CN100445040C - 大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统 - Google Patents

大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统 Download PDF

Info

Publication number
CN100445040C
CN100445040C CNB2006101551721A CN200610155172A CN100445040C CN 100445040 C CN100445040 C CN 100445040C CN B2006101551721 A CNB2006101551721 A CN B2006101551721A CN 200610155172 A CN200610155172 A CN 200610155172A CN 100445040 C CN100445040 C CN 100445040C
Authority
CN
China
Prior art keywords
vacuum
exhaust tube
hole
thin material
side plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2006101551721A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1974137A (zh
Inventor
王文
陈子辰
季国顺
贺福强
沈俊佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CNB2006101551721A priority Critical patent/CN100445040C/zh
Publication of CN1974137A publication Critical patent/CN1974137A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100445040C publication Critical patent/CN100445040C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统。真空泵通过管路与真空吸附工作台相联结；所述的真空吸附工作台是在底面板上设置开有通孔的隔块，隔块上设置开有吸气孔的多孔工作台面板，底面板四周包覆吸盘侧板，在吸盘侧板的侧面外设置抽气管，抽气管上开有数个孔，经各自的小抽气管和吸盘侧板上的孔与隔块上的通孔连通；真空泵经总抽气管与吸盘侧板一个侧面的抽气管相连通。本发明可以将质地柔软的大面积薄性物料有效吸附定位在吸附工作台的表面，防止物料在台面上滑动，可以对物料采取合适的加工。整个吸附系统结构简单、吸附工作台采用装配结构，装拆方便、便于维护。

