CN213445368U - 一种自动调速载带收卷机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动调速载带收卷机，涉及自动化设备技术领域，包括机架及设置在机架上的收卷机构、排带机构、调速机构以及电控组件；收卷机构设置在排带机构上，排带机构带动收卷机构做直线往复运动；调速机构包括竖直设置在机架上的导轨、滑动设置与导轨上的缓冲轮、以及用于检测缓冲轮位置并且设置在导轨上端的上检测点和设置在导轨下端的下检测点，载带绕过缓冲轮的下端，然后绕在收料盘上，并且由载带承载缓冲轮；电控组件与收卷电机电性连接，电控组件根据上检测点与下检测点的检测信号，调整收卷电机的转速。本实用新型提供的一种自动调速载带收卷机，使收料盘最外侧线速度大小保持在一个比较稳定数值，接近匀速。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动调速载带收卷机。
背景技术
载带收卷机，主要用于载带成型分切后，将其自动匀速、均匀绕卷在收料盘上。现有收卷机的动力电机转速一直保持不变，且设备中载带的分切产生速度恒定，一般来说，收卷电机的转速与分切产生速度相匹配，但是随着卷绕米数的增加，载带在收料盘上的半径会越来越大，在动力电机定速的情况下，收料盘最外侧的线速度必然会越来越大，造成二者速度不匹配。因此，需要收卷机的动力电机停止，等待分别设备产出一段时候后再启动，如此动力电机频繁启停，收卷松紧度偏差较大，排带不均匀，容易错层打结，特别是载带深度较大的产品，因此不能满足客户的需求。
实用新型内容
为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，从而提供一种自动调速载带收卷机，通过调速机构来调整收卷电机的转动速度，使收料盘最外侧线速度大小保持在一个比较稳定数值，接近匀速，从而使载带收卷的速度与分切设备产出载带的速度相匹配，使载带在收料盘上收卷均匀，载带收卷松紧适中，可以很好地满足客户的要求。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动调速载带收卷机，包括机架及设置在机架上的收卷机构、排带机构、调速机构以及电控组件；
所述收卷机构包括收料盘和收卷电机，所述收料盘用于收卷载带，所述收卷电机用于驱动收料盘转动；
所述收卷机构设置在排带机构上，所述排带机构带动收卷机构做直线往复运动；
所述调速机构包括竖直设置在机架上的导轨、滑动设置与导轨上的缓冲轮、以及用于检测缓冲轮位置并且设置在导轨上端的上检测点和设置在导轨下端的下检测点，载带绕过缓冲轮的下端，然后绕在收料盘上，并且由载带承载缓冲轮；
所述电控组件与收卷电机电性连接，所述电控组件根据上检测点与下检测点的检测信号，调整收卷电机的转速。
进一步地，所述排带机构包括设置在机架上的排带电机、设置在排带电机输出轴上的丝杆以及导向块，所述导向块与机架固定连接，所述收卷机构设置在导向块上，所述丝杆与导向块螺纹连接，通过所述丝杆转动，带动导向块沿轴线方向做直线往复运动。
进一步地，当所述收卷机构运动到排带机构的两个端点时，所述电控组件控制排带电机暂停一段时间，使载带在收料盘端部绕过预设圈数，然后再启动排带电机。
进一步地，所述导轨平行设置两个，所述缓冲轮滑动连接于两个导轨之间。
本实用新型提供的一种自动调速载带收卷机，通过调速机构来调整收卷电机的转动速度，使收料盘最外侧线速度大小保持在一个比较稳定数值，接近匀速，从而使载带收卷的速度与分切设备产出载带的速度相匹配，使载带在收料盘上收卷均匀，载带收卷松紧适中，可以很好地满足客户的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中各附图标记说明如下。
100、机架；210、收料盘；220、收卷电机；310、排带电机；320、丝杆；330、导向块；410、导轨；420、缓冲轮；430、上检测点；440、下检测点；500、电控组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，一种自动调速载带收卷机，包括机架100及设置在机架100上的收卷机构、排带机构、调速机构以及电控组件500。
收卷机构包括收料盘210和收卷电机220，收料盘210的中心轴连接在收卷电机220的输出轴上，由收卷电机220带动收料盘210转动。收料盘210用于收卷载带，载带绕在收料盘210上，当收料盘210转动时，载带会绕卷在收料盘210上，完成收料，因此收卷电机220的转动速度决定着载带的收卷速度。
收卷机构设置在排带机构上，排带机构带动收卷机构做直线往复运动。收卷机构做往复运动的直线距离与收料盘210的轴线长度相适应，收卷机构的直线运动是为了能够让载带螺旋式绕在收料盘210上，并且收卷机构的直线移动速度与收卷电机220的转动速度相适应，使得载带能够不重叠并且以最小间距螺纹绕卷排列。
调速机构包括竖直设置在机架100上的导轨410、滑动设置于导轨410上的缓冲轮420、以及设置在导轨410上端的上检测点430和设置在导轨410下端的下检测点440。上检测点430与下检测点440用于检测缓冲轮420的位置，载带从分切设备出来后向下绕过缓冲轮420的下端，然后向上走，最终绕在收料盘210上，缓冲轮420与载带相接触，由载带承载缓冲轮420。电控组件500与收卷电机220电性连接，电控组件500根据上检测点430与下检测点440的检测信号，调整收卷电机220的转速。
调速机构原理：
假定收卷电机220初始转速为Vo,收卷盘210轴芯半径为R,载带厚度为T,收卷机构每卷一层，层数加1，就可以得到第N层的收卷电机220转速Vn＝Vo*R/(R+N*T),电控组件500通过自动计算改变每层的收卷电机220转速Vn，从而达到随着层数的增加，线速度基本保持不变(排带机构转速与收卷电机220转速根据固定比例关系自动匹配)。
