CN218612721U - 一种垫片自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垫片自动安装装置，包括：工作台，设有放置位，且所述放置位上设有放置通孔，所述放置通孔能够与所述安装位对齐，所述放置位用于放置壳体，且壳体的开口与放置通孔相对应；挤压装置，位于所述工作台的下方，所述挤压装置上设有朝向所述工作台设置的挤压端，所述挤压端的端面上设有安装位，所述安装位能够与所述放置通孔对齐，所述挤压端能够推动所述安装位上的垫片穿过所述放置通孔至壳体的壳底，并将垫片挤压固定至壳体的壳底；输送装置，用于输送垫片至所述安装位。能够快速地自动组装垫片至壳体的壳底。本实用新型应用于电机内的垫片安装制作领域。

Description

一种垫片自动安装装置

技术领域

本实用新型涉及电机内的垫片安装制作领域，特别是涉及一种垫片自动安装装置。

背景技术

小型电机在组装时，零件的尺寸较小，常通过人工进行组装，人力成本较高，且效率较低，所带来的的经济效益也较低。

电机一般包括壳体、垫片、转子、定子和端盖，垫片一般设置在转子与壳体的相接处，以起到缓冲、密封等作用，在垫片进行安装时，壳体的一端设有开口，另一端为封闭的壳底，垫片需要自开口处安装至壳底，而垫片的尺寸较小，人工安装时，不易自开口处伸入壳底，且垫片的安装精度不高，安装难度也较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种垫片自动安装装置，能够快速地自动组装垫片至壳体的壳底。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种垫片自动安装装置，包括：工作台，设有放置位，且所述放置位上设有放置通孔，所述放置通孔能够与所述安装位对齐，所述放置位用于放置壳体的开口处；挤压装置，位于所述工作台的下方，所述挤压装置上设有朝向所述工作台设置的挤压端，所述挤压端的端面上设有安装位，所述挤压端能够与所述放置通孔对齐，所述挤压端能够推动所述安装位上的垫片穿过所述放置通孔至壳体的壳底，并将垫片挤压固定至壳体的壳底；输送装置，用于输送垫片至所述安装位。

根据本实用新型实施例的垫片自动安装装置，至少具有如下有益效果：在垫片安装时，通过输送装置将垫片移动至挤压装置上的安装位上，然后挤压装置的挤压端朝向工作台的放置位方向移动，并穿过放置通孔伸入至放置位上壳体的壳底，将垫片挤压固定至壳体的壳底，实现垫片的自动固定组装，组装快捷方便，生产效率更高。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置包括振动输送机、转运机构和吸附转移机构，所述转运机构上设有用于转运垫片的转运位，所述转运机构具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述转运位与所述振动输送机相连通，在所述第二位置，所述转运位位于所述吸附转移机构的下方，所述吸附转移机构具有在位于所述第二位置的所述转运位与所述安装位之间往复运动的行程，以转移所述转运位上的垫片至所述安装位上。

根据本实用新型的一些实施例，所述转运机构包括第一伸缩件、定位检测件和转运驱动件，所述第一伸缩件上设有凹槽，所述凹槽形成所述转运位，在所述第一位置，所述凹槽通过连通轨道与所述振动输送机相连通，所述第一伸缩件与所述转运驱动件传动相连，在所述转运驱动件的驱动下自所述第一位置移动至所述第二位置，所述定位检测件与所述转运驱动件电性相连，用于检测所述转运位上的垫片。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸附转移机构包括第二伸缩件、第三伸缩件、真空吸附口、真空吸附管道和抽真空装置，所述第二伸缩件能够沿竖向方向伸缩，所述第三伸缩件能够沿所述转运位至所述安装位的方向伸缩，所述第二伸缩件设置于所述第三伸缩件上，以在所述第三伸缩件的带动下沿所述转运位至所述安装位方向移动，所述真空吸附口设置于所述第二伸缩件上，且能够吸附位于所述第二位置的所述转运位上的垫片及所述安装位上的垫片，所述真空吸附口通过所述真空吸附管道与所述抽真空装置相连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述真空吸附口内设有吸附腔，所述吸附腔用于与垫片相仿形，以容纳垫片。

