动机构和抓取机构的配合解决了现有的机械自动化抓取装置，在工作时抓取处尺寸固定无法根据现场要求进行调制的问题，满足了多种物品的抓取，不再需要更换，减少工作时间，但是该装置需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构，导致其结构比较复杂，安装繁琐。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业流水线用自动化抓取机构，解决了需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构，导致其结构比较复杂的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业流水线用自动化抓取机构，包括安装盘，所述安装盘的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部开设有空腔，所述空腔的内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧固定连接有第一齿轮，所述空腔的内部转动连接有活动块，所述活动块的顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁的前侧固定连接有马达，所述马达的输出端与第二齿轮的前侧固定连接，所述第二齿轮的后侧与转动杆的前端固定连接，所述转动杆的后端转动连接在活动块内，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述活动块的底部开设有活动腔，所述活动腔顶部内壁固定连接有电动推杆，所述活动腔的内壁固定连接有两组固定杆，所述固定杆的外侧套接有夹块，所述电动推杆的输出端与连接杆的顶端固定连接，所述连接杆的底端与移动块的顶部固定连接，所述移动块的左右两侧均开设有圆孔，所述圆孔的内壁固定连接有中心轴，所述中心轴的外侧套接有滚轮，所述滚轮的外侧与夹块的外侧接触。
优选的，所述活动块的前侧和后侧均固定连接有旋转杆，且旋转杆转动连接在固定块内。
优选的，所述活动块的厚度与空腔内壁的厚度相适配，所述空腔内壁的宽度大于活动块的宽度。
优选的，所述中心轴的外侧固定连接有两组阻挡块，且两组阻挡块分别位于滚轮的前后两侧。
优选的，所述夹块的内部开设有活动槽，所述滚轮滑动连接在活动槽内。
优选的，所述活动槽内壁的宽度与滚轮的宽度相适配。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业流水线用自动化抓取机构，具备以下有益效果：
1、该工业流水线用自动化抓取机构，通过启动马达后第二齿轮的转动，进而使第二齿轮绕第一齿轮的外侧转动，从而使活动块改变角度，活动块角度的改变也会带动夹块改变角度，进而即可便捷且快速的改变夹块的角度，减少了操作人员的工作难度，且该装置所需的零件较少成本较低，适宜推广。
2、该工业流水线用自动化抓取机构，通过启动电动推杆后其输出端的上下移动，进而使移动块被连接杆带动着上下移动，在移动块上移后，滚轮将会顶动两组夹块的顶部，从而使两组夹块的底部向相对方向移动，进而夹块的底部能够稳定的夹持物料，由此即可便捷的完成夹持工作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型固定块结构剖视图；
图3为本实用新型活动块结构剖视图。
图中：1、安装盘；2、固定块；3、空腔；4、活动块；5、夹块；6、活动腔；7、支撑杆；8、马达；9、固定杆；10、凹槽；11、第二齿轮；12、转动杆；13、第一齿轮；14、电动推杆；15、连接杆；16、活动槽；17、滚轮；18、中心轴；19、阻挡块；20、圆孔；21、移动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业流水线用自动化抓取机构，包括安装盘1，安装盘1的底部固定连接有固定块2，固定块2的底部开设有空腔3，空腔3的内壁固定连接有支撑杆7，支撑杆7的外侧固定连接有第一齿轮13，空腔3的内部转动连接有活动块4，活动块4的顶部开设有凹槽10，凹槽10内壁的前侧固定连接有马达8，马达8的输出端与第二齿轮11的前侧固定连接，第二齿轮11的后侧与转动杆12的前端固定连接，转动杆12的后端转动连接在活动块4内，第二齿轮11与第一齿轮13啮合，活动块4的底部开设有活动腔6，活动腔6顶部内壁固定连接有电动推杆14，通过启动电动推杆14后其输出端的上下移动，进而使移动块21被连接杆15带动着上下移动，在移动块21上移后，滚轮17将会顶动两组夹块5的顶部，从而使两组夹块5的底部向相对方向移动，进而夹块5的底部能够稳定的夹持物料，由此即可便捷的完成夹持工作，活动腔6的内壁固定连接有两组固定杆9，固定杆9的外侧套接有夹块5，电动推杆14的输出端与连接杆15的顶端固定连接，连接杆15的底端与移动块21的顶部固定连接，移动块21的左右两侧均开设有圆孔20，圆孔20的内壁固定连接有中心轴18，中心轴18的外侧套接有滚轮17，滚轮17的外侧与夹块5的外侧接触，通过启动马达8后第二齿轮11的转动，进而使第二齿轮11绕第一齿轮13的外侧转动，从而使活动块4改变角度，活动块4角度的改变也会带动夹块5改变角度，进而即可便捷且快速的改变夹块5的角度，减少了操作人员的工作难度，且该装置所需的零件较少成本较低，适宜推广。