Description

大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统
技术领域
本发明涉及一种真空吸附系统，尤其是涉及一种能实现大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统。
背景技术
目前，在工业企业自动化生产线上广泛采用真空吸盘吸附、夹持工具或物料等，[单景德.真空吸取器件设计及应用技术.北京：国防工业出版社，2001.]已经对生产中常见真空吸附机构的设计及应用做了详细介绍。然而常见的真空吸盘等吸附器件一般只能吸附线性尺寸较小且多是刚性的物料。[哈尔滨工业大学.一种拼装式多腔真空吸附工作台.中国专利94221836.1]设计了一种可以拼装的吸附工作台，可以根据实际需要拼接加大工作台面，但装配成工作台的吸盘表面刻有环形凹槽，用这种工作台面吸附质地柔软的薄性物料时，真空吸附力会将物料吸入凹槽内，不便于对物料加工，另外在两两台面拼接位置也不能很好地吸附定位质地柔软的薄型物料。
发明内容
为了能够吸附定位大面积质地柔软的薄性物料，本发明的目的在于提供一种大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统，该真空吸附定位系统不仅能吸附质地柔软的薄性物料，物料被吸附定位后，还可以在物料上面进行所需要的加工。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
真空泵通过管路与真空吸附工作台相联结；所述的真空吸附工作台是在底面板上设置开有通孔的隔块，隔块上设置开有吸气孔的多孔工作台面板，底面板四周包覆吸盘侧板，在吸盘侧板的侧面外设置抽气管，抽气管上开有数个孔，经各自的小抽气管和吸盘侧板上的孔与隔块上的通孔连通；真空泵经总抽气管与吸盘侧板一个侧面的抽气管相连通。
所述的底面板与开有通孔的隔块间粘结一层铝膜。
所述的抽气管上开有的数个孔呈等分分布或不等分分布。
所述的多孔工作台面板上开有呈矩阵形式分布的直径Φ1的小通孔，通孔间距为10mm。
本发明具有的有益效果是：可以将质地柔软的大面积薄性物料有效吸附定位在吸附工作台的表面，防止物料在台面上滑动，可以对物料采取合适的加工。整个吸附系统结构简单、吸附工作台采用装配结构，装拆方便、便于维护。
附图说明
图1是本发明的整体结构原理示意图；
图2是图1的A-A剖视图(加压板)；
图3是真空吸附腔底面板构造图；
图4是真空吸附腔中支撑塑料隔块结构图；
图中：1.真空泵，2.真空泵电机，3.真空泵吸气口管接头，4.总抽气管，5.总抽气管接头，6.三通接头，7.吸盘侧板，8.隔块，9.抽气管，10.吸盘端挡板固定螺孔，11.管路接头，12.抽气管，13.吸盘侧板管接头，14.吸盘侧板固定螺孔，15.抽气管，16.管接头，17.吸盘侧板，18.多孔工作台面板，19.吸气孔，20.管接头，21.吸盘侧板固定螺栓，22.吸盘端板固定螺栓，23.底面板，24.侧支板，25.压板，26.铝膜。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1、图2、图4a、图4b所示，本发明真空泵1通过管路与真空吸附工作台相联结；所述的真空吸附工作台是在底面板23上设置开有通孔的隔块8，隔块8上设置开有吸气孔19的多孔工作台面板18，联结在底面板23上的侧支板24通过压板25压在工作台面板18上，工作台面板18通过螺栓21、22与底面板23联结，底面板23四周的二短边分别包覆吸盘侧板7，吸盘侧板7通过螺孔10与底面板23联结，底面板23四周的二长边分别包覆吸盘侧板17，吸盘侧板17通过螺孔14与底面板23联结，吸盘侧板7和吸盘侧板17内部相连通，在吸盘侧板17的两个侧面外设置抽气管12，各段抽气管12用管接头16连接，吸盘侧板7的一个侧面外设置抽气管9，抽气管12和抽气管9用管路接头11连接成一体，抽气管9经三通接头6、总抽气管接头5、总抽气管4和真空泵吸气口管接头3与真空泵1连接，2为真空泵电机。抽气管12上开有数个孔(图1中分别为6个)，经各自的管接头20，抽气管15和吸盘侧板管接头13和吸盘侧板17上的孔与隔块8上的通孔连通
如图3所示，所述的底面板23与开有通孔的隔块8间粘结一层铝膜26。
通过管道将一台真空泵与一个真空吸附工作台相联结，真空吸附工作台总体上是由底面板、四侧挡板及上面板装配构成的一个吸附腔。采用质地优良的木材拼接成吸附腔的底面板，在吸附腔内地面板的上面粘结一层铝膜，以防止吸附腔外微量的空气渗漏到吸附腔中，提高吸附腔地面板的气密性。在吸附腔内铝膜上面放置若干个塑料隔块，单个塑料隔块呈中空式结构，其上表面是一平面，若干个塑料隔块组合在一起，一方面构成吸附腔内部空气流动的腔体，另一方面整体塑料隔块上表面支撑吸附腔的上面板。吸附腔的上面板用作整个吸附工作台的台面，在吸附工作台面上开有很多透气的小通孔，小通孔的一侧开口朝向吸附腔外部的大气，另一侧开口朝向吸附腔内部，所有的小通孔朝向吸附腔外大气的开口构成吸附工作台的进气口。在吸附腔长度方向的两侧挡板上开有若干个通孔，通孔的一侧用管接头和通向真空泵的管道相连，另一侧朝向吸附腔内部，吸附腔长度方向挡板上所有通孔与真空管道相连的开口构成吸附工作台的排气口。使用时，将柔软的薄性物料铺放在吸附工作台面上，开启真空泵，通过管道从吸附工作台的排气口抽吸掉吸附腔中的空气，这样在吸附工作台台面上的通孔两侧面形成气压差，该气压差作用在柔软的薄性物料上，形成压力，将柔软的薄性物料吸附在吸附工作台面上，防止物料在吸附工作台的表面滑动。
本发明用于牛皮裁剪一个实施例。实际使用时，将一张牛皮铺放在真空吸附工作台面上，为增强吸附效果，在工作台面上，再用塑料薄膜覆盖牛皮未能覆盖到的小孔。开启真空泵，通过真空泵吸气口抽吸吸附腔中的空气，这相当于增加封闭空间中气体的克分子容积，根据气体状态方程知，这将降低吸附腔中气体的实际气压，从而在工作台面板上通孔两侧形成气压差，此气压差作用于牛皮表面形成压力，将牛皮压附在工作台面上。裁剪时，在裁刀裁割力作用下，裁割力要大于能裁割开牛皮的力，牛皮产生相对工作台面滑动的趋势，此时牛皮在吸附力的作用下，在牛皮与工作台面接触位置形成静摩擦力，当牛皮与工作台面之间形成的最大静摩擦力大于裁刀的裁割力时，就可以将牛皮裁剪开。设气压差为p，吸附工作台面上通孔的总面积为s，牛皮表面与工作台之间的摩擦系数μ，要将牛皮裁割开的最小裁割力为F。吸附系统作用在牛皮单位面积上的作用力约为0.0778N/cm2，作用在一张面积为10m2牛皮上的总吸附力为7775N。
本发明的实施例选用XD-160Q型号的真空泵，真空泵的抽气速率为160m3/h、极限压力2000Pa、电机功率5.5kw、吸气口尺寸G2″。吸附工作台的外形尺寸为3720mm×3352mm×80mm，吸附空腔大小为3620mm×3320mm×70mm，工作台面大小为3420mm×3120mm。采用铁柚实木地板拼接成吸附腔的地面板，在两块板拼接处用玻璃胶密封，再在底面板上用胶水粘结一层2mm厚的铝膜，增加真空腔底面板的气密性。塑料隔块采用ABS塑料注塑成型，共计使用1000块大小为132mm×92mm×70mm的塑料隔块。吸附腔四周挡板材料采用LY12。纵向每边采用四块长835mm的挡板。采用8块2×1m、厚8mm的PP板材拼接成吸附腔的上面板，用做工作台面板，采用激光打孔技术，在工作台面板上打直径Φ1、孔与孔之间纵横方向间距均为10mm的通孔。工作台面上，靠近工作台四周挡板30mm内的面板上不用打孔。总抽气管用镀锌铁管，分支抽气管用普通的PVC塑料管。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统，其特征在于：真空泵通过管路与真空吸附工作台相联结；所述的真空吸附工作台是在底面板上设置开有通孔的隔块，隔块上设置开有吸气孔的多孔工作台面板，底面板四周包覆吸盘侧板，在吸盘侧板的侧面外设置抽气管，抽气管上开有数个孔，经各自的小抽气管和吸盘侧板上的孔与隔块上的通孔连通；真空泵经总抽气管与吸盘侧板一个侧面的抽气管相连通。
2.根据权利要求1所述的大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统，其特征在于：所述的底面板与开有通孔的隔块间粘结一层铝膜。
3.根据权利要求1所述的大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统，其特征在于：所述的抽气管上开有的数个孔呈等分分布或不等分分布。
CNB2006101551721A 2006-12-12 2006-12-12 大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统 Expired - Fee Related CN100445040C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006101551721A CN100445040C (zh) 2006-12-12 2006-12-12 大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006101551721A CN100445040C (zh) 2006-12-12 2006-12-12 大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1974137A CN1974137A (zh) 2007-06-06
CN100445040C true CN100445040C (zh) 2008-12-24