由于实际收卷的松紧度的误差以及分切机构可能存在打滑现象，导致收卷理论转速与实际分切机分切速度有偏差，此时通过上、下检测点进行检测并微调，载带张紧碰到上检测点430时，电控组件500对收卷速度进行适当降低；载带松弛碰到下检测点440时，电控组件500对收卷速度进行适当增加。在正常情况下，上、下检测点不会碰到，不需要微量调节。
本实施例中，通过调速机构来调整收卷电机220的转动速度，使收料盘210最外侧线速度大小保持比较在一个稳定数值，接近匀速，从而使载带收卷的速度与分切设备产出载带的速度相适配，使载带在收料盘210上收卷均匀，载带收卷松紧适中，可以很好地满足客户的要求。
排带机构包括设置在机架100上的排带电机310、设置在排带电机310输出轴上的丝杆320以及导向块330，导向块330与机架100固定连接，收卷机构设置在导向块330上，丝杆320与导向块330螺纹连接，通过丝杆320转动，带动导向块330沿轴线方向做直线往复运动，从而导向块330带动收卷机构做直线往复运动。排带电机310的转速决定着收卷机构的直线移动速度，对于宽度较小的载带，收卷机构的直线移动速度应当小一些，对于宽度较大的载带，收卷机构的直线移动速度应当大一些，这样能够使载带不重叠且最小间距螺纹绕卷。
当收卷机构运动到排带机构的两个端点时，电控组件500控制排带电机310暂停一段时间，使载带在收料盘210端部绕过预设圈数，然后再启动排带电机310。当收卷机构运动到排带机构的两个端点时，载带刚好绕卷在收料盘210的两端，此时排带电机310暂停转动，使载带在收料盘210端部绕过预设圈数，电机再次启动时，收卷机构往反向运动，载带反向收卷在收料盘210上。排带电机310暂停转动可以填充收卷盘两端的空隙，减少载带的变形，若不暂停，立即改变方向，载带在收料盘210端部会形成V字形，增加了载带的形变量，使载带绕卷不稳定，容易塌陷，错层打结。
导轨410平行设置两个，缓冲轮420滑动连接于两个导轨410之间。增加了缓冲轮420的移动稳定性。
本实施例的收卷机，通过调整收卷电机220的转速和排带电机310的转速，使本设备能够适应不同宽度和厚度的载带绕卷，扩大了适用范围。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种自动调速载带收卷机，其特征在于，包括机架及设置在机架上的收卷机构、排带机构、调速机构以及电控组件；
所述收卷机构包括收料盘和收卷电机，所述收料盘用于收卷载带，所述收卷电机用于驱动收料盘转动；
所述收卷机构设置在排带机构上，所述排带机构带动收卷机构做直线往复运动；
所述调速机构包括竖直设置在机架上的导轨、滑动设置与导轨上的缓冲轮、以及用于检测缓冲轮位置并且设置在导轨上端的上检测点和设置在导轨下端的下检测点，载带绕过缓冲轮的下端，然后绕在收料盘上，并且由载带承载缓冲轮；
所述电控组件与收卷电机电性连接，所述电控组件根据上检测点与下检测点的检测信号，调整收卷电机的转速。
2.根据权利要求1所述的一种自动调速载带收卷机，其特征在于,所述排带机构包括设置在机架上的排带电机、设置在排带电机输出轴上的丝杆以及导向块，所述导向块与机架固定连接，所述收卷机构设置在导向块上，所述丝杆与导向块螺纹连接，通过所述丝杆转动，带动导向块沿轴线方向做直线往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种自动调速载带收卷机，其特征在于,当所述收卷机构运动到排带机构的两个端点时，所述电控组件控制排带电机暂停一段时间，使载带在收料盘端部绕过预设圈数，然后再启动排带电机。
4.根据权利要求3所述的一种自动调速载带收卷机，其特征在于,所述导轨平行设置两个，所述缓冲轮滑动连接于两个导轨之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022549969.8U CN213445368U (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 一种自动调速载带收卷机 |
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| CN202022549969.8U CN213445368U (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 一种自动调速载带收卷机 |
Publications (1)
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| CN202022549969.8U Active CN213445368U (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 一种自动调速载带收卷机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114413817A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-04-29 | 深圳市科扬自动化设备制造有限公司 | 一种载带厚度连续检测设备 |
| CN114751246A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-15 | 无锡蓝沛新材料科技股份有限公司 | 一种电感器件的收卷装置 |
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2020
- 2020-11-06 CN CN202022549969.8U patent/CN213445368U/zh active Active
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