具体的，为了防止活动块4脱离空腔3，设置活动块4的前侧和后侧均固定连接有旋转杆，且旋转杆转动连接在固定块2内，由此即可防止活动块4脱离空腔3。
具体的，为了使活动块4顺畅的摆动，设置活动块4的厚度与空腔3内壁的厚度相适配，空腔3内壁的宽度大于活动块4的宽度，由此即可使活动块4顺畅的摆动。
具体的，为了防止滚轮17错位，设置中心轴18的外侧固定连接有两组阻挡块19，且两组阻挡块19分别位于滚轮17的前后两侧，由此即可防止滚轮17错位。
具体的，为了使滚轮17顺畅的移动，设置夹块5的内部开设有活动槽16，滚轮17滑动连接在活动槽16内，由此即可通过活动槽16来使滚轮17顺畅的移动。
具体的，为了防止滚轮17错位，设置活动槽16内壁的宽度与滚轮17的宽度相适配，由此即可防止滚轮17错位。
在使用时，启动马达8，从而马达8的输出端带动第二齿轮11转动，第二齿轮11在转动时与第一齿轮13形成齿牙的错位从而产生反向运动，进而使第二齿轮11的转动绕第一齿轮13的外侧转动，从而使活动块4改变角度，活动块4角度的改变也会带动夹块5改变角度，进而即可便捷且快速的改变夹块5的角度，在夹取物料时，启动电动推杆14使其输出端上移，从而带动连接杆15上移，连接杆15的移动将带动移动块21上移，由此使滚轮17顶动两组夹块5的顶部，从而使两组夹块5的底部向相对方向移动，进而夹块5的底部能够稳定的夹持物料，由此即可便捷的完成夹持工作。
综上所述，该工业流水线用自动化抓取机构，通过启动马达8后第二齿轮11的转动，进而使第二齿轮11绕第一齿轮13的外侧转动，从而使活动块4改变角度，活动块4角度的改变也会带动夹块5改变角度，进而即可便捷且快速的改变夹块5的角度，减少了操作人员的工作难度，且该装置所需的零件较少成本较低，适宜推广。
该工业流水线用自动化抓取机构，通过启动电动推杆14后其输出端的上下移动，进而使移动块21被连接杆15带动着上下移动，在移动块21上移后，滚轮17将会顶动两组夹块5的顶部，从而使两组夹块5的底部向相对方向移动，进而夹块5的底部能够稳定的夹持物料，由此即可便捷的完成夹持工作。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工业流水线用自动化抓取机构，包括安装盘(1)，其特征在于：所述安装盘(1)的底部固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的底部开设有空腔(3)，所述空腔(3)的内壁固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的外侧固定连接有第一齿轮(13)，所述空腔(3)的内部转动连接有活动块(4)，所述活动块(4)的顶部开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内壁的前侧固定连接有马达(8)，所述马达(8)的输出端与第二齿轮(11)的前侧固定连接，所述第二齿轮(11)的后侧与转动杆(12)的前端固定连接，所述转动杆(12)的后端转动连接在活动块(4)内，所述第二齿轮(11)与第一齿轮(13)啮合，所述活动块(4)的底部开设有活动腔(6)，所述活动腔(6)顶部内壁固定连接有电动推杆(14)，所述活动腔(6)的内壁固定连接有两组固定杆(9)，所述固定杆(9)的外侧套接有夹块(5)，所述电动推杆(14)的输出端与连接杆(15)的顶端固定连接，所述连接杆(15)的底端与移动块(21)的顶部固定连接，所述移动块(21)的左右两侧均开设有圆孔(20)，所述圆孔(20)的内壁固定连接有中心轴(18)，所述中心轴(18)的外侧套接有滚轮(17)，所述滚轮(17)的外侧与夹块(5)的外侧接触。
2.根据权利要求1所述的一种工业流水线用自动化抓取机构，其特征在于：所述活动块(4)的前侧和后侧均固定连接有旋转杆，且旋转杆转动连接在固定块(2)内。
3.根据权利要求1所述的一种工业流水线用自动化抓取机构，其特征在于：所述活动块(4)的厚度与空腔(3)内壁的厚度相适配，所述空腔(3)内壁的宽度大于活动块(4)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种工业流水线用自动化抓取机构，其特征在于：所述中心轴(18)的外侧固定连接有两组阻挡块(19)，且两组阻挡块(19)分别位于滚轮(17)的前后两侧。
5.根据权利要求1所述的一种工业流水线用自动化抓取机构，其特征在于：所述夹块(5)的内部开设有活动槽(16)，所述滚轮(17)滑动连接在活动槽(16)内。
6.根据权利要求5所述的一种工业流水线用自动化抓取机构，其特征在于：所述活动槽(16)内壁的宽度与滚轮(17)的宽度相适配。
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