CN213471232U - 一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人，包括机器人本体、固定杆、滑杆、密封轴、橡胶吸盘、连接杆、推力装置和安装杆，橡胶吸盘包括一体成型的限位部、轴部和吸盘部，轴部设有与吸盘部连通的密封孔，安装杆一侧设有与轴部适配的半圆槽，安装杆设有两个，两个安装杆上的半圆槽共同组成与轴部适配的通孔，若干个通孔内均设有一个橡胶吸盘，滑杆两端分别滑动连接两个连接杆，密封轴与一个密封孔同心，若干个通孔的正上方均设有一个密封轴，推力装置用于推动滑杆滑动使密封轴插入到密封孔内，密封轴插入到密封孔内时与密封孔过盈配合，机器人本体连接端连接固定杆，解决了现有技术中存在的技术问题，如：香烟条盒不便归箱。

Description

一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人

技术领域

本实用新型涉及香烟条盒领域，具体来说是一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人。

背景技术

在香烟条盒的防伪溯源生产线上，对防伪检测完成之后的香烟条盒，需要对其进行归箱处理，即放入到箱子中。

然而现有技术中的归箱通常有人工或者机器人完成，人工放置费时费力，通过机器人放置可以避免人工放置的成本和时间问题，但是由于香烟条盒表面光滑，现有的机器人难以适配其光滑的表面，存在着容易掉落和夹持不紧的问题，并且其夹持机构通常较大，放入箱子中也难以使香烟条盒紧密放置，其存在着：香烟条盒不便归箱的技术问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人，用于解决现有技术中存在的技术问题，如：香烟条盒不便归箱。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人，包括机器人本体、固定杆、滑杆、密封轴、橡胶吸盘、连接杆、推力装置和安装杆，所述橡胶吸盘包括一体成型的限位部、轴部和吸盘部，所述轴部设置所述限位部和所述吸盘部之间，所述吸盘部呈吸盘结构，所述吸盘部的吸盘结构用于吸附香烟条盒，所述轴部设有与所述吸盘部连通的密封孔，所述密封孔贯穿所述限位部，所述限位部端面大于所述轴部横截面，所述安装杆一侧设有与所述轴部适配的半圆槽，所述安装杆设有两个，两个所述安装杆可拆卸地连接，两个所述安装杆对称设置，两个所述安装杆上的所述半圆槽共同组成与所述轴部适配的通孔，所述通孔设有若干个，若干个所述通孔内均设有一个所述橡胶吸盘，若干个所述通孔阵列分布，所述限位部底部与所述安装杆抵接，所述吸盘部设置于所述安装杆下方，所述连接杆设有两个，两个所述连接杆分别设置于所述安装杆顶部的两端，所述连接杆底部连接两个所述安装杆，两个所述连接杆顶部分别可拆卸地连接所述固定杆的两端，所述滑杆两端分别滑动连接两个所述连接杆，所述滑杆设置于所述固定杆和所述安装杆之间，所述滑杆、所述固定杆和所述安装杆三者互相平行，所述滑杆顶部固定连接所述推力装置的输出端，所述推力装置固定设置在所述固定杆上，所述滑杆底部固定连接所述密封轴的顶部，所述密封轴与一个所述密封孔同心，若干个所述通孔的正上方均设有一个所述密封轴，所述推力装置用于推动所述滑杆滑动使所述密封轴插入到所述密封孔内，所述密封轴插入到所述密封孔内时与所述密封孔过盈配合，所述机器人本体连接端连接所述固定杆。

进一步的，所述连接杆包括两个立杆，两个所述立杆的底部分别固定连接两个所述安装杆，两个所述立杆对称设置且相对一侧相互贴合，两个所述立杆下端通过螺钉连接，所述固定杆两端通过螺钉连接两个所述连接杆，两个所述安装杆通过若干螺钉连接。

进一步的，所述滑杆的两端均设有与所述连接杆适配的滑孔，所述滑杆两端的所述滑孔分别滑动地设置于两个所述连接杆上。

进一步的，所述密封轴底部为弧形结构。

进一步的，所述推力装置为气缸，所述推力装置固定设置在所述固定杆的底部。

进一步的，所述固定杆顶部设有安装盘，所述安装盘用于连接所述机器人本体连接端。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、通过机器人本体运动时使吸盘部将香烟条盒紧紧吸附，然后，将香烟条盒放入到箱子中，达到目标位置后，推力装置推动滑杆向上滑动，将密封轴从密封孔内拔出，此时香烟条盒与吸盘部脱离，机器人本体再控制吸盘部去吸附下一个香烟条盒，并且依次将香烟条盒纳入到箱子中，完成归箱操作，达到了香烟条盒便于归箱的有益效果。

2、通过两个安装杆螺钉连接，滑杆两端的滑孔放入到两个连接杆上，然后通过螺钉连接固定杆和两个连接杆，最后再将固定杆安装到机器人本体上即可，达到了便于安装拆卸的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人的整体结构图；