根据本实用新型的一些实施例，还包括固定装置，所述固定装置设置于所述工作台上，且位于所述工作台远离所述挤压装置的一侧，所述固定装置能够挤压固定壳体于所述放置位上。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定装置包括固定台和第四伸缩件，所述固定台架设在所述工作台的上方，所述第四伸缩件设置于所述固定台上，位于所述放置位的上方，所述第四伸缩件的伸缩端朝向所述放置位设置，且能够挤压固定壳体于所述放置位上。

根据本实用新型的一些实施例，所述挤压装置包括挤压杆与挤压驱动件，所述挤压杆一端与所述挤压驱动件传动相连，另一端为所述挤压端，所述挤压杆上滑动套设有保护套，所述保护套位于所述挤压端，且能够伸出所述挤压端的端面，与此端面形成所述安装位，所述保护套还能够受压回缩至与端面平齐或位于端面下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述放置位上设有若干定位件，以定位壳体在所述放置位中的位置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例垫片自动安装装置的示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本实用新型实施例垫片自动安装装置的示意图；

图4为图3中B部分的局部放大图；

图5为图3中C部分的局部放大图。

附图标记：

100-工作台；110-放置位；111-放置通孔；112-定位件；

200-挤压装置；210-安装位；220-挤压杆；221-保护套；222-弹性件；230- 挤压驱动件；

300-输送装置；310-振动输送机；320-转运机构；321-转运位；322-第一伸缩件；323-定位检测件；324-转运驱动件；330-吸附转移机构；331-第二伸缩件；332- 第三伸缩件；333-真空吸附口；400-连通轨道；500-壳体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1与图2，在本实用新型的一些具体实施例中，一种垫片自动安装装置，包括：

工作台100，设有放置位110，且放置位110上设有放置通孔111，放置通孔 111能够与安装位210对齐，放置位110用于放置壳体500，且壳体500的开口与放置通孔111相对应；

挤压装置200，位于工作台100的下方，挤压装置200上设有朝向工作台100 设置的挤压端，挤压端的端面上设有安装位210，挤压端能够与放置通孔111对齐，挤压端能够推动安装位210上的垫片穿过放置通孔111至壳体500的壳底，并将垫片挤压固定至壳体500的壳底；

输送装置300，用于输送垫片至安装位210。

具体地，在垫片安装时，通过输送装置300将垫片移动至挤压装置200上的安装位210上，然后挤压装置200的挤压端朝向工作台100的放置位110方向移动，并穿过放置通孔111伸入至放置位110上壳体500的壳底，将垫片挤压固定至壳体 500的壳底，实现垫片的自动固定组装，组装快捷方便，生产效率更高。

其中，壳体500远离其开口的壳底上设有用于放置垫片的安装槽，并能够将垫片卡接至此安装槽内，实现安装。

参照图1、图3与图4，在本实用新型的一些具体实施例中，输送装置300包括振动输送机310、转运机构320和吸附转移机构330，转运机构320上设有用于转运垫片的转运位321，转运机构320具有第一位置和第二位置，在第一位置，转运位321与振动输送机310相连通，在第二位置，转运位321位于吸附转移机构330 的下方，吸附转移机构330具有在位于所述第二位置的转运位321与安装位210之间往复运动的行程，以转移转运位321上的垫片至安装位210上。

具体地，在输送过程中，将大量的待组装的垫片放置于振动输送机310中，经过振动输送机310的振动输送，实现垫片的整齐排列，并在排列整齐后，能够直接输送至位于第一位置的转运机构320的转运位321上，然后，转运机构320自第一位置移动至第二位置，转运位321位于吸附转移机构330的正下方，通过吸附转移机构330对第二位置的转运位321上的垫片进行吸附，在吸附后，转移至安装位210 上，实现垫片移动至安装位210上，过程完全自动化，生产效率更高。

其中，转运位321最好是仅能容纳单个垫片，在进行转移时，更方便对垫片进行定位。

参照图1、图3与图4，在本实用新型的一些具体实施例中，转运机构320包括第一伸缩件322、定位检测件323和转运驱动件324，第一伸缩件322上设有凹槽，凹槽形成转运位321，在第一位置，凹槽通过连通轨道400与振动输送机310 相连通，第一伸缩件322与转运驱动件324传动相连，在转运驱动件324的驱动下自第一位置移动至第二位置，定位检测件323与转运驱动件324电性相连，用于检测转运位321上的垫片。