Family

ID=38124634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006101551721A Expired - Fee Related CN100445040C (zh) 2006-12-12 2006-12-12 大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100445040C (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102729169A (zh) * 2011-04-15 2012-10-17 上海浦东汉威阀门有限公司 一种非金属柔性薄板的固定装置

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101870125B (zh) * 2009-04-24 2013-05-01 杨岚 自动真空吸附工作台
CN101948051A (zh) * 2010-08-31 2011-01-19 佛山市南海瑞洲科技有限公司 一种带有吸附功能的传送工作台
CN102605111B (zh) * 2011-01-24 2016-07-13 上海特晟机电科技有限公司 用于真皮裁剪系统的真空吸附装置
CN102248554A (zh) * 2011-06-13 2011-11-23 苏州紫冠自动化设备有限公司 一种自动切割机操作台
CN102581650A (zh) * 2011-11-01 2012-07-18 成都飞机工业（集团）有限责任公司 真空吸附固持蜂窝零件的方法
US8579284B2 (en) * 2012-03-28 2013-11-12 Xerox Corporation Pneumatic sheet registration and clamping
CN103085497B (zh) * 2013-01-17 2015-02-25 南京协力电子科技集团有限公司 一种固定电子线路板的台面装置
CN103386660B (zh) * 2013-07-19 2016-01-06 太仓伟利达铭板科技有限公司 一种铭板的吸附装置
CN103552242B (zh) * 2013-10-17 2015-08-26 广东拓斯达科技股份有限公司 3d打印机用工件防变形方法
US20170080522A1 (en) * 2014-04-01 2017-03-23 Pansonic Intellectual Property Management Co., Ltd Laser processing machine and laser processing method
CN105621134A (zh) * 2016-03-21 2016-06-01 镇江博昊科技有限公司 一种石墨膜压延设备输送带
CN105921894B (zh) * 2016-05-17 2017-10-10 京东方科技集团股份有限公司 载台和切割方法
CN116372403A (zh) * 2023-05-10 2023-07-04 重庆合利众恒科技有限公司 一种应用在手机sus加工减少变形的治具及其工艺