图2为固定杆、安装杆、滑杆和橡胶吸盘示意图；

图3为安装杆和橡胶吸盘示意图。

图4为密封轴插入到密封孔内示意图。

附图标记列表

1-机器人本体，2-固定杆，3-安装杆，4-橡胶吸盘，401-限位部，402-轴部，403-吸盘部，5-密封轴，6-滑杆，7-连接杆，8-推力装置，9-安装盘。

具体实施方式

下面将结合附图1-3，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人，包括机器人本体1、固定杆2、滑杆6、密封轴5、橡胶吸盘4、连接杆7、推力装置8和安装杆3，所述橡胶吸盘4包括一体成型的限位部401、轴部402和吸盘部403，所述轴部402设置所述限位部401和所述吸盘部403之间，所述吸盘部403呈吸盘结构，所述吸盘部403的吸盘结构用于吸附香烟条盒，所述轴部402设有与所述吸盘部403连通的密封孔，所述密封孔贯穿所述限位部401，所述限位部401端面大于所述轴部402横截面，所述安装杆3一侧设有与所述轴部402适配的半圆槽，所述安装杆3设有两个，两个所述安装杆3可拆卸地连接，两个所述安装杆3对称设置，两个所述安装杆3上的所述半圆槽共同组成与所述轴部402适配的通孔，所述通孔设有若干个，若干个所述通孔内均设有一个所述橡胶吸盘4，若干个所述通孔阵列分布，所述限位部401底部与所述安装杆3抵接，所述吸盘部403设置于所述安装杆3下方，所述连接杆7设有两个，两个所述连接杆7分别设置于所述安装杆3顶部的两端，所述连接杆7底部连接两个所述安装杆3，两个所述连接杆7顶部分别可拆卸地连接所述固定杆2的两端，所述滑杆6两端分别滑动连接两个所述连接杆7，所述滑杆6设置于所述固定杆2和所述安装杆3之间，所述滑杆6、所述固定杆2和所述安装杆3三者互相平行，所述滑杆6顶部固定连接所述推力装置8的输出端，所述推力装置8固定设置在所述固定杆2上，所述滑杆6底部固定连接所述密封轴5的顶部，所述密封轴5与一个所述密封孔同心，若干个所述通孔的正上方均设有一个所述密封轴5，所述推力装置8用于推动所述滑杆6滑动使所述密封轴5插入到所述密封孔内，所述密封轴5插入到所述密封孔内时与所述密封孔过盈配合，所述机器人本体1连接端连接所述固定杆2。

如图1所示，机器人本体1为六轴机器人，固定杆2设置在六轴机器人的六轴上，即机器人本体1带动固定杆2完成固定轨迹的运动。

如图2所示，推力装置8推动滑杆6向下滑动时，滑杆6带动密封轴5插入到密封孔内，如图4所示，当密封轴5插入到密封孔内时，由于橡胶吸盘4为橡胶材质，而且密封轴5与密封孔过盈配合，所以此时机器人本体1带动固定杆2，使吸盘部403挤压香烟条盒的侧面，由于气体只能从吸盘部403侧面跑出，不能从密封孔泄漏，在大气压的作用下，吸盘部403将香烟条盒紧紧吸附，然后机器人本体1继续运动，将香烟条盒放入到箱子中，达到目标位置后，推力装置8推动滑杆6向上滑动，将密封轴5从密封孔内拔出，此时吸盘部403处于气压平衡状态，所以此时香烟条盒与吸盘部403脱离，机器人本体1再控制吸盘部403去吸附下一个香烟条盒，并且依次将香烟条盒纳入到箱子中，完成归箱操作，达到了香烟条盒便于归箱的有益效果。

需要说明的时，安装杆3和固定杆2的长度均小于香烟条盒的长度，以便香烟条盒能够紧凑放置，吸盘部403与现有技术中的吸盘构造以及原理均相同，呈扇形吸盘结构，由于香烟条盒表面光滑，所以吸盘部403能够紧紧吸附，限位部401端面大于轴部402横截面，所以密封轴5向下挤压密封孔时，限位部401卡住橡胶吸盘4，使其在安装杆3上相对固定，不会随密封轴5向下滑动，同样的，吸盘部403大于轴部402横截面，密封轴5向上滑动时，吸盘部403顶部与安装杆3抵接，由于吸盘部403顶部相对于其底部材质较厚且较硬，并且此时吸盘部403为铺平的平面状态，通孔不能容纳吸盘部403进入，即密封轴5向上滑动时，橡胶吸盘4保持不动。

进一步的，所述连接杆7包括两个立杆，两个所述立杆的底部分别固定连接两个所述安装杆3，两个所述立杆对称设置且相对一侧相互贴合，两个所述立杆下端通过螺钉连接，所述固定杆2两端通过螺钉连接两个所述连接杆7，两个所述安装杆3通过若干螺钉连接。