其中，定位检测件323可以为红外线检测装置，其发射出的红外线将穿过转运位321。

具体地，在垫片通过连通轨道400进入凹槽中后，垫片将阻隔定位检测件323 发射的红外线，定位检测件323在发出的红外线受到阻隔后，发送电信号至转运驱动件324上，转运驱动件324驱动第一伸缩件322自第一位置移动至第二位置，而在垫片被取走后，定位检测件323发射的红外线能被正常接收，再次发送电信号至转运驱动件324上，转运驱动件324驱动第一伸缩件322自第二位置移动至第一位置，实现垫片在第一位置和第二位置之间的自动转移，垫片安装的效率更高。

参照图1、图3、图4与图5，在本实用新型的一些具体实施例中，吸附转移机构330包括第二伸缩件331、第三伸缩件332、真空吸附口333、真空吸附管道和抽真空装置，第二伸缩件331能够沿竖向方向伸缩，第三伸缩件332能够沿转运位 321至安装位210的方向伸缩，第二伸缩件331设置于第三伸缩件332上，以在第三伸缩件332的带动下沿转运位321至安装位210方向移动，真空吸附口333设置于第二伸缩件331上，且能够吸附位于第二位置的转运位321上的垫片及安装位210 上的垫片，真空吸附口333通过真空吸附管道与抽真空装置相连通。

具体地，在转运位321上的垫片移动至第二位置后，真空吸附口333在第二伸缩件331的带动下，向下移动，以吸附转运位321上的垫片，并在吸附后再次通过第二伸缩件331进行提升，然后通过第三伸缩件332移动至安装位210上，再通过第二伸缩件331向安装位210移动，并将垫片放置于安装位210上，实现垫片的转移，垫片的安装效率更高。

在本实用新型的一些具体实施例中，真空吸附口333内设有吸附腔，吸附腔用于与垫片相仿形，以容纳垫片。

具体地，相仿形是指：吸附腔的形状与垫片被吸附部分的形状相似或能够相贴合，使得垫片在被真空吸附口333所吸附时，能够更加稳定，不易掉落，使用更加可靠。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括固定装置，固定装置设置于工作台100上，且位于工作台100远离挤压装置200的一侧，固定装置能够挤压固定壳体 500于放置位110上。

具体地，在挤压装置200的挤压端挤压壳体500的壳底前，固定装置将在壳体 500的壳底外对壳体500施加压力，使得壳体500被完全固定在放置位110上，使得壳体500不易因挤压装置200施加的挤压力脱出放置位110，提高挤压装置200 使用时的可靠性。

在本实用新型的一些具体实施例中，固定装置包括固定台和第四伸缩件，固定台架设在工作台100的上方，第四伸缩件设置于固定台上，位于放置位110的上方，第四伸缩件的伸缩端朝向放置位110设置，且能够挤压固定壳体500于放置位110 上。

具体地，通过第四伸缩件向下伸缩，并对放置位110上的壳体500施加压力，实现壳体500完全固定至放置位110上。

参照图1与图5，在本实用新型的一些具体实施例中，挤压装置200包括挤压杆220与挤压驱动件230，挤压杆220一端与挤压驱动件230传动相连，另一端为挤压端，挤压杆220上滑动套设有保护套221，保护套221位于挤压端，且能够伸出挤压端的端面，与此端面形成安装位210，保护套221还能够受压回缩至与端面平齐或位于端面下方。

具体地，保护套221在伸出挤压端的端面时，保护套221与端面之间形成安装位210，更方便放置垫片，相较于垫片单独放置于端面上，本方案中的垫片更加不易掉落，安装时更加稳定，而在安装过程中，保护套221将随挤压杆220一同伸入壳体500的壳底，并且在壳体500壳底的安装槽处被阻拦压缩，此时保护套221将受压逐渐移动至与端面平齐直至位于端面下方，而此时垫片将凸显至端面上，并进入安装槽中，与安装槽挤压固定。

其中，保护套221可以通过弹性件222与挤压杆220相连，弹性件222远离与保护套221相连端的一端与挤压杆220固定相连，弹性件222可以为弹簧。

参照图2，在本实用新型的一些具体实施例中，放置位110上设有若干定位件 112，以定位壳体500在放置位110中的位置。

具体地，通过在放置位110上设置定位件112，在壳体500放置在放置位110 上时，定位更加精确，安装精度更高。

定位件112可以定位柱或定位块，其中，定位柱或定位块均能够直接卡接在壳体500的通孔上或与壳体500的外形轮廓相卡接。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种垫片自动安装装置，其特征在于，包括：