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4892296A (en) * 1989-02-27 1990-01-09 Ssmc Inc. Suction table assembly
WO1992010336A2 (en) * 1990-12-08 1992-06-25 Carne, James, Christopher Vaccum plates
CN2215387Y (zh) * 1994-09-30 1995-12-20 哈尔滨工业大学 一种拼装式多腔真空吸附工作台
CN2675344Y (zh) * 2004-02-02 2005-02-02 梁吉旺 吸附装置
US6886791B2 (en) * 2001-06-13 2005-05-03 Ross D. Dettorre Double hook sports board wall hanger system
CN1748943A (zh) * 2005-09-15 2006-03-22 江南大学 自适应真空吸盘工作台
CN1757518A (zh) * 2004-10-04 2006-04-12 奥西-技术有限公司 用于宽幅薄片的薄片处理装置
CN200981207Y (zh) * 2006-12-12 2007-11-28 浙江大学 一种大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4892296A (en) * 1989-02-27 1990-01-09 Ssmc Inc. Suction table assembly
WO1992010336A2 (en) * 1990-12-08 1992-06-25 Carne, James, Christopher Vaccum plates
CN2215387Y (zh) * 1994-09-30 1995-12-20 哈尔滨工业大学 一种拼装式多腔真空吸附工作台
US6886791B2 (en) * 2001-06-13 2005-05-03 Ross D. Dettorre Double hook sports board wall hanger system
CN2675344Y (zh) * 2004-02-02 2005-02-02 梁吉旺 吸附装置
CN1757518A (zh) * 2004-10-04 2006-04-12 奥西-技术有限公司 用于宽幅薄片的薄片处理装置
CN1748943A (zh) * 2005-09-15 2006-03-22 江南大学 自适应真空吸盘工作台
CN200981207Y (zh) * 2006-12-12 2007-11-28 浙江大学 一种大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102729169A (zh) * 2011-04-15 2012-10-17 上海浦东汉威阀门有限公司 一种非金属柔性薄板的固定装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1974137A (zh) 2007-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100445040C (zh) 大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统
CN200981207Y (zh) 一种大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统
CN203156623U (zh) 一种自适应基板尺寸的真空吸附平台
CN206393289U (zh) 一种气道式真空吸附夹具
CN202479709U (zh) 真空吸附工作台
CN205310102U (zh) 一种用于产品检测的真空夹具
CN102962700A (zh) 一种用于薄板铣削夹持固定的真空吸附系统及其使用方法
KR870003862A (ko) 적층 시이트재의 진공압축방법 및 그 장치
CN205347270U (zh) 一种分子筛灌装机
CN205201654U (zh) 一种发泡橡胶切片加工真空固定装置
CN214583870U (zh) 一种用于汽车空调组装的检漏机构
CN211904561U (zh) 一种用于汽车发动机进气管气密性检测的夹具
CN219924907U (zh) 一种激光模切机镂空切割吸附治具
CN210121814U (zh) 手机膜玻璃治具
CN205350642U (zh) 一种内涨紧式打压快速接头
CN211388843U (zh) 一种夹具吸盘负压箱体及其副手夹具
CN210255966U (zh) 一种高效导光板组装治具
CN2675344Y (zh) 吸附装置
CN103085497B (zh) 一种固定电子线路板的台面装置
CN221292266U (zh) 一种便于贴合的覆膜装置
CN201046554Y (zh) 振镜校正板真空吸附固定装置
CN211234462U (zh) 一种异形金属材料热处理工作平台
CN220903423U (zh) 一种新材料研发用裁切装置
CN206551246U (zh) 一种具有吸尘保护功能的玉石等距切割装置
CN213471232U (zh) 一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20081224

Termination date: 20111212