进一步的，所述滑杆6的两端均设有与所述连接杆7适配的滑孔，所述滑杆6两端的所述滑孔分别滑动地设置于两个所述连接杆7上。

如图2和图3所示，两个所述安装杆3上的半圆槽形成的通孔将橡胶吸盘4卡住，并且两个所述安装杆3通过若干螺钉连接，安装时，先将橡胶吸盘4放入到一个安装杆3的半圆槽内，然后将两个所述安装杆3贴合，一个安装杆3上的两个立杆与另一个装杆3上的两个立杆对称且贴合，并安装上螺钉到两个所述安装杆3和相贴合的两个立杆上，然后在将滑杆6两端放入到两个连接杆7上，相贴合的两个立杆插入到滑杆6一端的滑孔内，然后通过螺钉连接固定杆2和两个连接杆7，最后再将固定杆2安装到机器人本体1上即可，达到了便于安装拆卸的有益效果。

固定杆2底部两端均设有与连接杆7适配的安装槽，两个连接杆7分别插入到固定杆2底部两端的安装槽内，在安装上螺钉，螺钉穿过固定杆2且螺纹连接连接杆7。

进一步的，所述密封轴5底部为弧形结构。

进一步的，所述推力装置8为气缸，所述推力装置8固定设置在所述固定杆2的底部。

进一步的，所述固定杆2顶部设有安装盘9，所述安装盘9用于连接所述机器人本体1连接端，安装盘9连接到机器人本体1的六轴上。

此外，所述气缸、安装盘9和机器人本体1为现有常规技术，其安装连接方式本技术领域人员完全可以实现，本实用新型不涉及对气缸、安装盘9和机器人本体1的改造所以不再赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (6)

1.一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、固定杆(2)、滑杆(6)、密封轴(5)、橡胶吸盘(4)、连接杆(7)、推力装置(8)和安装杆(3)，所述橡胶吸盘(4)包括一体成型的限位部(401)、轴部(402)和吸盘部(403)，所述轴部(402)设置所述限位部(401)和所述吸盘部(403)之间，所述吸盘部(403)呈吸盘结构，所述吸盘部(403)的吸盘结构用于吸附香烟条盒，所述轴部(402)设有与所述吸盘部(403)连通的密封孔，所述密封孔贯穿所述限位部(401)，所述限位部(401)端面大于所述轴部(402)横截面，所述安装杆(3)一侧设有与所述轴部(402)适配的半圆槽，所述安装杆(3)设有两个，两个所述安装杆(3)可拆卸地连接，两个所述安装杆(3)对称设置，两个所述安装杆(3)上的所述半圆槽共同组成与所述轴部(402)适配的通孔，所述通孔设有若干个，若干个所述通孔内均设有一个所述橡胶吸盘(4)，若干个所述通孔阵列分布，所述限位部(401)底部与所述安装杆(3)抵接，所述吸盘部(403)设置于所述安装杆(3)下方，所述连接杆(7)设有两个，两个所述连接杆(7)分别设置于所述安装杆(3)顶部的两端，所述连接杆(7)底部连接两个所述安装杆(3)，两个所述连接杆(7)顶部分别可拆卸地连接所述固定杆(2)的两端，所述滑杆(6)两端分别滑动连接两个所述连接杆(7)，所述滑杆(6)设置于所述固定杆(2)和所述安装杆(3)之间，所述滑杆(6)、所述固定杆(2)和所述安装杆(3)三者互相平行，所述滑杆(6)顶部固定连接所述推力装置(8)的输出端，所述推力装置(8)固定设置在所述固定杆(2)上，所述滑杆(6)底部固定连接所述密封轴(5)的顶部，所述密封轴(5)与一个所述密封孔同心，若干个所述通孔的正上方均设有一个所述密封轴(5)，所述推力装置(8)用于推动所述滑杆(6)滑动使所述密封轴(5)插入到所述密封孔内，所述密封轴(5)插入到所述密封孔内时与所述密封孔过盈配合，所述机器人本体(1)连接端连接所述固定杆(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人，其特征在于，所述连接杆(7)包括两个立杆，两个所述立杆的底部分别固定连接两个所述安装杆(3)，两个所述立杆对称设置且相对一侧相互贴合，两个所述立杆下端通过螺钉连接，所述固定杆(2)两端通过螺钉连接两个所述连接杆(7)，两个所述安装杆(3)通过若干螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人，其特征在于，所述滑杆(6)的两端均设有与所述连接杆(7)适配的滑孔，所述滑杆(6)两端的所述滑孔分别滑动地设置于两个所述连接杆(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人，其特征在于，所述密封轴(5)底部为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人，其特征在于，所述推力装置(8)为气缸，所述推力装置(8)固定设置在所述固定杆(2)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人，其特征在于，所述固定杆(2)顶部设有安装盘(9)，所述安装盘(9)用于连接所述机器人本体(1)连接端。

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