工作台(100)，设有放置位(110)，且所述放置位(110)上设有放置通孔(111)，所述放置位(110)用于放置壳体(500)的开口处；

挤压装置(200)，位于所述工作台(100)的下方，所述挤压装置(200)上设有朝向所述工作台(100)设置的挤压端，所述挤压端的端面上设有安装位(210)，所述挤压端能够与所述放置通孔(111)对齐，所述挤压端能够推动所述安装位(210)上的垫片穿过所述放置通孔(111)至壳体(500)的壳底，并将垫片挤压固定至壳体(500)的壳底；

输送装置(300)，用于输送垫片至所述安装位(210)。

2.根据权利要求1所述的垫片自动安装装置，其特征在于：所述输送装置(300)包括振动输送机(310)、转运机构(320)和吸附转移机构(330)，所述转运机构(320)上设有用于转运垫片的转运位(321)，所述转运机构(320)具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述转运位(321)与所述振动输送机(310)相连通，在所述第二位置，所述转运位(321)位于所述吸附转移机构(330)的下方，所述吸附转移机构(330)具有在位于所述第二位置的所述转运位(321)与所述安装位(210)之间往复运动的行程，以转移所述转运位(321)上的垫片至所述安装位(210)上。

3.根据权利要求2所述的垫片自动安装装置，其特征在于：所述转运机构(320)包括第一伸缩件(322)、定位检测件(323)和转运驱动件(324)，所述第一伸缩件(322)上设有凹槽，所述凹槽形成所述转运位(321)，在所述第一位置，所述凹槽通过连通轨道(400)与所述振动输送机(310)相连通，所述第一伸缩件(322)与所述转运驱动件(324)传动相连，在所述转运驱动件(324)的驱动下自所述第一位置移动至所述第二位置，所述定位检测件(323)与所述转运驱动件(324)电性相连，用于检测所述转运位(321)上的垫片。

4.根据权利要求2所述的垫片自动安装装置，其特征在于：所述吸附转移机构(330)包括第二伸缩件(331)、第三伸缩件(332)、真空吸附口(333)、真空吸附管道和抽真空装置，所述第二伸缩件(331)能够沿竖向方向伸缩，所述第三伸缩件(332)能够沿所述转运位(321)至所述安装位(210)的方向伸缩，所述第二伸缩件(331)设置于所述第三伸缩件(332)上，以在所述第三伸缩件(332)的带动下沿所述转运位(321)至所述安装位(210)方向移动，所述真空吸附口(333)设置于所述第二伸缩件(331)上，且能够吸附位于所述第二位置的所述转运位(321)上的垫片及所述安装位(210)上的垫片，所述真空吸附口(333)通过所述真空吸附管道与所述抽真空装置相连通。

5.根据权利要求4所述的垫片自动安装装置，其特征在于：所述真空吸附口(333)内设有吸附腔，所述吸附腔用于与垫片相仿形，以容纳垫片。

6.根据权利要求1至5任一项所述的垫片自动安装装置，其特征在于：还包括固定装置，所述固定装置设置于所述工作台(100)上，且位于所述工作台(100)远离所述挤压装置(200)的一侧，所述固定装置能够挤压固定壳体(500)于所述放置位(110)上。

7.根据权利要求6所述的垫片自动安装装置，其特征在于：所述固定装置包括固定台和第四伸缩件，所述固定台架设在所述工作台(100)的上方，所述第四伸缩件设置于所述固定台上，位于所述放置位(110)的上方，所述第四伸缩件的伸缩端朝向所述放置位(110)设置，且能够挤压固定壳体(500)于所述放置位(110)上。

8.根据权利要求1至5任一项所述的垫片自动安装装置，其特征在于：所述挤压装置(200)包括挤压杆(220)与挤压驱动件(230)，所述挤压杆(220)一端与所述挤压驱动件(230)传动相连，另一端为所述挤压端，所述挤压杆(220)上滑动套设有保护套(221)，所述保护套(221)位于所述挤压端，且能够伸出所述挤压端的端面，与此端面形成所述安装位(210)，所述保护套(221)还能够受压回缩至与端面平齐或位于端面下方。

9.根据权利要求1至5任一项所述的垫片自动安装装置，其特征在于：所述放置位(110)上设有若干定位件(112)，以定位壳体(500)在所述放置位(110)中的位置。

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